- Tytuł:
-
System sterowania manipulatora 3DOF
The control system for the 3DOF manipulator - Autorzy:
-
Mężyk, J.
Flach, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/256867.pdf
- Data publikacji:
- 2011
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
- Tematy:
-
sterowanie napędem
manipulator
komora bezechowa
LabVIEW
drive control
anechoic chamber - Opis:
-
W artykule zaprezentowano strukturę układów regulacji w systemie sterowania napędami w manipulatorze przeznaczonym do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego podczas badań w komorze bezechowej. Omówiono sposób współpracy układów wykonawczych z układem sterującym. Przedstawiono wewnętrzną strukturę złożonych, wielopoziomowych układów regulatorów zabudowanych w użytych urządzeniach. Przedstawiono aplikację sterującą do prowadzenia badań w komorze bezechowej.
In the article control circuits are presented for manipulator system for measurement microphone positioning during tests in anechoic chamber. The method of combining actuators with superior circuits is presented. Inner structure of complex, multi-stage controllers in stock devices is described. The article presents the control application for performing the measurements in the anechoic chamber. - Źródło:
-
Problemy Eksploatacji; 2011, 4; 125-133
1232-9312 - Pojawia się w:
- Problemy Eksploatacji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł