- Tytuł:
-
Wyznaczanie bezpiecznej i rozgrywającej trajektorii statku w sytuacjach kolizyjnych
Determination of the safe and game ship trajectory in collision situations - Autorzy:
- Lisowski, J.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1382869.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
- Tematy:
-
transport morski
bezpieczeństwo żeglugi
teoria gier
maritime transport
safety of navigation
game theory - Opis:
-
W artykule przedstawiono uproszczony model procesu rozgrywającego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych na morzu w postaci wielokrokowej gry macierzowej j obiektów sterowania. Sformułowano macierz gry zawierającą wartości ryzyka kolizji obliczone na podstawie informacji z systemu antykolizyjnego ARPA, dla dopuszczalnych strategii własnego statku i poszczególnych j spotkanych statków. Do rozwiązania zadania bezpiecznego i optymalnego sterowania statkiem wykorzystano metodę dualnego programowania liniowego. Rozważania zilustrowano komputerową symulacją wyznaczania bezpiecznej trajektorii własnego statku w rzeczywistej sytuacji nawigacyjnej na morzu podczas mijania się z wieloma spotkanymi statkami.
The paper describes an approximated model of the process game ship control in collision situations at sea as the model of multi-step matrix game of j control objects. Formulated game matrix containing a collision risk calculated on the basis of information from the ARPA anti-collision system, for permissible strategies of own ship and individual j met ships. To solve the task safe and optimal control of the ship used method of dual linear programming. These considerations have been illustrated with a computer simulation of determining own safe ship trajectory in situation at sea during passing many ships. - Źródło:
-
Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2017, 3; 10-17
1231-2037 - Pojawia się w:
- Gospodarka Materiałowa i Logistyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł