Temat: Napęd - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie metod obliczeniowych do projektowania obwodów magnetycznych z dielektromagnesami Nd-Fe-B przeznaczonych do napędów elektrycznych
Application of mathematical methods to design magnetic circuits with Nd-Fe-B dielectromagnets for electrical drives
Autorzy:: Piotrowska-Kokot, E.
Ślusarek, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159244.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: magnesy trwałe
napęd elektryczny
Opis:: Obecnie dobór magnesu do obwodu magnetycznego napędu elektromagnetycznego z podtrzymaniem magnesem trwałym, odbywa się na drodze testowania modelu. Doświadczenie konstruktora i dostępne na rynku materiały mają wpływ na rodzaj konstrukcji obwodu magnetycznego w takim napędzie. Współczesna technologia pozwala na wytwarzanie dielektromagnesów o oczekiwanych przez konstruktora właściwościach. Dotyczy to zarówno właściwości fizycznych, takich jak właściwości magnetyczne, mechaniczne, elektryczne i termiczne, ale także kształtu geometrycznego jak i topografii biegunów magnetycznych. Opracowany w Instytucie Elektrotechniki program wyznaczania charakterystyk dynamicznych z użyciem programu MatLab, umożliwia obliczanie złożonych obwodów magnetycznych napędów elektromagnetycznych. Program ten, wspomagany programem F!ux2D, pozwala na wytypowanie magnesu trwałego o optymalnych dla danej konstrukcji właściwościach fizycznych, kształcie i konfiguracji biegunów magnetycznych. Ułatwia to i skraca proces projektowania napędów elektrycznych przeznaczonych dla konkretnych urządzeń. W artykule przedstawiono dobór dielektromagnesów Nd-Fe-B przeznaczonych do obwodu magnetycznego wytypowanego napędu elektrycznego.
Presently the permanent magnet's selection for magnetic circuit of electromagnetic drive are performed by model testing. Designer's experience and materials accessible on the market decide of the construction of magnetic circuit in projected drive. Today's technology allows to produce dielectromagnets with properties requested by designer. Such possibility concern both physical properties of dielectromagnets as magnetic, mechanical, electrical and thermal properties and also shape and dimensions and magnet's poles configuration. Designed in Electrotechnical Institute computer programme with MatLab programme utilisation is intended to calculate the complicated magnetic circuits of electromagnetic drives. Such programme supported with Flux2D allows to select permanent magnet with physical properties, shape and poles configuration optimal for specific construction. It makes easier and cut short designing process of electric drives for specific devices. The papers present the selection of Nd-Fe-B dielectromagnets for magnetic circuit of some electrical drives.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2003, 216; 53-63
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Napęd elektryczny i hybrydowy w układzie hydraulicznym pojazdu specjalnego MONTRAKS
Hybrid and electric drive for hydraulic system of special vehicle MONTRAKS
Autorzy:: Krasucki, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159514.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd hybrydowy
napęd spalinowo-elektryczny
ekologiczne układy napędowe
pojazd specjalny
maszyna robocza
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję napędu elektrycznego i hybrydowego mechanizmów roboczych pojazdu specjalnego MONTRAKS, służącego do napraw i konserwacji tramwajowej sieci trakcyjnej. Pokazano wyniki badań eksploatacyjnych pojazdu, które wskazują na niską efektywność energetyczną napędu klasycznego z silnikiem spalinowym i możliwość zastosowania dodatkowego napędu elektrycznego zasilanego z baterii elektrochemicznej. W celu porównania różnych struktur napędu, zbudowano stanowisko badawcze wysięgnika hydraulicznego z napędem dwuźródłowym. Zamieszczono wyniki wstępnych badań, które wykazały zalety proponowanego rozwiązania.
The paper outlines the concept of electric and hybrid drive for hydraulic equipment of special vehicle MONTRAKS for maintenance of tram and trolley-bus overhead wire system. A research and development works concerning those vehicles are conducted in Construction Equipment Research Institute and around on the drive system development taking into account the ecological aspects, such as a emission level of engine, noise, drive efficiency etc. The results of that is a new solution of hybrid drive system with electric motor battery supplied and the recovery capability of lifted weight potential energy. The preliminary results of laboratory researches point at the greater efficiency a such drive.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 231; 87-97
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Napęd bezpośredni w pojazdach samochodowych : przegląd konstrukcji
Direct drive motor vehicles : review of constructions
Autorzy:: Dąbała, K.
Dudziński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158991.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
napęd szybkotorowy
napęd wolnoobrotowy
pojazd elektryczny
zawieszenie
electric drive
high-speed drive
ow-speed drive
electric vehicles
suspension
Opis:: W artykule zaprezentowano rodzaje napędów bezpośrednich przeznaczonych do elektrycznych pojazdów samochodowych. Opisano przykładowe rozwiązania konstrukcyjne oferowane przez producentów tego typu napędów na świecie. Przedstawiono silniki magnetoelektryczne wykonane przez Instytut Elektrotechniki.
The paper presents the types of direct drives for electric vehicles. Some examples of construction of this type of drives offered by the producers in the world are described. The permanent magnet motors made in the Electrotechnical Institute is presented.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 260; 257-270
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analiza prądów zasilania i prądów upływu w przewodach ochronnych przekształtnika częstotliwości z falownikiem tranzystorowym w układzie napędowym prądu przemiennego
Analysis of supplying and leakage currents of transistor converter in A.C. drive system
Autorzy:: Berkan, W.
Mazurek, P.
Michalski, A.
Pytlak, A.
Świątek, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158675.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: przekształtniki częstotliwości
napęd elektryczny
prąd
Opis:: Artykuł dotyczy przekształtnika częstotliwości sterowanego metodą PWM. Dokonano analizy wpływu indukcyjności wejściowej na poziom harmonicznych generowanych do sieci zasilającej. Przeprowadzono pomiary prądu upływowego, płynącego w przewodzie ochronnym łączącym sieć zasilającą z przekształtnikiem oraz w przewodzie ochronnym łączącym przekształtnik z silnikiem. Mierzono również przebieg napięcia fazowego.
The paper deal with input current of frequency converter with transistor inverter, which is controlled in PWM system. Input inductance influence on the level of currents harmonic in the network is analyzed. Leakage current protective conductors between network and converter as well between converter and motor are measured. The waveform of voltage between phase and neutral line is measured, too.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2003, 217; 93-107
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Nowoczesne układy napędu elektrycznego dla wirówek cukrowniczych
Modern electric drive systems for centrifugal centrifuges used in the sugar industry
Autorzy:: Filip, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159830.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
wirówka cukrownicza
cukrownictwo
Opis:: W artykule przedstawiono układy napędowe prądu przemiennego dla wirówek cukrowniczych. Opisano następujące układy: układ typu CSI - 400/580 firmy ELPRO AG, przeznaczony do zasilania, regulacji prędkości obrotowej silnika klatkowego oraz do sterowania procesem technologicznym wirówki; układ czterech wirówek pracujących w połączeniu równoległym, falowniki zasilane ze wspólnej szyny DC. Za pomocą metody punktowej dokonano oceny ekonomicznej układów elektromaszynowych dla wirówek cukrowniczych. Wyżej ocenione zostały napędy prądu przemiennego niż napędy prądu stałego.
The paper presents AC drive systems for centrifugal separators used in the sugar industry. The following drive systems are described: - the CSI/400/580 system of ELPRO AG, intended for power supply and speed control of a 315 kW squirrelcage motor driving a cyclic centrifuge as well as for controlling the technological process of the centrifuge; - a system of four centrifuges working in a parallel connection as well as of inverters feeding centrifuge drive motors, supplied with power from a common DC bus. An economic evaluation of electro-machine systems for centrifugal separators used in the sugar industry was carried out using the point-by-point method. The AC drives have been evaluated as better than the DC ones.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2002, 214; 159-174
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wyłączniki próżniowe na napięcie 24 kV opracowane w Instytucie Elektrotechniki
24 kV vacuum circuit breakers developed in the Electrotechnical Institute
Autorzy:: Hejduk, A.
Dzierżyński, A.
Sibilski, H.
Kozak, S.
Kwiatkowski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159337.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: wyłączniki próżniowe
komory próżniowe
napęd elektromagnesowy
Opis:: W artykule omówiono opracowane w Zakładzie Wielkich Mocy Instytutu Elektrotechniki dwa typy wyłączników na napięcie znamionowe 24 kV. Jeden z napędem bocznym i drugi z napędem ustawionym równolegle do komór próżniowych. Przedstawiono wyniki obliczeń rozkładu pola elektrycznego w komorze próżniowej wyłącznika z uwzględnieniem rozmieszczenia ekranów wewnątrz komór oraz wyniki symulacji działania napędu elektromagnetycznego. W opracowaniu udział wzięły: Zakład ZPUE S.A., Włoszczowa oraz ZE LAMINA S.A. – dostawca komór próżniowych. Oba modele wyłączników poddano badaniom łączenia prądów zwarciowych.
Two types of the 24 kV vacuum circuit breakers were developed at the Electrotechnical Institute. One with a lateral electromagnetic-spring actuator and the second one with the actuator arranged in parallel to the vacuum chambers. The calculation of the electric field distribution shows that the screen in the circuit-breaker pole can reduce the electric field and significantly increase the electric strength of the pole insulation. The actuator electromagnetic force, contact movement and velocity were calculated. Both of the circuit-breaker models were constructed in cooperation with the factories: ZPUE S.A. Włoszczowa and ZE LAMINA S.A. The short-circuit tests were made in accordance with PN-EN62271-100:2009.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2015, 269; 25-33
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Modelowanie optycznego elementu przełącznicy OXC opartego na kątowym napędzie elektrostatycznym MEMS
Modeling the optical element of the OXC switch based, on angular electrostatic drive
Autorzy:: Sulima, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159504.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: MEMS
przełącznik optyczny
napęd grzebieniowy
mikrolusterko
Opis:: Przełączniki optyczne MEMS wypierają dotychczasowe przełączniki elektroniczne. Niniejszy artykuł przedstawia rozwiązanie konstrukcje do wykorzystania w sterowaniu mikrolusterkami w sieciach światłowodowych. Zaprojektowany układ napędowy charakteryzuje się dużymi kątami wychylenia elementu czynnego, co zapewnia szerokie stosowanie. Konstrukcja opiera się o elektrostatyczny aktuator grzebieniowy o ruchu wahadłowym.
Optical MEMS switches supplant the up to now used electronic switches. The present paper presents designs for control using MEMS in waveguide nets. The drive system show here is featured by big deflection angles of the active element which ensures wide application. The design is based on an electrostatic comb-drive aktuator with perpendicular moment. The comb-drive provides high amounts of energy thus high driving torques sufficient to move the scanning mirror.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2007, 231; 135-150
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Sterowanie pracą synchroniczną napędów wielosilnikowych przy zastosowaniu sterowników programowalnych PLC
PLC-based control of synchronous operation of multi-motor drives
Autorzy:: Burdzanowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159828.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: sterowniki programowalne
sterowniki PLC
napęd wielosilnikowy
Opis:: Opisano układ sterowania pracą synchroniczną kilku (do 4) napędów z wykorzystaniem sterownika PLC typu FX2N-32MR firmy Mitsubishi. Przedstawiono opis zbudowanego stanowiska oraz wyniki badań i wnioski.
The control system of synchronous operation for multi-motor drives implemented by Programmable Logic Controller (PLC) is described. The experimental set-up and results of investigation are given.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2002, 214; 147-158
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Increasing induction motor drives efficiency: understanding the pitfalls
Zwiększenie sprawności napędów z silnikami indukcyjnymi: problemy z tym związane
Autorzy:: Belmans, R.
Deprez, W.
Göl, Ö.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159489.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
silniki indukcyjne
sprawność systemów napędowych
Opis:: Although energy conversion in motor driven systems has a high efficiency, a small increase in efficiency can lead to significant economical en environmental benefits. Therefore, this paper endeavors to present a comprehensive overview of factors affecting the overall efficiency of motor driven systems. After giving an overview of different efficiency measurement techniques as embedded in standards, the paper presents the results of efficiency tests performed in the laboratory according to a number of selected standard methods. It is shown that substantial discrepancies exist in results. Next, the influence of the shape of the efficiency curve on proper motor choice is elucidated. The paper then discusses the effect of supply voltage unbalance on the performance of an induction machine and shows, on the basis of laboratory tests, that further discrepancies are introduced into measured efficiency values. A simple example illustrates the importance of variable speed drives (VSDs) in certain applications. To conclude, the efficiency of convertors used in these VSDs and the possible savings potential of softstarters is briefly treated.
Pomimo, że przekształcanie energii w systemach napędowych z silnikami elektrycznymi zachodzi z wysoką sprawnością, to jednak nawet niewielkie zwiększenie sprawności może pro-wadzić do znaczących oszczędności. Artykuł ten miał na celu przedstawienie całościowego przeglądu czynników wpływających na sprawność systemów napędowych z silnikami elektrycznymi. Po wykonaniu przeglądu różnych metod wyznaczania sprawności zawartych w normach przedstawiono wyniki sprawności wyznaczonej w laboratorium zgodnie z wybranymi metodami. Okazało się, że w wynikach badań występują istotne różnice. Omówiono również wpływ kształtu krzywej sprawności na odpowiedni wybór silnika oraz wpływ zasilania napięciem niesymetrycznym na osiągi maszyny indukcyjnej. Omówiono także sprawność przekształtników stosowanych w napędach i możliwe oszczędności wynikające ze stosowania softstartu.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2005, 223; 7-25
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Analiza pracy silnika synchronicznego o wzbudzeniu elektromagnetycznym szeregowym
Analysis of the work of a synchronous motor with an electromagnetic series excitation
Autorzy:: Janaszek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159747.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
silnik synchroniczny
electric driver
synchronous motor
Opis:: W artykule przedstawiono zasadę działania silnika synchronicznego o wzbudzeniu elektromagnetycznym i o szeregowym połączeniu uzwojenia wzbudzenia z uzwojeniami twornika. Jest ona analogiczna do zasady działania silnika szeregowego prądu stałego. Jako silnik synchroniczny szeregowy rozumiemy układ elektryczny złożony z maszyny synchronicznej, przekształtnika pełniącego rolę komutatora elektronicznego, obwodu wzbudzenia, czujnika położenia wału synchronizującego przełączenia tranzystorów przekształtnika. Uzwojenie obwodu wzbudzenia jest połączone poprzez falownik tranzystorowy w szereg z uzwojeniami twornika. Przez obwód wzbudzenia płynie prąd stały równy składowej czynnej prądu twornika. Przy założeniu, że kąt między wektorem strumienia a wektorem prądu jest stały, moment elektromagnetyczny jest proporcjonalny do kwadratu składowej czynnej prądu twornika.
The article presents a principle of the operation of a synchronous motor with an electromagnetic excitation and a series connection of the excitation winding with the armature winding. It is an analogous to the serial DC motor. As the serial synchronous motor we understand an electric al system including the motor, an inverter acting as the commutator, the excitation winding and a shaft position sensor that synchronizes a switching transistor inverter. The excitation winding is connected via inverter with the armature winding. The direct current which is equal to the active komponent of the motor current is passing by the excitation winding. Assuming that the angle between the flux vector and the current vector is constant, the electromagnetic torque is proportional to the square of the active komponent of the motor current.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 266; 5-28
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Nowe konstrukcje układów magnetycznych z magnesami trwałymi w projektowanych napędach elektromagnesowych wyłączników i styczników
New design of magnetic systems with permanent magnets in electromagnetic actuators for circuit breakers and contactors
Autorzy:: Piotrowska-Kokot, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159116.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: wyłącznik próżniowy
napęd elektromagnesowy
magnes trwały
modelowanie matematyczne
Opis:: W energetyce krajowej daje się zaobserwować rosnące zapotrzebowanie na wyłączniki próżniowe wysokiego napięcia. Wyraźnie rośnie liczba zainstalowanych takich wyłączników, przy czym rzeczywiste zapotrzebowanie sięga kilkunastu tysięcy po to, aby dokonać wymiany wyłączników starego typu, małoolejowych na wyłączniki próżniowe. Wyłączniki próżniowe są produkowane z napędami zasobnikowo-sprężynowymi z silnikiem napinającym sprężyny. Mechanizm napędowy tych wyłączników jest dość skomplikowany i składa się z około 200 detali, dlatego produkcja tych wyłączników jest kosztowna. Z tego względu występuje zapotrzebowanie na konstrukcje napędów tańszych, np. elektromagnesowych. Napęd elektromagnesowy w wyłącznikach próżniowych może mieć bardzo łatwe zastosowanie z uwagi na bardzo mały skok styków konieczny do wyłączenia prądu zwarciowego, średnio ok. 10 mm. W niniejszej rozprawie podano przykłady rozwiązań napędu elektromagnesowego, w których jako elementy ryglujące skrajne położenia styku w stanie otwartym i zamkniętym zastosowano magnesy trwałe. Podano metody doboru i obliczeń oraz programy potrzebne do obliczania przedstawionych na rysunkach rozmaitych studialnych konstrukcji napędów elektromagnesowych z podtrzymaniem magnesami trwałymi.
A growing demand for vacuum circuit breakers has occurred in the utility companies in Poland. The number of such circuit breakers installed is constantly growing, the real demand exceeds ten thousand pieces as they are used to substitute the old-type circuit breakers with oil insulation. Vacuum circuit breakers are equipped with energy-storage spring actuators with a motor to strain the spring. The mechanism of such an actuator is rather complicated, it consists of about 200 elements and consequently its manufacturing is expensive. Thus there is a demand for cheaper actuators, for example for electromagnetic actuators. The electromagnetic actuator can be easily applied to the vacuum circuit breakers taking into account the small contact stroke (10mm on average) needed to switch off the short-circuit current. The paper presents a few examples of the electromagnetic actuator construction in which permanent magnets are used as locking elements. The calculation methods as well as some computer programs for the calculation of studied different electromagnetic actuator constructions with permanent magnets are shown.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2005, 225; 1-82
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Analiza wpływu niejednakowych parametrów silników na pracę wielosilnikowego napędu trakcyjnego
The analysis of influence unequal parameters of motors on the work of multimotors traction drive
Autorzy:: Janaszek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159293.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
silnik synchroniczny
electric drive
synchronous motor
Opis:: W artykule przedstawiono analizę pracy czterosilnikowego elektrycznego napędu trakcyjnego przeznaczonego dla pojazdów terenowych. W napędzie zastosowano silniki synchroniczne o magnesach trwałych o budowie odwróconej zamontowane bezpośrednio w kołach napędowych pojazdu. W układzie sterowania zastosowano metodę bezpośredniej regulacji prądu z modulacją wektora napięcia. Podano wyniki obliczeń symulacyjnych określających wpływ niejednakowych parametrów silników synchronicznych na pracę napędu.
An analysis of the work a four-motor electric traction drive intended for off-road vehicles has been presented in the article. In the drive, a permanent magnet synchronous motors with the reverse construction mounted directly on the drive wheels of the vehicle have been applied. A method of direct current control with voltage vector modulation has been used in the control system. The results of simulation specifying the influence of unequal parameters of synchronous motors on the work of the drive has been presented.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2015, 268; 5-30
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Możliwości zastosowania falek Haara do analizy i optymalizacji układów napędowych
Analysis and optimisation of the control system of dc motor using Haar wavelets
Autorzy:: Kosicka, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159824.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd elektryczny
teoria funkcji
transformata falkowa
układ napędowy
Opis:: W artykule przedstawiono zastosowanie metod analizy i optymalizacji liniowych układów dynamicznych o stałych skupionych przy zastosowaniu falek Haara w odniesieniu do typowego układu napędowego prądu stałęgo. Omówiono zalety stosowanej metody, a także jej pewne niedogodności.
The paper presents a method of analysis and optimisation of lumped-parameter systems by means of the Haar wavelets. This method applied to the typical control-speed system of the d.c. motor. Advantages and disadvantages of this method are discussed.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2002, 214; 99-116
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: The CNC system with stepper motor drives
Układ sterowania CNC z napędami skokowymi
Autorzy:: Karwowski, K.
Paprocki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159329.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: napęd skokowy
sterownik CNC
stepper motor drives
CNC controller
Opis:: In the paper the conception of CNC system with stepper motor drives is presented. The system consists of a PC computer and a stand-alone CNC controller based on FPGA (Field Programmable Gate Array). In order to eliminate geometric discontinuities of motion trajectory in "G" and "M" codes, special conversion to NURBS (Non Uniform Rational B-Spline) curves on the PC is realized. Additionally, optimization of the motion trajectory feedrate is achieved by using the Look-Ahead algorithm. In the standalone CNC controller the software processor and CLK pulses generator are implemented. CLK pulses with high resolution and varying time period are sent to each of drives independently. An appropriate test to verify the correctness of CNC system was realized.
Na rysunku 1 przedstawiono schemat blokowy proponowanego układu sterowania CNC. Układ może być użyty do sterowania napędami skokowymi jak i serwonapędami. Złożony jest z komputera PC oraz autonomicznego sterownika CNC (rys. 2). Na komputerze PC wykonywane są obliczenia związane z realizacją funkcji interpretera kodu numerycznego, konwertera opisu trajektorii ruchu z kodów "G" i "M" na opis z wykorzystaniem krzywych NURBS (ang. Non Uniform Rational B-Spline) oraz profilowania prędkości parametrycznej z wykorzystaniem algorytmu Look-Ahead. Autonomiczny układ sterownika CNC realizuje zadania związane z generacją sygnałów sterujących CLK z dużą rozdzielczością dla poszczególnych napędów skokowych osi mechanicznych. Opis trajektorii ruchu w kodach G1, charakteryzuje się występowaniem nieciągłości geometrycznych. Proponowanym opisem trajektorii ruchu jest opis z wykorzystaniem krzywych NURBS. Opis za pomocą krzywych NURBS umożliwia minimalizację występowania nieciągłości geometrycznych. Na rysunku 3 przedstawiono przykład trajektorii ruchu, opisanej z wykorzystaniem krzywych NURBS. W celu optymalnego dostosowania prędkości realizacji trajektorii ruchu zastosowano profilowanie prędkości po krzywej "S" z jednoczesną analizą zadanej trajektorii ruchu w przód - algorytm Look-Ahead. Na rysunku 4 przedstawiono budowę autonomicznego sterownika CNC. Sterownik zbudowany jest na układzie FPGA (ang. Field Programmable Gate Array). W układzie FPGA zaimplementowano procesor MicroBlaze oraz układ generacji sygnałów sterujących CLK dla napędów skokowych. Generator impulsów z dużą rozdzielczością oblicza okresy impulsów CLK dla każdej z osi i niezależnie wysyła je do napędów skokowych. Badania układu CNC miały na celu sprawdzenie poprawności działania aplikacji uruchomionej na komputerze PC (algorytmu Look- Ahead i konwersji z kodów "G" i "M" na opis z wykorzystaniem NURBS) oraz komunikacji poprzez port USB. W autonomicznym sterowniku CNC przeprowadzono badania związane z poprawnością przetwarzania otrzymywanych danych z komputera PC poprze port USB. Przykłady trajektorii ruchu w postaci okręgu i linii łamanej opisanej w kodzie G1 przedstawiono na rysunku. 5. Na rysunku 6 przedstawiono oscylogramy impulsów CLK wysyłanych do napędów skokowych.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 75-84
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Stepping motor drive system replacing AC electric servo drive in a processing device
Napęd z silnikiem skokowym zamiast serwonapędu w urządzeniu technologicznym
Autorzy:: Wierciak, J.
Makowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158780.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: siłownik
napęd elektryczny
electrical drive
stepping motors
servo drives
Opis:: As a result of dynamic development that takes place in the field of controlling AC motors, designers of machines and various devices usually apply servo drives with induction or synchronic motors, relying both on their remarkable operational characteristics as well as their long life. However, advanced electronic systems and sophisticated software, necessary for obtaining such characteristics, are quite expensive. The authors present in the paper an ex ample of an actuating system for a processing device powered by AC servo drive. As proved by the model studies that have been carried out, the servo drive can be replaced with a stepping motor that is few Times less expensive, and at the same time meets all the requirements related to its operation.
Dynamiczny rozwój, jaki dokonuje się w dziedzinie sterowania silników prądu przemiennego powoduje, że konstruktorzy maszyn i urządzeń chętnie stosują serwonapędy z silnikami indukcyjnymi lub synchronicznymi licząc zarówno na ich znakomite charakterystyki funkcjonalne, jak i dużą trwałość. Zaawansowane układy elektroniczne i wyrafinowane oprogramowanie, które umożliwiają uzyskanie takich charakterystyk są jednak dosyć kosztowne. W artykule przedstawiono przykład układu wykonawczego urządzenia technologicznego, napędzanego przez serwonapęd prądu przemiennego. Przeprowadzono badania modelowe, które wykazały, że serwonapęd ten można zastąpić napędem z silnikiem skokowym, wielokrotnie od niego tańszym, spełniającym przy tym wszystkie wymagania funkcjonalne.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2011, 253; 165-179
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Napęd" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język