Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Nascimento, M. L. F." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
SDRE applied to position and vibration control of a robot manipulator with a flexible link
Autorzy:
Lima, J. J.
Tusset, A. M.
Janzen, F. C.
Piccirillo, V.
Nascimento, C. B.
Balthazar, J. M.
Brasil, R. M. L. R. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281764.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
SDRE control
flexible robotic arm
SMA
active vibration control
Opis:
This paper presents position and vibration control of a flexible robot composed of two rigid and one flexible links. Position is controlled by the current applied to the DC motor armature. To control vibrations of the flexible structure, Shape Memory Alloys (SMA) are used. Due to phase transformations, the SMA can change its stiffness through temperature variation, considering and taking advantage of this characteristic the vibration control is done. Control is achieved via the State Dependent Ricatti Equations (SDRE) technique, which uses suboptimal control and system local stability search. The simulation results show the feasibility of the proposed control for the considered system.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 4; 1067-1078
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies