- Tytuł:
-
Dobór parametrów regulatora PI w układzie sterowania odbiorem produktu dolnego w osadzarce – wybrane problemy
Tuning of the PI controller in discharge of products control system in jig - selected aspects - Autorzy:
- Pielucha, W.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/113201.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- STE GROUP
- Tematy:
-
wzbogacanie węgla
osadzarka
regulator PI
zjawisko windup
coal enrichment
jig
PI controller
windup phenomenon - Opis:
-
W pracy krótko scharakteryzowano strefę odbioru osadzarki jako obiekt regulacji. Opisano przyjęty w celach badawczych przyrostowy algorytm cyfrowego regulatora PI. Omówiono też problemy związane z doborem nastaw cyfrowego regulatora PI. Następnie, w celach symulacyjnych, dobrano nastawy regulatora na podstawie zidentyfikowanych parametrów zastępczego liniowego modelu obiektu. W dalszej części referatu rozpatrzono dwa przypadki zmian zadanej gęstości rozdziału. W celu dokonania analizy porównawczej, zastosowano algorytm pozycyjny z kompensatorem zjawiska windup. Wyniki badań symulacyjnych przedstawiono w postaci wykresów przebiegów czasowych wartości regulowanej. Na koniec porównano efekty regulacji dla obu przyjętych algorytmów.
The study briefly characterized the jig distribution zone as an control object. Accepted for research purposes, incremental algorithm of the digital PI controller has been described. Also, issues related to setting the digital PI controller have been discussed. Then, for the purpose of simulation, controller settings based on the identified parameters of linear model has been chosen. In the rest of the paper two cases of changes to the separation density were examined. In order to make a comparative analysis, positional algorithm with the antiwindup compensator has been used. The results of simulation studies were presented in graphical timelines of the control variable. At the end, the effects of control for both algorithms were compared. - Źródło:
-
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 273-282
2391-9361 - Pojawia się w:
- Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł