Temat: motion system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: An inverse kinematic model of the human training centrifuge motion simulator
Autorzy:: Lewkowicz, Rafał
Kowaleczko, Grzegorz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281359.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: inverse kinematic
simulator
centrifuge
motion system
Opis:: The paper presents an inverse kinematic model for a centrifuge motion simulator used to verify newly defined absolute acceleration profiles. The modelling is concerned with a human training centrifuge with three degrees of freedom. The values of kinematic parameters have been obtained for this three-jointed manipulator. Validation of the developed model has been performed by comparing the results obtained from the centrifuge motion simulator with the results of numerical simulations. The simulation revealed that the inverse kinematic model enabled calculation of the angular displacement, velocity and acceleration of the links that are needed for the given linear acceleration of the simulator cabin.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2019, 57, 1; 99-113
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Anatomical protocol for gait analysis: joint kinematics measurement and its repeatability
Autorzy:: Żuk, M.
Trzeciak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281538.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: joint kinematics
gait analysis protocol
repeatability
anatomical protocol
marker-set
motion capture system
Opis:: International Society of Biomechanics has proposed a general reporting standard for joint kinematics based on anatomical reference frames. Nevertheless, the gait analysis protocols based on this standard are still poorly reported. The purpose of the current study is to propose and preliminarily assess the potential of an anatomically based ISB 6-DOF protocol, which combines the ISB reporting standard together with a marker cluster technique. The proposed technical marker set enables full description of the lower limb kinematics (including three-dimensional ankle-foot complex rotations) according to the current biomechanical recommendation. The marker set provides a clinically acceptable inter-trial repeatability and minimal equipment requirements.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 1; 369-376
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Dynamics of the catenary modelled by a periodical structure
Dynamika sieci trakcyjnej modelowanej strukturą periodyczną
Autorzy:: Kumaniecka, A.
Snamina, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280775.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: speed railways
pantograph-catenary system
wave motion
Opis:: In the paper, a dynamic analysis of a two-level model of the catenary which takes into account periodic distribution of hangers and supports is provided. An analytical method is proposed for calculating the response of the catenary to a uniformly moving pantograph. The model of the catenary is composed of two strings (the contact and carrying cables) connected by lumped mass-spring-dashpot elements equidistantly positioned along the strings. These elements are assumed to be visco-elastic. The pantograph is modelled by a concentrated force which moves along the contact cable. The force exerted by the pantograph varies harmonically. This model is capable of describing coupled wave dynamics of the catenary. The proposed method of calculations is based on the Fourier transformation and, therefore, is applicable only to linear models of the catenary. In the analysis, the periodicity condition is used. The spectral analysis is carried out. General results are illustrated by a numerical example in which the effect of wave propagation is visible.
W pracy przedstawiono wyniki analizy dynamicznej modelu sieci trakcyjnej z uwzględnieniem charakterystycznej powtarzalności fragmentów konstrukcji zawieszenia przewodu jezdnego i wieszaków. Podano rozwiązanie problemu współdziałania sieci z poruszającym się ze stałą prędkością odbierakiem prądu. Model sieci składa się z dwóh nieskończenie długich strun oddziaływujących ze sobą poprzez sprężysto- tłumiące elementy rozłożone periodycznie. Oddziaływanie odbieraka prądu na dolną strunę modelowane jest harmonicznie zmienną siłą. Stosując transformację Fouriera, przeprowadzono analizę częstotliwościową ruchu układu. Wykorzystano warunek periodyczności. Rezultaty rozważań analitycznych zobrazowano przykładem numerycznym.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 4; 869-878
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Regular and chaotic vibrations of a preloaded pendulum system
Drgania regularne i chaotyczne napiętego wstępnie układu mechanicznego z wahadłem
Autorzy:: Warmiński, J.
Mitura, A.
Jankowski, K. P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281794.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: wibracje
ruchy chaotyczne
uderzenie
vibration
chaotic motion
impact
pendulum system
Opis:: Vibrations of a single preloaded pendulum, with the impact phenomenon with a stop taken into account, are analysed in the paper. The model, under some simplification, represents a simple one-degree-of-freedom element of a vehicle latch system. The response of the system has been tested numerically for a wide range of parameters and with various excitation amplitudes and frequencies. Elastic and rigid impacts have been studied, and results for both impact models and for regular and chaotic motions have been compared. To find all possible solutions to the system, basins of attraction have been calculated as well. The final verification of the model response has been presented for the experimental signals recorded during vehicle side impact tests. It has been shown that the response of the latch element under study may lead to door opening, and that is why it has to be replaced with another design.
W niniejszej pracy przedstawiono drgania pojedyńczego wahadła fizycznego napiętego wstępnie sprężyną, z uwzględnieniem możliwości zjawiska uderzenia w ogranicznik ruchu. Rozważany układ reprezentuje prosty model jednego z elementów mechanizmu zamykania drzwi pojazdu samochodowego. Zbadano numerycznie odpowiedź układu dla sztywnego i lepko-sprężystego modelu uderzenia w szerokim zakresie wymuszeń harmonicznych. Porównano dla obu modeli uderzenia obszary występowania ruchu regularnego i chaotycznego. Przeprowadzono również analizę obszarów przyciągania rozwiązań, określając wszystkie możliwe rozwiązania systemu. Końcową weryfikację odpowiedzi układu przeprowadzono dla sygnału eksperymentalnego, zarejestrowanego podczas próby bocznego zderzenia pojazdów. Pokazano, ze odpowiedź mechanizmu może doprowadzić do otwarcia drzwi pojazdu i dlatego inne rozwiązanie techniczne powinno zostać użyte.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 1; 223-234
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "motion system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język