Temat: neural modelling - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dedicated neural network design for friction compensation in robot drives
Projektowanie struktury sieci neuronowej dla celów eliminacji tarcia w napędach robotów
Autorzy:: Korendo, Z.
Uhl, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281390.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: friction modelling
mechatronics
neural networks for control
Opis:: In the paper we demonstrate a neural network-based controller design and prototyping following the mechatronic approach. A unified treatment of all system components (mechanical, eletrical and computational) is made possible thanks to the integrated software-hardware platform. The neural network in the presented approach is used to privide a linearising feedback loop for friction compensation in a robot drive. The efficiency of the experimental friction identification is improved thanks to dedicated network architecture. The proposed solution is implemented in DSP hardware and the simulation results are verified through laboratory experiments.
W pracy przedstawiono oparty na sieciach neuronowych układ sterowania napędem robota. Przedstawiono proces projektowania i prototypowania oparty na podejściu mechatronicznym. Sieć neuronowa w proponowanym rozwiązaniu spełnia rolę lineryzującej pętli sprzężenia zwrotnego. Jej podstawowym zadaniem jest kompensacja wpływu tarcia w napędzie robota. Zaproponowano specjalizowaną architekturę sieci neuronowej dostosowaną do modelowania tarcia. Uczenie sieci odbywa się na podstawie danych eksperymentalnych. Zaproponowaną sieć neuronową zaimplementowano z zastosowaniem techniki szybkiego prototypowania z wykorzystaniem procesorów sygnałowych. Wyniki symulacji porównano z wynikami eksperymentu na rzeczywistym obiekcie. Przedstawione podejście, jak wykazały uzyskane rezultaty, daje dobre wyniki w zakresie linearyzacji układów sterowania robotami z uwzględnieniem tarcia.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 3; 595-610
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelling of vibrations of machines models by use of the bond graphs
Modelowanie drgań modeli maszyn metodą hybrydowych grafów wiązań
Autorzy:: Nowak, A.
Czapla, K.
Kaczmarek, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280724.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: modelling
bond graphs
hybrid bond graphs method
neural network
Opis:: In the paper the problem of the modelling of machine systems by making use of the hybrid bond graphs method in a matrix representation and in terms of differential equations has been formulated. The presented method of the dynamic analysis of mechatronical machines models on the basis of the hybrid network graphs constitutes a very efficient algorithm. Such a method consists in the modelling of the given mechatronical model in terms of the hybrid bond graphs with a neural net and the Mason signal flow as subgraphs. Using the impedance method frequency characteristics and natural frequencies for the vibrating model of a machine are analysed on an example of a railway vehicle. In the paper, the sensitivity model and its dynamic characteristics are formulated and examined with the help of the hybrid bond graphs method.
W pracy sformułowano zagadnienie modelowania modeli dynamicznych układów maszyn z zastosowaniem metody hybrydowych grafów wiązań w reprezentacji macierzowej i w postaci układu równań różniczkowych ruchu. Opracowana metoda hybrydowych grafów wiązań stanowi efektywny sposób analizy układów mechatronicznych maszyn. Metoda polega na sformułowaniu globalnego grafu wiązań z uwzględnieniem grafu przepływu sygnałów Masona lub sieci neuronowej jako podgrafów. Stosując metodę impedancji wyznaczono charakterystyki amplitudowo-częstotliwościowe oraz częstości własne na przykładzie modelu dynamicznego pojazdu szynowego. W pracy opracowano także modele wrażliwości ruchu maszyn i ich charakterystyk dynamicznych przy zastosowaniu metody hybrydowych grafów wiązań.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 4; 903-918
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modelling of UAV flight dynamics using perceptron artificial neural networks
Identyfikacja modelu dynamiki lotu bezpilotowego statku powietrznego z wykorzystaniem perceptronowego sztucznych sieci neuronowych
Autorzy:: Manerowski, J.
Rykaczewski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281281.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: unmanned aerial vehicle (UAV)
flight mechanics
mathematical modelling
artificial neural networks
Opis:: The methodology of modelling flight dynamics of UAV using perceptron artificial neural networks has been presented. The modelling is based on experimental data recorded during flight characteristic and performance tests of UAVs that is a part of a set to give training to anti-aircraft artillery. The artificial neural network structure in quasi-static and dynamic flights have been given. The accuracy indexes also have been given.
W artykule przedstawiono metodologię modelowania dynamiki lotu bezpilotowego statku powietrznego z wykorzystaniem perceptronowych sztucznych sieci neuronowych. Modelowanie oparto na wynikach eksperymentu uzyskanych podczas badań własności lotnych i osiągów bezpilotowego statku powietrznego wchodzącego w zestaw celów powietrznych do szkolenia wojsk OPL. Podano, w zagadnieniu quasi-ustalonym oraz dynamicznym, strukturę sieci neuronowej odwzorowującej własności lotne takiego obiektu oraz wskaźniki oceny dokładności.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 297-307
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "neural modelling" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język