Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "UAV" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 21
Tytuł:
The Elaboration of the Method of Fatigue Testing of the Rotor of the Mosups Plane Propulsion System
Autorzy:
Głowacki, D.
Rodzewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97933.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV
propulsion system
stress analysis
fatigue tests
Opis:
This paper concerns fatigue testing of the rotor of the propulsion system for the MOSUPS – an unmanned aircraft designed in a joint wing configuration, and equipped with a ducted propeller. The work presents the analysis of the stresses and deformations of the rotor structure as well as the form of the loading cycle. The aim of the paper is to introduce the concept of a simplified method of fatigue testing of multi-blade rotors. With the sophisticated geometry of the rotor in mind – the authors applied the FEM tools and implemented the ANSYS and nCode programs. The prototype of the fatigue stand built by the authors is also presented in the paper.
Źródło:
Fatigue of Aircraft Structures; 2016, 8; 97-103
2081-7738
2300-7591
Pojawia się w:
Fatigue of Aircraft Structures
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigations into Load Spectra of UAVS Aircraft
Autorzy:
Rodzewicz, M.
Głowacki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97769.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV loads
load spectrum
manual control
autopilot
Opis:
The paper contains a description of a novel approach to the load spectra estimation applied to UAVs. The authors have developed a number of tools in the LabVIEW environment enabling an in-depth analysis of flight-log data. One major achievement was the separation of the load spectra induced by steering and the load spectra induced by turbulence. The authors have shown a significant influence of both of the main load sources on the fatigue life of the UAV airframe, calculated based on the P-M hypothesis. This approach to fatigue testing of composite UAV airframes needs to take into account the rate of load variations as these may affect the fatigue life of tested structures. The paper presents several schemes of calculation algorithms and a number of well-illustrated examples of the tests and investigations results.
Źródło:
Fatigue of Aircraft Structures; 2013, 5; 40-52
2081-7738
2300-7591
Pojawia się w:
Fatigue of Aircraft Structures
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Airworthiness Tests of the UAV Structure − Fatigue Issues
Autorzy:
Rodzewicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97941.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV loads
load spectrum
manual control
autopilot
Opis:
The paper presents investigations undertaken in order to support developing the UAV airworthiness requirements, in particular those concerning fatigue aspects. Knowledge about UAVs load spectra is of vital importance for fatigue issues. The results of preliminary research are presented in this paper. A description of the load spectrum processing is given, starting from filtering the input-data, and then either counting the load signal transfers or implementing the Rainflow Counting algorithm and presenting the results in the form of a transfer array or halfcycles array. This description is illustrated by three examples of flight tests of 4-meter class UAVs, designed at Warsaw University of Technology. They concern flights controlled in a manual and automatic way in order to show differences between the LSs for such control modes. Besides the LS processing, a method for statistical analysis of load spectra from several flights is also presented to address the important problem of LS dispersion. Finally, there are shown selected tests of the UAV structure elements for which load spectra may have a crucial importance.
Źródło:
Fatigue of Aircraft Structures; 2012, 4; 82-93
2081-7738
2300-7591
Pojawia się w:
Fatigue of Aircraft Structures
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Techniques and critical technologies applied for small and mini uavs - state of the art and development perspectives
Technika i krytyczne technologie zastosowane w małych i miniaturowych UAV`S - stan obecny i perspektywy rozwoju
Autorzy:
Goraj, Z.
Szender, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213521.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
technika w małych i miniaturowych UAV`S
technologie krytyczne w UAV`S
stan obecny
perspektywy rozwoju
techniques for small and mini UAV`S
critical technologies
state of art
development perspectives
Opis:
The technology and techniques applied in small and mini Unmanned Arial Vehicles derive from full scale UAV and flying model technology. Requirement for the technology applied is based on high reliability request linked with limited dimensions and take-off weight. Airframe structures, propulsion systems and take-off and landing techniques are described in this paper. Analysis of strength and weaknesses and development perspectives of these techniques are presented also. The paper describes briefly the control systems, flight data acquisition units and telemetry links.
Technika i technologia wykorzystywana w małych i miniaturowych UAVs pochodzi z pełno wymiarowych obiektów UAV i techniki modeli latających. Wymagania stosowanej technologii są oparte na żądaniach osiągnięcia wysokiej niezawodności połączonych z niedużymi wymiarami obiektu i jego małą masą startową. Artykuł opisuje konstrukcje płatowców, zespołów napędowych oraz techniki startu i lądowania. W artykule zawarta jest również analiza silnych i słabych punktów tych technik oraz perspektywy ich rozwoju. Artykuł opisuje pokrótce systemy sterowania, systemy zbierania danych lotnych oraz łącza telemetryczne.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2005, 4 (183); 41-49
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pneumatyczna wyrzutnia startowa bezpilotowych samolotów
A pneumatic launcher for UAV
Autorzy:
Moldenhawer, A.
Perkowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213973.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezpilotowy samolot (BS) rozpoznawczy
bezpilotowy aparat latający (BAL)
latający cel
wyrzutnia startowa BAL
wyrzutnia pneumatyczna BS
unmanned aircraft
unmanned aerial vehicle (UAV)
drone
flying target
UAV launcher
UAV pneumatic launcher
Opis:
W artykule przedstawiono skrótowo przebieg przeprowadzonych w ILot prac nad zaprojektowaniem, zbudowaniem i przetestowaniem pneumatycznej wyrzutni startowej WP1. Została ona opracowana na potrzeby rodziny samolotów bezpilotowych zaprojektowanych, zbudowanych i użytkowanych w ITWL.
The article presents briefly the course of work carried out in Institute of Aviation on the design, constructing and testing a pneumatic launcher WP1. It has been developed for unmanned aicraft family designed, built and operated at Air Force Institute of Technology.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 74-81
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automation of Aircraft Fatigue Life Estimation
Autorzy:
Gajek, Stanisław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201179.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
Aircraft Fatigue
Rainflow Cycle Counting
Load Spectra
UAV
Opis:
The fatigue is an important factor in aircraft operation. A correct estimation of structure fatigue life is crucial for user and payload safety. However, due to high amount of data gathered during a typical recording of load spectra for different types of flights, the overall results become prone to human error. The paper describes development of a software able to perform an automated, in-depth analysis of data recorded with onboard accelerometers. Using the Rainflow Cycle Counting method, it transforms received data points into a Markov matrix. The prepared array is then recalculated into a half-cycle matrix, which can be collapsed into scalar value of fatigue level using the Palmgren-Miner rule. The method was tested with loads recorded during a typical flight conducted according to the Polish NSTS-06 flight scenario and simulated camera mounting fixed to a multirotor.
Źródło:
Fatigue of Aircraft Structures; 2022, 14; 83--103
2081-7738
2300-7591
Pojawia się w:
Fatigue of Aircraft Structures
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental Research of Tandem-Scheme UAV Model Aerodynamic Characteristics
Autorzy:
Masko, O. M.
Kryvokhatko, I. S.
Sukhov, V. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213671.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV
tandem-scheme
aerodynamic characteristics
wingspan
stagger
dihedral angles
Opis:
Tandem-wing aerodynamic scheme became widespread for tube launch UAV due to possibility of required flight performance realization under tight dimension constraints. In this work results of wind tunnel weight and visual tests of UAV model with wingspans about 1 m are presented. Model aerodynamic characteristics were defined by six-component wind tunnel balance at Mach number 0.075 and Reynolds number 187 000 calculated for one wing chord of 0.11 m. Model stagger (390, 490, 590 mm), rear wing dihedral angle (0°, -5°, -9°), forward-to-rear wingspan ratio (0.67; 0.9; 0.92; 1.24) were variable. It was determined that model is longitudinal and directional static stable, has high maximal lift-drag ratio (in range from 10.6 to 13.7) and acceptable maximal lift coefficient without flaps (from 1.05 to 1.09) and critical angle of attack (from 15.1 to 16.4°). Stagger increasing leads to zero or positive maximal lift-drag ratio increasing. If forward wing span is larger than rear wing span than stagger increasing is more effective with zero dihedral angle. If rear wing span is larger than forward wing span than stagger increasing is more effective with negative dihedral angle.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2014, 4 (237) December 2014; 63-75
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Conception of New Air Target SZERSZEŃ-2
Autorzy:
Samoraj, P.
Sałaciński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97781.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV air target
design
technology
integration of control systems
Opis:
The project to introduce modifications to the air target SZERSZEŃ has been undertaken by the Air Force Institute of Technology. SZERSZEŃ has been used by the Polish Army for 10 years, during which time a number of modifications were introduced. Given this fact, it was decided to develop a new version of this UAV based on the experience gained during its maintenance and operation. Another aspect of this project is to focus on improving the repeatability of production by optimizing the technology processes. To achieve this aim the new instrumentation for the production of composite parts in prepreg technology was designed. The paper reviews the production possibilities for this aircraft using a new technology and presents the advantages of the modified construction and the new technology.
Źródło:
Fatigue of Aircraft Structures; 2015, 7; 47-51
2081-7738
2300-7591
Pojawia się w:
Fatigue of Aircraft Structures
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja misji fotolotniczych z wykorzystaniem załogowych i bezzałogowych statków powietrznych
Execution of photo mission by manned aircraft and unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Kacprzak, M.
Wodziński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212544.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
samolot
BSP
lot fotogrametryczny
airplane
UAV
photogrammetric flight
aviation mission
flight planning
Opis:
Publikacja zawiera porównanie realizacji misji lotniczej z wykorzystaniem samolotu załogowego i bezzałogowego. Wybór rodzaju statku powietrznego uzależniony jest od charakteru misji. Wielkość obszaru, wysokość lotu. ciężar ładunku oraz warunki meteorologiczne determinują typ statku najbardziej odpowiedniego do wykonania danego zadania. W publikacji rozważane jest zastosowanie samolotu załogowego, płatowca bezzałogowego oraz platformy wielowirnikowrej. Każdy z typów statków powietrznych ma inne właściwości lotne i cechy charakterystyczne przez co jest przeznaczony do różnych rodzajów misji lotniczej. Od specjalisty odpowiedzialnego za realizację nalotu zależy dobór optymalnego nośnika kamery i poprawne zaplanowanie misji fotolotniczej.
The publication includes a comparison of the aviation mission using maimed aircraft and unmanned aerial vehicle. Select the type of aircraft depends on the nature of the mission. The size of the area, altitude, payload and weather conditions determine the most appropriate aircraft type for the mission. A manned aircraft, unmanned airframe and multirotor are taken into consideration. Each type of aircraft has different flight which makes it suitable for various types of air missions. The specialist responsible for the execution of the flight have to select the optimal carrier of cameras and proper planning of the photo mission.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 2 (243); 130-141
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aerodynamic concept of the UAV in the gyrodyne configuration
Zarys koncepcji aerodynamicznej UAV w układzie konstrukcyjnym gyrodyny
Autorzy:
Muchowski, M.
Szumski, M.
Krzysiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212745.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
aerodynamic concept
UAV
VTOL
gyrodyne
airframe configuration
koncepcja aerodynamiczna
gyrodyna
układ konstrukcyjny
Opis:
The article presents an aerodynamic concept of UAV in the gyrodyne configuration, as a more efficient one than the currently used UAV airframe configuration applied for monitoring tasks of power lines and railway infrastructure. A sample task which is realised by conceptual gyrodyne based on monitoring aerial power lines was characterised and described . The assumed idea of UAV was shown in comparison to the currently used aircraft configuration presented in the introduction. Referring to momentum theory, hover efficiency of the multicopter and the helicopter was evaluated. In relation to the helicopter, an initial draft of the airframe conception accompanied by a description of advantages of the gyrodyne configuration was exposed. Problems related to the gyrodyne configuration were emphasised in the summary.
Artykuł przedstawia zarys koncepcji aerodynamicznej UAV w układzie gyrodyny, jako układu konstrukcyjnego sprawniejszego energetycznie spośród obecnie stosowanych układów UAV w zastosowaniu do zadań monitorowania infrastruktury energetycznej i kolejowej. Scharakteryzowano i opisano przykładowe zadanie realizowane przez koncepcyjną gyrodynę polegające na monitoringu napowietrznej linii energetycznej. Prezentowaną koncepcję UAV przedstawiono w zestawieniu z opisanymi we wstępie aktualnie stosowanymi układami UAV oraz oceniono na podstawie teorii strumieniowej sprawność zawisu dla przykładowego UAV w układzie multikoptera i śmigłowca. Następnie pokazano szkic koncepcji wraz z opisem spodziewanych zalet układu gyrodyny w stosunku do układu śmigłowca z jednoczesnym podkreśleniem w podsumowaniu możliwych problemów wynikających z przyjętego układu.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2018, 1 (250); 50-65
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pozytywne skutki zastosowania silników Diesla w lotnictwie
Positive effects of Diesel engine use in aviation
Autorzy:
Pągowski, Z. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212381.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
silniki lotnicze Diesla
paliwa lotnicze
General Aviation
UAV
aviation Diesel engines
aviation fuels
Opis:
Thielert Aircraft Engines GmbH certyfikował w maju 2002 roku lotniczy silnik Diesla Centurion 1.7 w Europie przez EASA, a w rok później przez FAA w USA. Liczba użytkowanych silników Diesla zasilanych paliwem lotniczym Jet Al, trakcyjnym paliwem dieslowskim i syntetycznymi biopaliwami lotniczymi wzrasta. Wprowadzono po wielu perturbacjach do roku 2012 około 3500 silników Diesla tej firmy. Właściwości nowoczesnego silnika Diesla w stosunku do klasycznego benzynowego silnika lotniczego Otto oraz jego certyfikacja zmieniły zasadniczo sytuację na rynku napędów w lotnictwie zmierzających do zastosowania jednego paliwa dla lotnictwa komercyjnego, General Aviation oraz bujnie rozwijającego się lotnictwa bezpilotowego (UAV). Autor dokonuje przeglądu dynamicznie zmieniającej się sytuacji na rynku napędów i paliw lotniczych.
The Thielert Aircraft Engines GmbH certified in May 2002 Air Centurion 1.7 Diesel engine in Europe by EASA, and a year later in the United States by the FAA. The number of exploited Diesel engines fueled by Jet Al, Diesel fuel and synthetic biofuels is increasing. After many perturbations about 3,500 Diesels were introduced till year 2012.The characteristics of modern Diesel compared to gasoline regular aircraft Otto engine and its certification considerably changed the market situation in aviation propulsion oriented to use one type of fuel for commercial aviation, General Aviation and vigorously developing unmanned aviation (UAV). The author reviews the current rapidly changing situation on the market of aviation propulsion and aviation fuels.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2016, 3 (244); 385-392
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody gradientów sprzężonych w algorytmie sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego
Conjugate gradient method for flight altitude optimal control algorithm of a quadrator unmanned aerial vehicle
Autorzy:
Brzozowski, B.
Kowaleczko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213626.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie optymalne
metoda gradientów sprzężonych
quadrotor
BSP
optimal control
conjugate gradient method
UAV
Opis:
Artykuł przedstawia wyniki przeprowadzonych badań teoretycznych dotyczących zastosowania metody gradientów sprzężonych do rozwiązywania problemu sterowania optymalnego wysokością lotu czterowirnikowego bezzałogowego statku powietrznego (BSP). Ze względu na różnice w strategii sterowania mające wpływ na postać minimalizowanego funkcjonału jakości, problem rozdzielono na dwa zagadnienia – zmianę wysokości oraz stabilizację wysokości. Przeprowadzone analizy pozwoliły na określenie wpływu zmian postaci funkcjonału jakości, jego parametrów czasowych oraz współczynników wagowych na wyznaczoną za pomocą metody gradientów sprzężonych optymalną trajektorię stanu i sterowanie czterowirnikowego BSP podczas zmiany wysokości lotu oraz jej stabilizacji.
This paper presents results of studies on the usage of conjugate gradient method for solving optimal control problem of flight altitude control of a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). Due to the differences in the control strategy affecting the character of minimized quality functional, the problem was resolved on two issues: changing the flight altitude and altitude stabilization. Conducted researches allowed to determine the impact of changes in the form of a quality functional as well as of its timing and weighting factors on the designated optimal control and state trajectory of a quadrotor UAV using conjugate gradient method during changing and stabilizing flight altitude.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2015, 4 (241); 7-18
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ turbulencji wywołanej przez wirnik śmigłowca Mi-8 na możliwość startu i lądowania statku UAV na jego pokładzie
Influence of turbulence under main rotor MI-8 helicopter on possibility of start and landing UAV vehicle on his loading ramp
Autorzy:
Kania, M.
Sobczak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213003.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
turbulencje
wirnik śmigłowca
śmigłowiec Mi-8
możliwość lądowania i startu statku UAV na pokładzie Mi-8
turbulence
main rotor Mi-8 helicopter
possibility of start and landing UAV vehicle his loading ramp
Opis:
W publikacji przedstawiono wyniki analiz ukazujących wpływ turbulencji wywołanej przez wirnik nośny śmigłowca Mi-8, na możliwość startu i lądowania statku UAV na jego pokładzie. Wyznaczono warunki optymalne na wykonanie operacji pojęcia statku bezzałogowego oraz przedstawiono mapy prędkości i linie prądu obrazujące turbulencję w okolicy luku ładunkowego śmigłowca. Obliczenia wykonane zostały za pomocą narzędzia Ansys Fluent.
In this paper preset results of analysis on influence of turbulence under main rotor Mi-8 helicopter on possibility of start and landing UAV vehicle on his loading ramp. During researches determinate the optimal conditions of helicopter flight to perform the operation of pick up unmanned vehicle. All calculations were performed by using Ansys Fluent software.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 10 (219); 212-220
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mathematical model for controlling a quadrotor UAV
Model matematyczny do sterowania czterowirnikowym BSP
Autorzy:
Kowalik, Rafał
Łusiak, Tomasz
Novak, Andrej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/36444941.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
UAV control system
dynamics model
quadrotor
linearization
system kontroli BSP
model dynamiki
czterowimikowy BSP
linearyzacja
Opis:
Given the recent surge in interest in UAVs and their potential applications, a great deal of work has lately been done in the field of UAV control. However, UAVs belong to a class of nonlinear systems that are inherently difficult to control. In this study we devised a mathematical model for a PID (proportional integral derivative) control system, designed to control a quadrotor UAV so that it follows a predefined trajectory. After first describing quadrotor flight dynamics, we present the control model adopted in our system (developed in MATLAB Simulink). We then present simulated results for the use of the control system to move a quadrotor UAV to desired locations and along desired trajectories. Positive results of these simulation support the conclusion that a quadrotor UAV spatial orientation control system based on this model will successfully fulfil its task also in real conditions.
Wobec rosnącego zainteresowania bezzałogowymi statkami powietrznymi (BSP) i ich potencjalnymi zastosowaniami, w ostatnim czasie wykonano wiele prac w dziedzinie ich lepszego sterowania. BSP jednak należą do klasy nielinearnych systemów, które są z natury trudne do sterowania. W niniejszej pracy opracowano model matematyczny dla systemu sterowania opartego na metodzie PID (proportional integral derivative), zaprojektowanego do sterowania czterowirnikowym BSP tak, aby podążał on po wcześniej zdefiniowanej trajektorii. Opisano dynamiki lotu czterowirnikowym BSP i zaprezentowano model kontroli zastosowany w naszym systemie (opracowany w programie MATLAB Simulink). Przedstawione są wyniki symulacji użycia systemu do sterowania czterowirnikowym BSP w celu jego przemieszczenia się do pożądanej lokalizacji oraz wzdłuż pożądanej trajektorii. Wyniki tych symulacji potwierdzają wniosek, że oparty na tym modelu system sterowania dla czterowirnikowego BSP może z powodzeniem spełnić swoje zadanie również w warunkach rzeczywistych.
Źródło:
Transactions on Aerospace Research; 2021, 3 (264); 58-70
0509-6669
2545-2835
Pojawia się w:
Transactions on Aerospace Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radarowy detektor przeszkód bliskiego zasięgu
Short range radar detector obstacles
Autorzy:
Dziupiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213393.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezpilotowy statek latajcy (BSL)
Radarowy Detektor Przeszkód (RDP)
Radar Detector of Obstacles
unmanned aerial vehicle (UAV)
Opis:
W opracowaniu opisano Radarowy Detektor Przeszkód (RDP) bliskiego zasięgu. Urządzenie to jest ważnym elementem budowanego systemu antykolizyjnego na Bezpilotowy Statek Latający (BSL). RDP ma obracającą się głowicę wyposażoną w dwa mikrofalowe moduły nadawczo-odbiorcze skanujące na zmianę, co półobrotu, przednią półsferę. Skanowana przestrzeń podzielona jest na sektory. W każdym sektorze realizowany jest pełny cykl pomiarowy RDP pracuje z falą ciągłą. W zastosowanej metodzie pomiaru odległość i prędkość wykrytych obiektów jest wyznaczana w jednym cyklu pomiarowym co gwarantuje krótki czas pozyskiwania informacji o wykrytych przeszkodach. Informacja ta jest cyklicznie przesyłana do urządzenia zewnętrznego nazwanego Modułem unikania kolizji.
A framing and principles of operation for Short Range Radar Detector of Obstacles is described in this paper. This appliance is very important part in constructed anti-collision system of Unmanned Aerial Vehicle. The Radar Detector of Obstacles possesses a rotating head, which is equipped with two microwave transceiver modules, which scan by turns every half-turn front semisphere. The scanned space is divided into sectors. In each sectors is realized: digital intertwined linear frequency modulation; sampling the received signal down converted into base band; data processing with FFT; detection of the obstacles and calculation of a range and a velocity in relation to the obstacle. Information of the number of detected obstacles, their range and velocity from scanned sectors is cyclically sent to appliance called Avoiding Collision Module.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 3 (224); 3-8
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies