Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "smooth" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Oprogramowanie wspomagające proces konstruowania łożyska ślizgowego
Software of slide bearing construction process aid
Autorzy:
Łoboda, M.
Krysztofiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288424.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
łożysko ślizgowe
tarcie płynne
film olejowy
slide bearing
smooth friction
oil film
Opis:
Procedura obliczeniowa łożysk ślizgowych pracujących w warunkach tarcia płynnego często ma charakter typowo iteracyjny. Po wstępnym przyjęciu wartości niektórych parametrów łożyska konstruktor, aby spełnić finalne warunki funkcjonalne, z reguły zmuszony jest kilkukrotnie powtarzać obliczenia, korygując założenia. Zbudowano więc system wspomagający pracę konstruktora w tym zakresie. Jasna i przejrzysta forma poszczególnych formularzy algorytmu obliczeń wzbogaconych stosownymi rysunkami umożliwia wykorzystanie tego oprogramowania także w dydaktyce przedmiotu Części maszyn m.in. na kierunku Technika Rolnicza i Leśna.
The computational procedure of slide bearings working in smooth friction conditions has often the typically iterative character. After preliminary foundations of some bearing parameters value, for final functional conditions execute, the constructor often should several the times to repeat calculations, correcting foundation. Therefore the computer system for constructor's work aid in this range was built. Clear and transparent form of each forms of computing algorithm with proper drawings makes possible to use this software also in didactics for subject Machine elements among others for specialization Agriculture and Forest Technic.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 2, 2; 93-100
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory planning for tractor turning using the trigonometric transition curve
Planowanie trajektorii nawrotu ciągnika z wykorzystaniem trygonometrycznej krzywej przejściowej
Autorzy:
Boryga, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11541884.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
trajectory planning
headland maneuvers
trigonometric transition curve
smooth trajectory
planowanie trajektorii
manewry na uwrociach
trygonometryczna krzywa przejściowa
trajektoria gładka
Opis:
This paper presents a method of utilizing a transition curve in planning the movement trajectory of agricultural machinery during the headland turns. The approach involves using the transition curve, whose curvature and tangent angle are described by the trigonometric function. For the designed course, the kinematic quantities, wheel turning angles, and their rates of change were determined for two models of agricultural tractors. The algorithm proposed in this study ensures continuity and smooth changes in the kinematic quantities and can be applied to the trajectory planning of agricultural implements and machines, autonomous vehicles, mobile robots, manipulators, and CNC machines.
W pracy przedstawiono sposób wykorzystania krzywej przejściowej w planowaniu trajektorii ruchu maszyn rolniczych podczas jazdy na uwrociu. Zaplanowano zastosowanie krzywej przejściowej, której krzywizna i kąt stycznej do krzywej opisane są funkcją trygonometryczną. Dla zaplanowanego toru jazdy wyznaczono przebiegi wielkości kinematycznych oraz kąty skręcenia kół i prędkości ich zmian dla dwóch modeli ciągnika rolniczego. Zaproponowany w pracy algorytm, zapewnia ciągłość oraz łagodne zmiany wielkości kinematycznych i może być stosowany do planowania trajektorii ruchu agregatów i maszyn rolniczych, pojazdów autonomicznych, robotów mobilnych, manipulatorów i maszyn CNC.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2023, 27, 1; 203--212
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza przyczyn zmian plonowania wybranych gatunków traw pod wpływem wielokrotnych przejazdów kół ciągnika
Analysis of reasons for changes in yielding of selected grass species caused by repeated tractor wheel passes
Autorzy:
Głąb, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288225.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
trawa
gatunek
plonowanie
ciągnik
koło
przejazd
meadow fescue
tall fescue
smooth meadow-grass
Italian ryegrass
compaction
soil compaction
yielding
root
Opis:
W pracy podjęty został problem ugniatania gleby i roślinności łąkowej przez koła maszyn rolniczych. Wpływ zagęszczenia gleby na plonowanie roślinności łąkowej nie jest w literaturze jednoznacznie określony. Poza wpływem negatywnym, kiedy obserwuje się zmniejszenie wydajności, widoczne jest również niekiedy oddziaływanie stymulujące. Istotne w zrozumieniu relacji pomiędzy maszynami rolniczymi, glebą a roślinami łąkowymi jest poznanie reakcji ich systemu korzeniowego na zmianę właściwości fizycznych gleby. Pomocne w opracowaniu tych relacji jest również, nie podejmowane do tej pory, scharakteryzowanie właściwości mechanicznych traw oraz ocena ich odporności na uszkodzenia w trakcie zbioru.. Przejazdy kół ciągnika po zadarnionej powierzchni powodują zmiany w strukturze gleby, z czym związane są zmiany właściwości fizycznych, chemicznych i biologicznych gleby. Plonowanie roślin łąkowych uzależnione jest nie tylko od wpływu ugniatania na środowisko glebowe i system korzeniowy roślin, ale również uwzględnia bezpośrednie uszkodzenia mechaniczne pędów powodowane przez koła ciągników. Celem niniejszej pracy jest kompleksowa analiza przyczyn zmian plonowania wybranych gatunków traw powodowanych wielokrotnymi przejazdami kół ciągnika po zadarnionej powierzchni. Dla realizacji podjętego ogólnego celu badań wyznaczono następujące cele szczegółowe: 1. Określenie charakterystyki zmian właściwości fizycznych, chemicznych i biologicznych gleby spowodowanych przejazdami kół ciągnika. W pracy szczególny nacisk położono na opis struktury gleby poprzez charakterystykę porowatości dyferencjalnej w zakresie makroporów. 2. Określenie zmian w budowie morfologicznej systemów korzeniowych traw spowodowanych zagęszczeniem gleby podczas kolejnych przejazdów kół ciągnika po zadarnionej powierzchni. 3. Określenie podatności roślin, a w szczególności ich węzłów krzewienia, na mechaniczne uszkodzenia. Charakterystyka właściwości mechanicznych węzłów krzewienia przeprowadzona zostanie w oparciu o granicę wytrzymałości biologicznej i wskaźnik sprężystości. 4. Analiza przyczyn zmian plonowania wybranych gatunków traw w warunkach zróżnicowanego ugniatania kołami ciągnika w kolejnych etapach dotyczących: a. wpływu wielokrotnych przejazdów na zmiany w środowisku glebowym, b. wpływu istotnych zmian właściwości gleby na zmiany w badanych cechach budowy morfologicznej korzeni traw, c. wpływu zmian w budowie morfologicznej korzeni na plonowanie traw, d. ogólnej analizy czynników wpływających na plonowanie badanych gatunków traw. Praca stanowi kontynuację badań prowadzonych przez autora nad problemami degradacji gleb na użytkach zielonych oraz wpływem czynników siedliskowych na budowę morfologiczną systemów korzeniowych roślin uprawnych.
The purpose of this work was to carry out complex analysis of reasons for changes in yielding of selected grass species due to repeated passes of tractor wheels on a sodded surface. The research was carried out on the basis of a four-year field experiment, in which four species of fodder grass including meadow fescue, tall fescue, smooth meadow-grass and Italian ryegrass were subject to compaction effect of tractor wheels. The researchers completed an analysis of changes in physical, chemical and biological properties of soil caused by tractor wheels pressure. Particular emphasis was placed on soil structure description by differential porosity characteristics regarding macropores. The research allowed to determine morphometric parameters for roots of the selected grass species in conditions of variable soil compaction. The researcher determined susceptibility of plants, and in particular their spreading nodes, to mechanical damage. Moreover, the research involved determination of the examined species productivity in case of three-cut use of meadows. Obtained results allow to state that both root system reaction to soil compaction and mechanical susceptibility of spreading nodes to crushing affected productivity of the examined grass species in conditions of diversified compaction by tractor wheels. Properties of grass roots decide about productivity during spring growth, whereas yields obtained during successive cuts to a large extent depend on mechanical properties of spreading nodes being damaged by crushing with tractor wheels during works involving harvesting and maintenance of mowed grass mass. As a final effect, in spite of increase in productivity of some grass species during the first cut, total annual yield shows negative correlation with growing compaction intensity.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 3, 3; 5-100
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies