- Tytuł:
-
An algorithm of navigational data integration
Algorytm integracji danych nawigacyjnych - Autorzy:
-
Borkowski, P.
Stateczny, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/256108.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
- Tematy:
-
fuzja danych nawigacyjnych
filtr Kalmana
zintegrowany system nawigacyjny
navigational data fusion
Kalman filter
integrated navigational system - Opis:
-
An algorithm devised to merge data obtained from several measuring instruments into one signal is described. Such a signal has applications in integrated navigational systems in objects equipped with a number of sensors measuring the same signals. The algorithm was verified by its implementation in the Matlab environment. A sea-going vessel is used as the object.
W artykule opisano algorytm umożliwiający połączenie w pojedynczy sygnał danych pozyskanych z kilku różnych urządzeń pomiarowych. Znajduje to zastosowanie w systemach nawigacji zintegrowanej dla obiektów posiadających kilka sensorów, mierzących te same sygnały. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w środowisku Matlab. Jako obiekt wybrano statek morski. - Źródło:
-
Problemy Eksploatacji; 2008, 1; 181-188
1232-9312 - Pojawia się w:
- Problemy Eksploatacji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł