Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control memory" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Control system design for multi-rotor MAV
Autorzy:
Wang, W.
Ma, H.
Sun, C.-Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280407.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
MAV
attitude control
altitude control
LQG
memory based control
Opis:
Abstract MAVs (Micro Air Vehicles) have attracted more and more attention in recent years because of their wide applications, such as investigations of inhospitable environment, nuclear or hazardous material polluted regions and other inaccessible areas. In this paper, both attitude and altitude controls of a Quad-Rotor type MAV are discussed and analyzed. To stabilize the attitude, one order memory based controller is selected, the performance of which is independent of the detail model information, leading to enhanced robustness. While for the altitude, a Linear Quadratic Gaussian (LQG) controller is proposed. The experimental results of the real flight demonstrate the stability and robustness of the controllers.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 4; 1027-1038
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A shape memory alloys based tuneable dynamic vibration absorber for vibration tonal contro
Zastosowanie adaptacyjnego dynamicznego eliminatora drgań ze stopem z pamięcią kształtu do tonalnego sterowania drganiami
Autorzy:
Tiseo, B.
Concilio, A.
Ameduri, S.
Gianvito, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280112.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
ATDVA
SMA
vibration control
Opis:
This paper examines a novel model of an Adaptive Tuneable Dynamic Vibration Absorber (ATDVA), based on the use of Shape Memory Alloy materials (SMA). Being adaptive, the absorber is able to track variation of the structural dynamic response. The absorber architecture is extremely simple: it consists of a clamped SMA wire and a concentrated mass. Two reference structures have been considered: a typical aeronautical aluminium panel and a fibreglass panel. In the first part, the investigated concept is introduced with a short presentation about the SMA main properties. The realisation and experimental characterisation of the device are then presented. Its implementation, a report on the experimental campaign and the presentation of the attained results conclude the work, together with a discussion on the achieved results and the next investigation steps.
W pracy omówiono nowy model adaptacyjnego i dostrajalnego eliminatora drgań (ATDVA) opartego na wykorzystaniu stopu z pamięcią kształtu (SMA). Posiadając właściwości adaptacyjne, eliminator taki umożliwia śledzenie jakościowych i ilościowych zmian w odpowiedzi dynamicznej układu, do którego został zastosowany. Architektura eliminatora jest wyjątkowo prosta: konstrukcja zawiera obustronnie utwierdzony drut SMA i masę skupioną. Dla celów porównawczych rozważono dwa układy drgające: aluminium panel stosowany w aeronautyce i kompozytowy panel zawierający włókna szklane. Pierwszą część artykułu poświęcono omówieniu zaproponowanej koncepcji sterowania drganiami i prezentacji najważniejszych właściwości stopów z pamięcią kształtu. Następnie przedstawiono sposób realizacji badań i charakterystykę układu do eliminacji drgań w kontekście zaplanowanych doświadczeń. Ostatecznie opisano praktyczne wdrożenie eliminatora, przybliżono przebieg wykonanych eksperymentów i zaprezentowano otrzymane wyniki analizy, opatrując je dyskusją i wskazaniem dalszych kroków badawczych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 1; 135-153
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies