Temat: gardening - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Możliwości zagospodarowania odpadów z upraw ogrodniczych do produkcji biogazu
Possibilities regarding management of gardening culture waste for biogas production
Autorzy:: Rutkowski, K.
Maternowska, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291458.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: ogrodnictwo
biomasa
biogaz
gardening
biomass
biogas
Opis:: Szeroko rozwinięta produkcja warzywnicza w podkrakowskiej gminie Igołomia - Wawrzeńczyce jest w stanie zabezpieczyć znaczne ilości surowca do produkcji biogazu. W gminie tej przeprowadzono szczegółową analizę ilościową biomasy powstającej przy uprawie, pielęgnacji i konfekcjonowaniu uprawianych warzyw. Analizą objęto istniejące i nowe kierunki produkcji. Dla wybranej gminy przeprowadzono objętościowy i energetyczny bilans energii możliwej do uzyskania przy zagospodarowaniu odpadów poprodukcyjnych zaliczanych do źródeł energii odnawialnej.
Greens production broadly developed in the borough of Igołomia - Wawrzeńczyce near Krakow has the potential to provide considerable amounts of raw material for biogas production. A detailed quantitative analysis of biomass generated during cultivation, maintenance and packaging of grown vegetables has been completed in this borough. The scope of the analysis covered existing and new production trends. Volumetric and energy balance of energy available to acquire as a result of disposal of production waste ranked among renewable energy sources has been developed for the selected borough.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 5, 5; 245-250
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Robotic technologies in horticulture: analysis and implementation prospects
Zautomatyzowane technologie w ogrodnictwie: Analiza i możliwości wdrożenia
Autorzy:: Hutsol, Taras
Kutyrev, Alexey
Kiktev, Nikolay
Biliuk, Mykola
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2216563.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: robot
sensor
navigation
gardening
platform
czujnik
nawigacja
ogrodnictwo
platforma
Opis:: The article contains an analytical review and perspectives of robotic technologies in horticulture. Trends in the growth of production, implementation, and sales of robots in various regions of the world are revealed. The analysis showed a lag in the introduction of agricultural robots compared to other sectors of the economy, as well as a significant gap between the countries of the Asian region and other continents. A review of technical means of three main components of ground agricultural robots is considered: navigation systems, sensors, and platform design. Examples of constructing a tree trajectory using the A* algorithm and using the Rviz visualization tools and the Github PathFindings graphical web service are given. As a result of the conducted research, the use of Lidar sensors is recommended, which will make it possible to design the route of robotic platforms, build maps by scanning a previously unknown surrounding space and updating the resulting map at each step of the algorithm in real time. The use of existing modern sensors with an optical rangefinder with a resolution of 4.5 million pixels, a frame rate of 25 frames per second and the ability to automatically adapt to the light level in combination with stereo cameras and GPS/GLONASS navigation will improve the positioning accuracy of robotic platforms and ensure autonomous operation. To perform basic technological operations for the care of plantings with row spacing of 2.5-4 m, a tree crown height up to 3-3.5 m with intensive technologies, the following design parameters of a robotic platform are required: agro-treatment of at least 1200 mm, adjustable track width of 1840-2080 mm, weight not more than 400 kg, load capacity not less than 1000 kg, the power of the power plant is not less than 5 kW.
Niniejszy artykuł zawiera przegląd analityczny i perspektywę dla technologii robotycznych w ogrodnictwie. Przedstawiono kierunki rozwoju produkcji, wdrożenia oraz sprzedaży robotów w różnych regionach świata. Analiza pokazuje przepaść między wprowadzeniem robotów rolniczych w porównaniu do innych gałęzi gospodarki oraz dużą różnicę między krajami regionu Azji a innymi kontynentami. Wzięto pod uwagę przegląd trzech głównych części naziemnych robotów rolniczych: systemy nawigacji, czujniki oraz projekty platform. Przedstawiono przykłady konstrukcji trajektorii drzewa za pomocą algorytmu A* oraz narzędzi wizualizacyjnych Rviz oraz sieciową usługę graficzną Github PathFindings. W wyniki przeprowadzonego badania zarekomendowano stosowanie czujników Lidar, co pozwoli na zaprojektowanie trasy dla platform robotycznych, stworzenie mapy przez skanowanie znanej wcześniej otaczającej przestrzeni i aktualizację takiej mapy na każdym etapie algorytmu w czasie rzeczywistym. Zastosowanie istniejących nowoczesnych czujników z optycznym dalmierzem o rozdzielczości 4,5 miliony pikseli, częstotliwości wyświetlania klatek 25 klatek na sekundę i możliwości automatycznej adaptacji do poziomu światła w połączeniu z kamerami stereo, a nawigacja GPS/GLONASS ulepszy dokładność pozycjonowania automatycznych platform i zapewni działanie autonomiczne. Aby wykonać podstawowe operacje technologiczne na nasadzeniach o rozmieszczeniu 2,5-4 m, o wysokości korony drzewa do 3-3,5 m za pomocą intensywnych technologii, następujące parametry projektu platformy automatycznej są konieczne: agro-operacja co najmniej 1200 mm, szerokość jazdy 1840-2080 mm, waga nie przekraczająca 400 kg, obciążenie nie większe niż 1000 kg, moc silnika nie mniejsza niż 5 kW.
Źródło:: Agricultural Engineering; 2023, 27, 1; 113--133
2083-1587
Pojawia się w:: Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "gardening" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język