- Tytuł:
-
Wykorzystanie filtru cząsteczkowego w problemie identyfikacji układów automatyki
Employ a particle filter in the identification procedure - Autorzy:
- Kozierski, P.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/158697.pdf
- Data publikacji:
- 2012
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
- Tematy:
-
identyfikacja
metoda największej wiarygodności
filtr cząsteczkowy
oczekiwanie-maksymalizacja
identification
maximum likelihood method
particle filter
expectation-maximization - Opis:
-
W artykule przedstawiono sposób identyfikacji parametrycznej obiektów nieliniowych zapisanych w przestrzeni stanu. Identyfikacja wykorzystuje metodę największej wiarygodności (ML), z zastosowaniem filtru cząsteczkowego i algorytmu oczekiwanie-maksymalizacja (EM).
A way of parameter estimation of nonlinear dynamic systems in state-space form is presented. The identification uses Maximum Likelihood method (ML), Particle Filter approach and Expectation-Maximization algorithm (EM). - Źródło:
-
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 260; 157-169
0032-6216 - Pojawia się w:
- Prace Instytutu Elektrotechniki
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł