- Tytuł:
-
Flight Height of UAV and Its Influence on the Precise Digital Elevation Model of Complex Terrain
Wysokość lotu UAV i jego wpływ na precyzyjny cyfrowy model wysokości złożonego terenu - Autorzy:
-
Bui, Xuan Nam
Nguyen, Quoc Long
Le, Thi Thu Ha
Bui, Ngoc Quy
Goyal, Ropesh
Vo, Trong Hung
Pham, Van Chung
Cao, Xuan Cuong
Le, Van Canh
Le, Hong Viet - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/319327.pdf
- Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
- Tematy:
-
UAV
DEM
accuracy
complex terrain
open-pit mines
dokładność
złożony teren
kopalnie odkrywkowe - Opis:
-
The application of lightweight Unmanned Aerial Vehicle (UAV) has been increasingly common in 3D topographic surveys. Especially
in the complex terrains such as open-pit mines, where the elevation is rapidly undulating, the UAV based mapping is more efficient,
economic and safe compared to the conventional methods. However, one of the most important factors in UAV mapping of complex
terrain is the flight altitude which needs to be seriously considered because of the safety and accuracy of generated DEMs. This paper
aims to evaluate the influence of flight height on accuracy of DEMs generated for open-pit mines. For this purpose, the selected study
area is a quarry with complex terrain located in the Northern Vietnam. The investigation was conducted with five flight heights of
50 m, 100 m, 150 m, 200 m, and 250 m. To assess the accuracy of resulting DEMs, 10 ground control points and 385 checkpoints
measured by both GNSS/RTK and total station methods were used. The accuracy of DEM was assessed by using root-mean-square
error (RMSE) in X, Y, Z, XY, and XYZ components. The result showed that the DEM models generated at the flight heights of less than
150 m have high accuracy, RMSEs on the 10 GCPs increased from 1.8 cm to 6.2 cm for vertical (Z), and from 2.6 cm to 6.3 cm for
horizontal (XY), whereas RMSE on 385 checkpoints increases gradually from 0.05 m to 0.15 m for vertical (Z) when the height flight
increased from 50 m to 250 m.
Zastosowanie lekkich bezzałogowych statków powietrznych (UAV) jest coraz bardziej powszechne w badaniach topograficznych 3D. Zwłaszcza w skomplikowanych terenach, takich jak kopalnie odkrywkowe, w których wzniesienie gwałtownie faluje, mapowanie oparte na UAV jest bardziej wydajne, ekonomiczne i bezpieczne w porównaniu z metodami konwencjonalnymi. Jednak jednym z najważniejszych czynników w mapowaniu UAV złożonego terenu jest wysokość lotu, którą należy poważnie rozważyć ze względu na bezpieczeństwo i dokładność generowanych DEM. Niniejszy artykuł ma na celu ocenę wpływu wysokości lotu na dokładność DEM generowanych dla kopalni odkrywkowych. W tym celu wybranym obszarem badawczym jest kamieniołom o złożonym terenie położony w północnym Wietnamie. Badanie przeprowadzono przy pięciu wysokościach lotu 50 m, 100 m, 150 m, 200 m i 250 m. Aby ocenić dokładność uzyskanych DEM, wykorzystano 10 naziemnych punktów kontrolnych i 385 punktów kontrolnych mierzonych zarówno metodami GNSS/RTK, jak i metodami stacji całkowitej. Dokładność DEM oceniono za pomocą błędu pierwiastkowego średniego kwadratu (RMSE) w komponentach X, Y, Z, XY i XYZ. Wynik pokazał, że modele DEM generowane na wysokościach lotu poniżej 150 m mają wysoką dokładność, RMSE na 10 GCP wzrosły z 1,8 cm do 6,2 cm dla pionu (Z) i od 2,6 cm do 6,3 cm dla poziomu (XY), podczas gdy RMSE na 385 punktach kontrolnych wzrasta stopniowo z 0,05 m do 0,15 m dla pionu (Z), gdy lot na wysokości wzrósł z 50 m do 250 m. - Źródło:
-
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 1; 179-186
1640-4920 - Pojawia się w:
- Inżynieria Mineralna
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł