- Tytuł:
-
Opracowanie urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi przy obsłudze manualnej
The equipment design for mapping a trajectory of a tools movement in manual use - Autorzy:
-
Syryczyński, A.
Dunaj, J.
Zabielski, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/257646.pdf
- Data publikacji:
- 2007
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
- Tematy:
-
trajektoria narzędzia
znacznik
układ współrzędnych
rachunek macierzowy
kamera wizyjna
robot
oprogramowanie
tool's trajectory
marker
co-ordinate system
matrix analysis
camera
vision software - Opis:
-
W pracy przedstawiono opracowanie metody i urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi z udziałem aktywnego znacznika i wielokamerowego systemu wizyjnego. System pracuje w pasmach światła widzialnego i podczerwonego. Ciągi położeń uzyskane z analizy obrazów podlegają transformacjom układów współrzędnych i przetworzeniom numerycznym. Końcową fazą procesu jest automatyczne generowanie programu robota odtwarzającego trajektorię. Aplikacje pozwolą przyspieszyć tworzenie programów robotów, poprawić jakość wytwarzania i warunki pracy.
This paper presents the design of the method and the equipment for mapping a tool's trajectory with use of an active marker and a multi-camera vision system. The system works in the bands of visible light and infrared radiation. The positions sequences obtained from analysis of images have undergone transformations of the co-ordinate systems and numerical conversions. The final phase of process is an automatic generation program of the robot repeating tool's trajectory. The application allows the acceleration of the creation of the robot's program, as well as improving the quality and conditions of work. - Źródło:
-
Problemy Eksploatacji; 2007, 1; 145-156
1232-9312 - Pojawia się w:
- Problemy Eksploatacji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł