Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Bezzałogowy Statek Powietrzny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Metoda rozpoznawania przeszkód przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem jednej kamery
    Obstacle identyfying by unmanned aerial vehicle with using one camera
    Autorzy:
    Ambroziak, L.
    Cieśluk, J.
    Gosiewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213942.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    metoda rozpoznawania przeszkód
    bezzałogowy statek powietrzny
    kamera
    obstacle identyfying
    unnamed aerial vehicle
    camera
    Opis:
    W artykule poruszony został problem omijania przeszkód i unikania kolizji przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem informacji zawartych w obrazie pobranym z jednej kamery. Zaprezentowany algorytm lokalizowania przeszkód wykorzystuje jedną z metod przepływu optycznego – gradientową metodę Lukas Kanade (LK), polegającą na analizowaniu podobieństw pomiędzy kolejnymi ramkami przetwarzanego obrazu. Wizyjny algorytm rozpoznawania przeszkód został zaimplementowany na systemie czasu rzeczywistego uClinux. Jego działanie zostało zweryfikowane na drodze symulacji komputerowej hardware-in-the-loop z modelem latającego skrzydła.
    A problem of obstacles and collisions avoiding by unmanned aerial vehicles (UAVs), using the information provided from an image taken from one camera is presented in the paper. The optical flow method based on gradient method of Lukas-Kanade was used to obtain the tested structure in 3D space environment (extraction of image’s depth). This method allow to generate local information flow patterns from particular neighborhood of surrounding points. Presented algorithm for obstacle location and estimation of its shape was developed and implemented on the workstation with real time uClinux system. Proposed vision based obstacle avoidance algorithm are demonstrated in simulation and in hardware in the loop flight tests on a fixed-wing UAV.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 5-16
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Doświadczenia eksploatacji zespołów napędowych bezzałogowych statków powietrznych o masie powyżej 50 kg
    The experience resulting from the exploitation of powerplants of unmanned aerial vehicles weighing more than 50 kg
    Autorzy:
    Chachurski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213955.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    bezzałogowy statek powietrzny
    zespół napędowy
    statek lotniczy
    eksploatacja
    unmanned aerial vehicles
    power plant
    aircraft engine
    operation
    Opis:
    Coraz powszechniejsze wykorzystywanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP) do wykonywania zadań zarówno wojskowych, jak i cywilnych stwarza konieczność rozwiązywania wielu nowych problemów natury nie tylko konstrukcyjnej, ale i eksploatacyjnej. Specyfika użytkowania BSP wyraża się m.in. brakiem „czucia” przez operatora reakcji pilotowanego przez niego samolotu lub śmigłowca na różnego rodzaju oddziaływania, w tym na mogące się pojawiać w trakcie lotu zakłócenia w pracy zespołu napędowego. Wzwiązku z tym istotne jest możliwie szerokie poznanie szczególnych warunków eksploatacji tego rodzaju obiektów latających oraz problemów pojawiających się w jej trakcie. W artykule zebrano doświadczenia z eksploatacji zespołów napędowych różnych typów bezzałogowych statków powietrznych o masie powyżej 50 kg.
    The increasing utilization of the unmanned aerial vehicles (UAV) weighing more than 50 kg to perform both military and civilian tasks makes it necessary to solve many new problems, not only structural, but also operational. The specificity of the exploitation UAV is given, among others, by the lack of “feeling” by the operator of airplane or helicopter piloted by him. It is also caused by the response to various types of interaction, including disruptions of powerplant which may appear during flight. Therefore, it is important to have the widest possible knowledge of specific operating conditions such as flying objects and problems appearing during operation of them. The article summarized the experience resulting from the exploitation of powerplants of different types of unmanned aerial vehicles weighing more than 50 kg.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 30-38
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Preparation and implementation of a test flight of lightweight, unmanned stratospheric balloon with GoPro camera mounted and analysis of acquired material
    Przygotowanie i wykonanie testowego lotu lekkim, bezzałogowym balonem stratosferycznym z zamontowaną kamerą GoPro oraz analiza otrzymanego materiału
    Autorzy:
    Skoneczny, Hubert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36402239.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    stratospheric balloon
    photogrammetric fligth
    GPS
    Unmanned Aerial Vehicle
    balon stratosferyczny
    stratosfera
    lot fotogrametryczny
    bezzałogowy statek powietrzny
    Opis:
    Publication contains a description of the preparation and the implementation of a test flight of a stratospheric balloon with a mounted camera GoPro Hero3. Description includes: used equipment, its parameters, role in the success of the mission and the difficulties and limitations that the project team encountered during the preparation and implementation of the flight. The mission was attended by a team of six engineers and scientists from the Remote Sensing Division, who were also involved in the implementation of the HESOFF project. One of the main goals of the HESOFF project was to obtain aerial images on the Krotoszyńska Plate (woj. wielkopolskie) using the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and to carry out remote monitoring of oak stands. The primary goal of an experimental balloon flight was to check the technical operational capability and gain experience in planning and implementing this type of project. During the balloon raising, the video material was acquired in the form of a recording, which later was analyzed. On the basis of the collected information, the conclusions regarding the possibility of implementing a long endurance flight in the stratosphere, illustrating (using a multisensor platform) research surfaces of the HESOFF project were presented. The stages of implementation of the presented mission were divided into following parts: preparation of the flight with the completion of equipment and necessary documents (flight permission), proper flight realization, understood as the release of the balloon and identification of the place where the equipment landed, as well as analysis and presentation of the results.
    Niniejsza publikacja zawiera opis przygotowania jak i samego wykonania testowego lotu balonem stratosferycznym z zamontowaną kamerą GoPro Hero3. Opisany w niej został wykorzystany sprzęt, jego parametry, rola w powodzeniu misji oraz trudności i ograniczenia jakie zespół napotkał w trakcie przygotowań i realizacji lotu. W misji brał udział sześcioosobowy zespół inżynierów i naukowców Zakładu Teledetekcji, którzy zaangażowani również byli w realizację projektu LIFE - HESOFF. Jednym z podstawowych celów projektu HESOFF było pozyskiwanie zdjęć lotniczych na terenie płyty Krotoszyńskiej (woj. wielkopolskie) z wykorzystaniem Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP) i realizowanie zdalnego monitoringu drzewostanów dębowych. Podstawowym celem dla eksperymentalnego lotu balonem, z kolei było: sprawdzenie technicznej zdolności operacyjnej oraz zdobycie doświadczenia w planowaniu i realizacji tego typu projektu. W trakcie wznoszenia balonu zebrano materiał wideo w postaci nagrania oraz wykonano analizę otrzymanych wyników. Na podstawie zebranych informacji przedstawiono wnioski dotyczące możliwości realizacji długotrwałego lotu w stratosferze obrazującego (za pomocą platformy wielosensorowej) powierzchnie badawcze projektu HESOFF. Etapy realizacji przedstawionej misji podzielono na następujące części: przygotowanie do lotu wraz z kompletowaniem sprzętu i niezbędnych dokumentów (zgłoszenie lotu), realizacja właściwa lotu rozumiana jako wypuszczenie balonu i identyfikacja miejsca w którym spadł sprzęt oraz przeanalizowanie otrzymanych wyników i przedstawienie wniosków.
    Źródło:
    Transactions on Aerospace Research; 2019, 2 (255); 21-32
    0509-6669
    2545-2835
    Pojawia się w:
    Transactions on Aerospace Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obciążenia będące wynikiem pracy zespołu napędowego bezzałogowego statku powietrznego klasy mini
    Loads being result of work of the powerplant of the unmanned aerial vehicle class mini
    Autorzy:
    Chachurski, R.
    Choszczewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/213960.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    bezzałogowy statek powietrzny
    obciążenia zewnętrzne
    przypadki obliczeniowe
    krzywa wyrwania
    unmanned aircraft
    external loads
    computational cases
    manoeuvring envelope
    Opis:
    Obciążenia zewnętrzne działające na strukturę statku powietrznego stanowią podstawę obliczeń wytrzymałościowych jego płatowca. Powstają one wskutek działania sił aerodynamicznych oraz sił bezwładności i zależą od warunków lotu oraz rozkładu mas. Obliczenia obciążeń zewnętrznych wykonywane są dla każdego załogowego statku powietrznego oraz dużych bezzałogowych statków powietrznych (BSP). Wprzypadku małych BSP zazwyczaj nie wykonuje się takich obliczeń, bazując przy ich projektowaniu na doświadczeniach modelarstwa lotniczego, co może prowadzić do przewymiarowania konstrukcji lub do jej zniszczenia w trakcie lotu. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń obciążeń zewnętrznych dla dwu wersji samolotu bezzałogowego klasy mini.
    External loads acting on the aircraft structure are base for strength calculations of the airframe. They are formed by the action of aerodynamic and inertia forces and depend on flight conditions and the distribution of masses. Calculations of external loads are performed for each manned aircraft and large unmanned aerial vehicle (UAV). In the case of small UAV, such calculations are usually not performed. Instead of them only the experience of aviation model making is being used, which can lead to oversizing the structure or lead to its destruction during the flight. The article presents the results of calculations of external loads for the two versions of an unmanned aircraft class mini.
    Źródło:
    Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 39-48
    0509-6669
    2300-5408
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Lotnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    UAV flight safety system based on fuzzy logic
    System bezpieczeństwa lotów UAV oparty na metodach logiki rozmytej
    Autorzy:
    Shcherban, Anastasiia
    Ieremenko, Volodymyr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36434002.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    LPAB
    unmanned aircraft
    fuzzy logic system
    method of decision-making
    UAV
    bezzałogowy statek powietrzny
    metody logiki rozmytej
    podejmowanie decyzji
    Opis:
    The article proposes a method of deciding on the continuation or termination of the UAV flight on the basis of fuzzy logic to ensure its trouble-free flight, which will be used in the future to build an onboard monitoring system of the power supply of the unmanned aerial vehicle. The developed method of decision-making allows to determine the residual battery life on the basis of data on current voltage, battery temperature, temperature on board the UAV and the direction and strength of the wind, using which the computer system will make recommendations for continuing or terminating the UAV flight task. The method of decision-making using fuzzy logic involves the formation of linguistic variables, which are the input information parameters and the output decision, their linguistic terms and membership functions, as well as a system of rules for decision-making. The voltage at the output of the battery, its surface temperature and the wind direction on board the UAV were used as input variables, and the residual battery life was used as the output linguistic variable.
    W artykule zaproponowano sposób podejmowania decyzji o kontynuacji lub zakończeniu lotu UAV w oparciu o logikę rozmytą zapewniający jego bezproblemowy lot, który posłuży w przyszłości do budowy pokładowego systemu monitoringu zasilania bezzałogowego pojazdu powietrznego. Opracowana metoda podejmowania decyzji pozwala określić resztkową żywotność baterii na podstawie danych o aktualnym napięciu, temperaturze baterii, temperaturze na pokładzie UAV oraz kierunku i sile wiatru, na podstawie których system komputerowy będzie zalecał kontynuację lub zakończenie zadania UAV. Metoda podejmowania decyzji z wykorzystaniem logiki rozmytej polega na tworzeniu zmiennych lingwistycznych, którymi są parametry informacji wejściowej i decyzja wyjściowa, ich terminy językowe i funkcje przynależności, a także system reguł podejmowania decyzji. Napięcie na wyjściu akumulatora, jego temperatura powierzchni i kierunek wiatru zostały wykorzystane jako zmienne wejściowe, a pozostała żywotność akumulatora została wykorzystana jako wyjściowa zmienna językowa.
    Źródło:
    Transactions on Aerospace Research; 2020, 4 (261); 71-80
    0509-6669
    2545-2835
    Pojawia się w:
    Transactions on Aerospace Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determining the Aerodynamic Characteristics of a Propeller-Driven Anti-UAV Fighter While Designing Air Propellers
    Metoda wyznaczenia charakterystyk aerodynamicznych myśliwca anty-dronowego z napędem śmigłowym podczas projektowania śmigieł
    Autorzy:
    Loginov, Vasyl
    Ukrainets, Yevgen
    Popov, Viktor
    Spirkin, Yevgen
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36449903.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
    Tematy:
    unmanned aerial vehicle
    fighter
    aerodynamic characteristics
    aerodynamic configuration
    propeller
    propeller regulator
    bezzałogowy statek powietrzny
    myśliwiec
    charakterystyka aerodynamiczna
    konfiguracja aerodynamiczna
    śmigło
    regulator śmigła
    Opis:
    Given the rising importance of unmanned aerial vehicles (UAVs), this article addresses the urgent scientific problem of determining the aerodynamic characteristics of a UAV while laying out the propellers for the wings. We discuss the methodology for experimental wind-tunnel studies of aircraft configurations with propellers. It is shown that a characteristic feature of the configuration small-elongation wing with propellers is the absence of elements that are not affected by propellers. This feature makes it difficult to implement and automate a wind tunnel experiment, since there are problems with providing similar criteria for a working propeller; it is difficult to achieve perfect balancing for solid drive propellers, which causes vibration, the level of which depends on uncontrolled factors; the inability to neglect the presence of the body elements influence to the blades of propellers; the difficulty of direct measuring propeller thrust and torque. The presented methodology involves the integrated usage of experimental and numerical methods to eliminate the difficulties in conducting physical experiments in a wind tunnel. This approach makes it possible to combine the high credibility of experimental data in the study of the physical essence of phenomena with high efficiency and accuracy in determining aerodynamic characteristics by numerical methods. Using this approach, we established dependences of the aerodynamic characteristics of the small-elongation wing configuration with counter-rotating propellers on the geometric and kinematic parameters of the configuration for other extensions and constrictions of the wings. These data can serve as the basis for the development of recommendations for the selection of sensible geometric parameters of the aerodynamic configuration of a small-elongation wing with counter-rotating propellers.
    W artykule podjęto problem wyznaczania charakterystyk aerodynamicznych podczas projektowania śmigieł do skrzydeł małych bezzałogowych statków powietrznych (UAV). Omówiono metodykę eksperymentalnych badań nad różnymi konfiguracjami statków ze śmigłami w tunelu aerodynamicznym. Wykazano, że konfiguracje skrzydła o małym wydłużeniu ze śmigłami charakteryzują się brakiem elementów, na które śmigła nie mają wpływu. Cecha ta utrudnia realizację i automatyzację eksperymentów w tunelu aerodynamicznym, powodując problemy z zapewnieniem podobnych warunków do pracy śmigła, trudność w uzyskaniu idealnego wyważenia dla śmigieł z napędem stałym, drgania, których intensywność zależy od niekontrolowanych czynników, niemożność pominięcia obecności elementów nadwozia oddziałujących na łopaty śmigieł oraz trudność bezpośredniego pomiaru ciągu i momentu obrotowego śmigła. Przedstawiona metodyka polega na zintegrowanym wykorzystaniu metod eksperymentalnych i numerycznych w celu wyeliminowania trudności w przeprowadzaniu eksperymentów w tunelu aerodynamicznym. Takie podejście pozwala na połączenie wysokiej wiarygodności danych doświadczalnych w badaniu fizycznej istoty zjawisk z wysoką efektywnością i dokładnością wyznaczania charakterystyk aerodynamicznych metodami numerycznymi. Ustalono zależności charakterystyk aerodynamicznych konfiguracji skrzydła o małym wydłużeniu ze śmigłami przeciwbieżnymi od parametrów geometrycznych i kinematycznych konfiguracji dla innych wydłużeń i zwężeń skrzydeł. Wyniki te mogą stanowić podstawę do opracowania zaleceń dotyczących doboru racjonalnych parametrów geometrycznych konfiguracji aerodynamicznej skrzydła o małym wydłużeniu ze śmigłami przeciwbieżnymi.
    Źródło:
    Transactions on Aerospace Research; 2021, 4 (265); 53-67
    0509-6669
    2545-2835
    Pojawia się w:
    Transactions on Aerospace Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies