- Tytuł:
-
Features of the dynamic process of the formation of surface parallel on machine kinematics
Analiza właściwości dynamicznych maszyny o kinematyce równoległej - Autorzy:
-
Gurzhiy, A. A.
Strutins'kij, S. V. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/257165.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
- Tematy:
-
spatial mechanisms
actuators
systems
trajectories
especially oscillatory processes extremes
pulse effects
addition of pulses
spectrum load
mechanizmy przestrzenne
układ wykonawczy
system
tajketoria
ekstrema procesu harmonicznego
efekt impulsowy dodawania impulsów
spektrum obciążenia - Opis:
-
This study considers the technological complex process that comprises a drive system space. The complex consists of parallel kinematics machines and a table of 6-coordinate drives. It is shown that in the process of forming surfaces are special trajectories of the relative position of the working body of the machine and table. In certain areas there are oscillating stochastic processes of infinitely small amplitude. The methods are a synthesis and theoretically mathematical description of oscillating processes. Because of the random dynamic loads, the drive system operating in specific areas of the trajectories are defined.
Artkuł poświęcony jest złożonemu układowi technologicznemu, zawierającemu mechanizm przestrzenny. Układ składa się z maszyny o kinematyce równoległej i platformy z sześcioma napędami. Wykazano, że w procesie ustalania położenia występują specjalne trajektorie odpowiadające pozycji części ruchomych maszyny i platformy. W określonym obszarze zachodzi stochastyczny proces oscylacyjny o nieskończenie małej amplitudzie. Przestawiono metody syntezy i matematycznego opisu teoretycznego procesów oscylacji. Z powodu losowości obciążeń dynamicznych działanie napędu jest definiowane dla okreeślonego obszaru. - Źródło:
-
Problemy Eksploatacji; 2013, 2; 153-166
1232-9312 - Pojawia się w:
- Problemy Eksploatacji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł