Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Mężyk, P." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Metoda pomiaru przemieszczenia tłoka z wykorzystaniem sensorów Halla
Measure method of piston position in profiling pneumatic cylinder using Hall effect sensor
Autorzy:
Czajka, P.
Mężyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258129.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
sensor Halla
siłownik pneumatyczny
pomiar pozycji
tłok
indukcja pola magnetycznego
hall effect sensor
pneumatic cylinder
piston position measurement
magnetic induction
Opis:
W artykule przedstawiono metodę bezdotykowego pomiaru położenia tłoka siłownika pneumatycznego. Zaprezentowane rozwiązanie bazuje na wykorzystaniu linijki analogowych sensorów Halla do pomiaru indukcji pola magnetycznego w kanałku siłownika. Algorytm zaimplementowany w pamięci mikrokontrolera wyznacza położenie tłoka, poprzez porównanie aktualnych sygnałów sensorów z wartościami zapisanymi jako wzorzec. Przedstawiona metoda została wykorzystana przy opracowaniu typoszeregu przetworników do bezkontaktowych pomiarów położenia tłoka siłownika. Zaprezentowano budowę przetwornika oraz wyjaśniono zasadę działania algorytmu obliczającego pozycję tłoka. Opisano sposób montażu sensorów pola magnetycznego w kanałku siłownika oraz dobór rastra rozmieszczenia sensorów Halla na linijce pomiarowej.
The article presents a contactless method for pneumatic piston position measurement. The presented solution is based on a set of analogue Hall sensors measuring magnetic induction in a T-slot in the cylinder chassis. The algorithm embedded in a microcontroller calculates the position of the piston by matching of measured readouts to a pattern. The presented method was used to design a series of sensors for contactless measurement of piston position in pneumatic cylinders. The article describes the construction of the position sensor and explains the operation method of the calculation algorithm. It includes considerations concerning the method of installation of magnetic field sensors in a T-slot. The choice of spacing of Hall sensors on the line of measurement is also described.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 53-64
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktura układów regulacji w systemie sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego w komorze bezechowej
The control circuits structure of manipulator system for measurement microphone positioning in anechoic chamber
Autorzy:
Zbrowski, A.
Mężyk, J.
Czajka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257639.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
sterowanie
napęd
manipulator
komora bezechowa
LabVIEW
drive
control
anechoic chamber
Opis:
W artykule zaprezentowano strukturę układów regulacji w systemie sterowania napędami w manipulatorze przeznaczonym do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego podczas badań w komorze bezechowej. Przedstawiono model geometryczny manipulatora oraz jego parametry elektromechaniczne. Przedyskutowano wymagania stawiane przed układem sterowania. Omówiono sposób współpracy układów wykonawczych z układem nadrzędnym. Przedstawiono wewnętrzną strukturę złożonych, wielopoziomowych układów regulatorów zabudowanych w użytych urządzeniach. Przedstawiono zasadę programowej kontroli mechanizmów manipulatora.
In the article, control circuits are presented for manipulator system for measurement microphone positioning during tests in anechoic chamber. The geometric model of the manipulator and its electric and mechanic parameters are described. Requirements for control section are discussed. The method of combining actuators with superior circuits is presented. The inner structure of complex, multi-stage controllers in stock devices is described. The method of program control for manipulator mechanism is also introduced.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 181-190
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warstwa programowa w systemie sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu pomiarowego w komorze bezechowej
Software layer in control system of manipulator for microphone positioning in anechoic chamber
Autorzy:
Zbrowski, A.
Mężyk, J.
Czajka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257643.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
manipulator
komora bezechowa
LabVIEW
synchronizacja pomiarów
anechoic chamber
measurement synchronization
Opis:
W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystania środowiska Lab-View do sterowania manipulatorem do pozycjonowania mikrofonu w komorze bezechowej. Przedstawiono uzasadnienie wyboru tego oprogramowania do realizacji funkcji sterująco-pomiarowej. Zaprezentowano również strukturę układów sterowania oraz model geometryczny manipulatora. Omówiono ważną kwestię programowej synchronizacji modułów odpowiedzialnych za pomiary akustyczne z modułami sterującymi ruchem manipulatora.
The article presents the possibilities of the use of the LabView environment for the control of a manipulator for microphone positioning in an anechoic chamber. Qualification of LabView for such use is discussed. The structure of control section and geometric model of the manipulator are described. Also, an important matter concerning software synchronisation of modules is discussed for acoustic measurement modules and manipulator motion control modules.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2009, 3; 191-199
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projekt grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie
Project of a group of multi-purpose mobile robots using advanced technologies
Autorzy:
Moczulski, W.
Skarka, W.
Adamczyk, M.
Januszka, M.
Giesko, T.
Mężyk, J.
Mizak, W.
Pająk, D.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Targosz, M.
Wiglenda, R.
Wyleżoł, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257413.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
robotyka mobilna
grupa robotów
mechatronika
inspekcja
mobile robotics
multi-robot group
mechatronics
inspection
Opis:
Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących grupy wielozadaniowych robotów mobilnych wykorzystujących zaawansowane technologie. Opracowane roboty pozwalają wspomagać człowieka w realizacji zadań w środowisku mogącym stwarzać zagrożenie. Grupa składa się ze zdalnie sterowanych robotów: robota transportowego, robota eksploracyjnego oraz małych robotów monitorujących. Grupa robotów umożliwia m.in. monitorowanie oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu, a następnie zdalne przesyłanie danych do użytkownika.
The paper presents results of the research concerning a group of multitasking mobile robots that use advanced technologies. The developed robots allow aiding humans in accomplishing tasks in an environment that may be dangerous. The group consists of remote controlled robots: a transporting robot, an exploring robot, and small monitoring robots. The group of robots is capable of monitoring and carrying out measurements of selected physical quantities, that can occur within the territory of any object, and then remote transmission of data to the user.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 123-129
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies