Temat: non-ideal - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Linear matrix inequalities control driven for non-ideal power source energy harvesting
Autorzy:: Ferreira, D. C.
Chavarette, F. R.
Peruzzi, N. J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281518.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: energy harvesting
efficiency
control
non-ideal excitation
Opis:: The dynamic model of a linear energy harvester excited by a non-ideal power source is coupled to a controller to maximum vibration adjustment. Numerical analysis is taken to evaluate the energy harvested keeping the vibration optimized for the maximum interaction to the energy source using linear matrix inequalities for control driven. The dimensionless power output, actuation power and net output power is determined. As a result, it is possible to verify that the total energy harvested via exogenous vibration using the proposed controller is increased up to 65 times when in comparison to the open loop system.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 3; 605-616
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Chaotic vibration of an autoparametrical system with a non-ideal source of power
Drgania chaotyczne autoparametrycznego układu z nieidealnym źródłem energii
Autorzy:: Sado, D.
Kot, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280771.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: nonlinear dynamics
non-ideal systems
energy transfer
chaos
Opis:: This paper studies the dynamical coupling between energy sources and the response of a two degrees of freedom autoparametrical system, when the excitation comes from an electric motor (with unbalanced mass mo), which works with limited power supply. The investigated system consists of a pendulum of the length l and mass m, and a body of mass M suspended on a flexible element. In this case, the excitation has to be expressed by an equation describing how the energy source supplies the energy to the system. The non- ideal source of power adds one degree of freedom, which makes the system have three degrees of freedom. The system has been searched for known characteristics of the energy source (DC motor). The equations of motion have been solved numerically. The influence of motor speed on the phenomenon of energy transfer has been studied. Near the internal and external resonance region, except for different kinds of periodic vibration, chaotic vibration has been observed. For characterizing an irregular chaotic response, bifurcation diagrams and time histories, power spectral densities, Poincare maps and maximaI exponents of Lyapunov have been developed.
W pracy uwzględniono wzajemne oddziaływania autoparametrycznego układu drgającego o dwóch stopniach swobody i układu wymuszającego, którym jest silnik elektryczny z niewyważoną masą o znanej charakterystyce. Układ podstawowy składa się z wahadła o długości l i masie m podwieszonego do ciała o masie M zawieszcnego na elemencie sprężystym. Uwzględniając nieidealne źródło energii dodaje się do badanego układu dodatkowy stopień swobody, bada się więc układ o trzech stopniach swobody, ale czas nie występuje w równaniach w postaci jawnej. Równania ruchu rozwiązywano numerycznie i badano drgania w pobliżu rezonansu wewnętrznego i rezonansu zewnętrznego. W tym zakresie parametrów oprócz różnego rodzaju drgań regularnych mogą wystąpić również drgania chaotyczne. Charakter drgań nieregularnych weryfikowano analizując diagramy bifurkacyjne, przebiegi czasowe, transformaty Fouriera, mapy Poincare oraz maksymalne wykładniki Lapunowa.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 119-131
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Servo constraint control for mechanical systems: friction force depending on control design
Autorzy:: Huang, Qingmin
Huang, Jin
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839670.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: mechanical systems
modeling
non-ideal constraints
motion control
Opis:: In this paper, the problem of motion of controlled mechanical systems under a servo constraint is considered. The servo constraint which is prescribed by the designer is supposed to be non-ideal, that is, it does work in a virtual displacement. The second order form constraint is introduced to obtain a closed-form (i.e., analytical form) control input. The final servo control contains two parts: the first one generates the constraint force so that the constraint is exactly followed, while the second one can be designed by the designer for the facility, such as to compensate the effects of the friction force. After geometrical analysis applied to the Coulomb friction forces, we found that they actually depend on the control forces (i.e., the two are coupled). Application to a 3-DOF robot manipulator is made.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 3; 413-430
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Regular and chaotic vibrations of van der Pol-Mathieu oscillator with non-ideal energy source
Drgania regularne i chaotyczne oscylatora van der Pola-Mathieu z nieidealnym źródłem energii
Autorzy:: Warmiński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281469.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: non-ideal systems
chaos
parametric and self-excited vibrations
synchronisation
Opis:: Vibrations of a parametrically and self-excited system with a non-ideal source of energy have been analysed in this paper. The model has consisted of the van der Pol-Mathieu oscillator and non-ideal energy source, which characteristic has been assumed as a straight line. Regular motion of the complete system, energy source - vibrating model, near the main parametric resonance, has been solved analytically by the applying Krilov-Bogolubov-Mitropolski method. Possible types of motion and transition from regular to chaotic motion have been investigated by using the Lyapunov's exponent criterion and attractor topological structure analysis.
W pracy przeprowadzono analizę drgań układu parametryczno-samowzbudnego z nieidealnym źródłem energii. Model składa się z oscylatora van der Pola-Mathieu oraz nieidealnego źródła energii, którego charakterystykę założono w postaci linii prostej. Drgania regularne całego systemu, źródło drgań - model drgający, zostały określone w otoczeniu głównego rezonansu parametrycznego na drodze badań analitycznych z zastosowaniem metody Krilova-Bogolubova-Mitropolskiego. Możliwe typy ruchów oraz przejście układu do ruchu chaotycznego prześledzono poprzez zastosowanie kryterium wykładnika Lapunowa oraz analizę struktury topologicznej atraktorów.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 2; 415-433
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Self-similar flow of a non-ideal gas with increasing energy behind a magnetogasdynamic shock wave under a gravitational field
Automorficzny przepływ gazu niedoskonałego o wzrastającej energii za magnetogazodynamiczną falą uderzeniową w obecności pola grawitacyjnego
Autorzy:: Singh, K. K.
Nath, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281038.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: shock wave
non-ideal gas
self-similar flow
magnetogasdynamics
gravitational field
Opis:: A self-similar solution for the propagation of a spherical shock wave in a non-ideal gas in the presence of an azimuthal magnetic field is investigated. The medium is assumed to be under a gravitational field due to a heavy nucleus at the origin(Roche Model). The unsteady model of Roche consists of a gas distributed with spherical symmetry around the nucleus having a large mass. It is assumed that the gravitational effect of the medium itself can be neglected compared with the attraction of the heavy nucleus. The total energy of the flow-field behind the shock is supposed to be increasing with time. Similarity solutions are obtained, and the effects of variation of the parameter of non-idealness of the gas, the shock-Mach number and the Alfven-Mach number on the flow-field behind the shock are investigated.
W pracy przedstawiono automorficzne rozwiązanie dla problemu propagacji sferycznej fali uderzeniowej w gazie niedoskonałym w obecności azymutalnego pola magnetycznego. W rozważaniach przyjęto, że ośrodek podlega wpływowi pola grawitacyjnego pochodzącego od jądra (model Roche'a) Nieustalony model Roche'a opisuje gaz o sferycznej symetrii dookoła jądra o dużej masie m. Założono, że efekt grawitacyjny od samego ośrodka jest pomijalny w porównaniu do przyciągania od ciężkiego jądra. Przyjęto również, że całkowita energia pola przepływu gazu za falą uderzeniową rośnie z upływem czasu. Otrzymano automorficzne rozwiązania dla tego zagadnienia oraz zbadano wpływ zmienności parametru określającego niedoskonałość gazu b, zmienności liczby Macha M oraz Alfven-Macha MA na pole przepływu za falą uderzeniową.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 2; 501-513
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Influence of ideal and non-ideal excitation sources on the dynamics of a nonlinear vibro-impact system
Autorzy:: Moraes, F. H.
Pontes, B. R. (jr)
Silveira, M.
Balthazar, J. M.
Brasil, R. M. L. R. F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281540.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: vibro-impact system
limited power supply
non-ideal excitation
Sommerfeld effect
Opis:: The objective of the present work is to analyze the dynamics of a vibro-impact system consisting of two blocks of different mass coupled by a spring with two stages. Two different types of excitation sources for the system are used in the analysis: the first is an ideal excitation in form of a harmonic force, and the second is a non-ideal excitation in form of a DC electric motor with limited power supply which has an unbalanced rotor. The control parameter for both situations is the excitation frequency of the system. The analysis includes time histories of displacements and velocities, phase portraits and diagrams of the displacement and frequency, used to show the Sommerfeld effect. For certain values of the parameters of the system, the motion is chaotic. The mathematical model of the system is used to obtain an insight to the global dynamics of the vibro-impact system. The model with a non-ideal excitation is more realistic, complete and complex than the model with the ideal excitation.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 3; 763-774
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: On the analytical solution for the slewing flexible beam-like system: analysis of the linear part of the perturbed problem
O analitycznym rozwiązaniu dla układu podatnej belki obrotowej: analiza części liniowej zagadnienia perturbowanego
Autorzy:: Fenili, A.
Balthazar, J. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281759.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: nieidealne systemy
struktury elastyczne
non-ideal system
flexible structure
perturbed equations
Opis:: The dynamical system investigated in this work is a nonlinear flexible beam-like structure in slewing motion. Non-dimensional and perturbed governing equations of motion are presented. The analytical solution for the linear part of these perturbed equations for ideal and for non-ideal cases are obtained. This solution is necessary for the investigation of the complete weak nonlinear problem where all nonlinearities are small perturbations around a linear known solution. This investigation shall help the analyst in the modelling of dynamical systems with structure-actuator interactions.
Układem dynamicznym badanym w pracy jest podzespół zawierający podatną belkę poruszającą się ruchem obrotowym w płaszczyźnie poziomej. Zaprezentowano bezwymiarowe i perturbowane równania ruchu. Rozwiązania analityczne części zlinearyzowanej tych równań uzyskano dla przypadku idealnego i nieidealnego. Taka postać rozwiązania jest niezbędna do analizy zupełnego i słabo nieliniowego problemu, w którym nieliniowości stanowią niewielkie perturbacje wokół rozwiązania liniowego. Prezentowane wyniki badań mogą okazać się pomocą dla analityków zajmujących się modelowaniem układów dynamicznych uwzględniających interakcje zachodzące pomiędzy daną konstrukcją bazową, a zamocowanymi na niej aktywnymi elementami wykonawczymi (aktuatorami).
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 1; 51-68
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Control and chaos for vibro-impact and non-ideal oscillators
Sterowanie i chaos w układach drgających z uderzeniami oraz nieidealnych oscylatorów
Autorzy:: de Souza, S. L. T.
Caldas, I. L.
Viana, R. L.
Balthazar, J. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280889.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: chaos
kontrola chaosu
wibracje z uderzeniem
vibro-impact
control of chaos
non-ideal oscillators
Opis:: In the paper, we discuss dynamics of two kinds of mechanical systems. Initially, we consider vibro-impact systems which have many implemen- tations in applied mechanics, ranging from drilling machinery and metal cutting processes to gear boxes. Moreover, from the point of view of dynamical systems, vibro-impact systems exhibit a rich variety of phe- nomena, particularly chaotic motion. In this paper, we review recent works on the dynamics of vibro-impact systems, focusing on chaotic mo- tion and its control. The considered systems are a gear-rattling model and a smart damper to suppress chaotic motion. Furthermore, we inve- stigate systems with non-ideal energy source, represented by a limited power supply. As an example of a non-ideal system, we analyse chaotic dynamics of the damped Duffing oscillator coupled to a rotor. Then, we show how to use a tuned liquid damper to control the attractors of this non-ideal oscillator.
W pracy przedyskutowano zagadnienie dynamiki mechanizmów dwóch rodzajów. Najpierw rozważono układ drgający z uderzeniami, który znajduje liczne aplikacje praktyczne w mechanice stosowanej, począwszy od urządzeń wiertniczych przez procesy cięcia metalu do skrzyń biegów włącznie. Z punktu widzenia dynamiki maszyn układy wibro-uderzeniowe wykazują bogactwo interesujących zjawisk, wliczając w to chaos. W pracy zaprezentowano przegląd ostatnich prac dotyczących dynamiki układów wibro-uderzeniowych, w których zajęto się problemem chaosu i możliwości jego sterowania. Przeanalizowano układy mechaniczne na przykładzie modelu kół zębatych z systemem ”inteligentnego” tłumika do eliminacji ruchu chaotycznego. Zajęto się, po drugie, mechanizmami z nieidealnym źródłem energii odwzorowanym poprzez układ ograniczonego poboru mocy. Jako przykład zbadano dynamikę chaotyczną tłumionego oscylatora Duffinga połączonego z wirnikiem. Pokazano sposób zastosowania płynnego tłumika do sterowania formą atraktorów obserwowanych w nieidealnym oscylatorze.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 3; 641-664
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "non-ideal" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język