Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Giergiel, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Advanced modelling of vibratory machines
Zaawansowane modelowanie maszyn wibracyjnych
Autorzy:
Giergiel, M.
Giergiel, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280370.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
modelowanie
maszyny wibracyjne
dynamika maszyn
vibratory machines
machine dynamics
modeling
Opis:
Along with increasing dimensions, speed, and output of modern machines, many newly appearing problems are being encountered in design and manufacturing of such machines. Vibrations occuring in certain technological processes create undesirable phenomena which limit the durability, cause excessive dynamic reactions with surroundings or increase level of emitted sound. For a certain class of machines, however, vibration constitutes the primary factor ensuring that a desired technological process is performed correctly. This class is hereafter referred to as vibratory machines. Based on the considerations made in this paper, a conclusion can be drawn that from the point of view of mechatronical design of vibratory machines it is necessary to determine precise models of machines including the driving system, especially the induction motor.
Wraz ze zwiększeniem wymiarów, prędkości oraz wydajności współczesnych maszyn i urządzeń występują coraz większe problemy w projektowaniu i konstrukcji, wynikające z występującymi w nich drganiami. W procesie projektowania maszyn wibracyjnych niezwykle interesujący jest aspekt możliwości wydatnego skrócenia fazy projektowej maszyn poprzez szczegółowe określenie w fazie koncepcji projektowej własności ruchowych maszyny. W pracy przedstawiono zagadnienia związane z budową modelu fizycznego maszyny wibracyjnej zgodnego z obiektem rzeczywistym i użytecznego w procesie komputerowego wspomagania prac inżynierskich. Szczególną uwagę zwrócono na modelowanie silnika napędzającego wibrator, co z jednej strony zapewnia prawidłowe odzwierciedlenie istotnych zjawisk fizycznych, z drugiej możliwość identyfikacji parametrów modelu.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 501-509
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A self-stabilising multipurpose single-wheel robot
Samostabilizujący się uniwersalny jednokołowy robot
Autorzy:
Buratowski, T.
Cieślak, P.
Giergiel, M.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281977.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
single-wheel robot
nonholonomic single-wheel robot
stabilization
control design
Opis:
This article presents a design process of a single-wheel robot which consists of building a theoretical model, designing a mechanical structure, simulating the design, building a prototype and testing it. It describes the control strategy for this vehicle, developed during the simulation process, and how it works for a ready built prototype. It mainly focuses on the self-stabilisation problem encountered in the single-wheel structure and shows the test rig results for this case. The design of the robot is under patent protection.
Praca przedstawia zgłoszoną do opatentowania konstrukcję jednokołowego robota anholonomicznego, wyposażonego w układ sterowania oraz system stabilizacji bazujący na budowie odwróconego wahadła fizycznego.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 1; 99-118
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Virtual prototyping, design and analysis of an in-pipe inspection mobile robot
Autorzy:
Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Małka, P.
Kurc, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281816.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
pipeline inspection
mobile robot
drive positioning
Maggi’s equations
Opis:
This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and ducts oriented horizontally and vertically. The paper covers the complete design process of a virtual prototype, focusing on track adaptation to the working environment. A mathematical description of kinematics and dynamics of the robot is presented. Operation in pipes with a cross section over 210mm is discussed. Laboratory tests of the utilized tracks are included, confirming conducted FEA simulations.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 2; 417-429
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies