Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "satellite navigation" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-14 z 14
Tytuł:
The satellite systems applications to automate navigation in the coastal zone
Autorzy:
Katenin, V.
Boykov, A.
Katenin, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320520.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satellite navigation system
automate navigation
coastal navigation
Opis:
The methods of automatic pilotage along a guided path are well known in the practice of navigation. However these methods have a number of drawbacks, which reduce the effectiveness of their application. It is especially important for river-sea vessel in poor visibility. Because of the large inertia of the vessel and its hydrodynamic properties that are changed by external influences, the process has unstable oscillatory nature. Therefore the vessel moves not in a straight line, but on a winding curve having the general direction that corresponds to the specified value. In this paper new method of coastal navigation with invented new devices supported with satellite navigation receiver is presented.
Metody automatycznego prowadzenia statku po zadanej trasie są powszechnie znane i szeroko stosowane w praktyce. Mają one jednak kilka niedogodności, które częściowo ograniczają ich efektywność. Jest to istotne zwłaszcza dla statków morsko-rzecznych w warunkach ograniczonej widzialności. Z powodu dużej bezwładności statku, a także szczególnych własności hydrodynamicznych, które zmieniają się pod wpływem czynników zewnętrznych, proces ten nie jest stabilny i ma charakter oscylacyjny. W efekcie statek nie porusza się po linii prostej, lecz myszkuje, utrzymując tylko w przybliżeniu założony kurs. W niniejszym artykule przedstawiono nową metodę żeglugi w strefie brzegowej wraz z propozycją specjalnej aparatury do tego celu, opartej na nawigacji satelitarnej.
Źródło:
Annual of Navigation; 2015, 22; 87-98
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Visibility and geometry of GPS and GLONASS
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320787.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
satellite navigation systems
Opis:
Actually there are two world-wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (%) of numbers of visible satellites and distribution (%) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 1999, 1; 55-65
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Preliminary results of DGPS/DGLONASS aircraft positioning in flight approaches and landings
Autorzy:
Grzegorzewski, M.
Jaruszewski, W.
Fellner, A.
Oszczak, S.
Wasilewski, A.
Rzepecka, Z.
Kapcia, J.
Popławski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320789.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
satellite navigation systems
Opis:
The use of satellite navigation by aerial craft becomes more and more common. Practically every newly produced plane or helicopter has GPS receiver installed on board. This system becomes widely used because it is simple and highly reliable. To improve the Required Performance Navigation Parameters (RNP), namely, the accuracy, availability, continuity, and integrity of aircraft navigation, the integrated GPS and GLONASS techniques can be used. Users are especially interested in integrated GPS/GLONASS receivers. The appearance of new ASHTECH GG24 receiver on the market has made it possible to estimate the possibility of utilisation of this type of receivers in aircraft navigation. The main goal of performed flight trials was the use of those receivers in satellite-based approaches and landings. The authors of the report carried out an experiment aiming at data collection during flight and approach to landing of plane TS11 Iskra. The airport of Deblin was chosen as the test area. The precise trajectory of the aircraft was calculated in the global WGS'84 system of co-ordinates for subsequent positions during flight, at one-second intervals, with the use of RTK techniques in "post-processing" mode. The RTK positions were compared with DGPS/DGLONASS real-time positions and next, the estimation of real-time differential accuracy was done. The preliminary results of the accuracy analysis are given in the paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 1999, 1; 41-53
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proposition of Ionospheric Grid in Navigation Satellite System Beidou
Autorzy:
Lamparski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320913.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satellite navigation system
BeiDou system
ionospheric correction
Opis:
This study shows the way of ionospheric data usage obtained from 2 Tables using D2 NAV message Chinese BeiDou system. It was identified particular algorithms for Table’s calculation. Authors also suggested data Table 2 modification and special algorithms useful for that Table. It was given calculated examples for BeiDou system Tables as well as for new suggested system.
W artykule opisano sposób wykorzystania danych jonosferycznych zawartych w dwóch tabelach przesyłanych w depeszy D2 NAV chińskiego systemu BeiDou. Określono szczegółowe wzory umożliwiające określenie danych zawartych w tabelach. Zaproponowano modyfikację tabeli danych nr 2 oraz określono wzory pozwalające na korzystanie z tej tabeli. Podano przykłady liczbowe określenia danych w systemie tabel BeiDou oraz w systemie zaproponowanym.
Źródło:
Annual of Navigation; 2017, 24; 161-175
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Snapshot RAIM algorithms availability in urban areas
Autorzy:
Nowak, A.
Specht, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320887.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
RAIM
satelitarne systemy nawigacyjne
satellite navigation systems
Opis:
This paper presents some theoretical considerations concerned usage of Snapshot RAIM algorithms in city navigation. Influence of urban areas on RAIM Availability and Approximate Radial-Error Protected (ARP) is taken into consideration. Some results of numerical experiments are presented, too.
Źródło:
Annual of Navigation; 2006, 11; 73-88
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Geometry of GPS and GLONASS for different number of operational satellites
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320847.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
nawigacja satelitarna
radionawigacja
GPS
navigation
satellite navigation systems
radionavigation system
Opis:
Nowadays there are two world wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (in per cent) and comparison (in per cent) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for different number of operational satellites for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 47-56
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examination of EGNOS Safety-of-Live service in Eastern Slovakia
Autorzy:
Ciećko, A.
Grzegorzewski, M.
Oszczak, S.
Ćwiklak, J.
Grunwald, G.
Balint, J.
Szabo, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320579.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
GNSS
GPS
SBAS
EGNOS
Safety-of-Life
satellite navigation
Opis:
The first PBN approach procedures in Slovakia became operationally effective at Bratislava and Košice airports as of 5 February 2015. The article presents the results of EGNOS Safety-of-Life Service preliminary examination in eastern Slovakia, just before official introduction of these procedures. The practical examination includes static test and test flight made with Cessna plane taking off at the airport in Bidovce — LZBD (just 16 km from international airport in Košice) and passing a route along eastern border of Slovakia. In this region the performance of EGNOS could be unsatisfactory due to lack of RIMS stations to the east from there. The experiment was performed on October 13, 2014 in cooperation of the Air Force Academy in Deblin, the Department of Aviation of Technical University in Košice and University of Warmia and Mazury in Olsztyn.
Pierwsze procedury podejścia do lądowania typu PBN (Performance-Based Navigation) na Słowacji zostały wdrożone na lotniskach w Bratysławie i Koszycach 5 lutego 2015 r. W artykule przedstawiono wyniki wstępnych analiz serwisu Safety-of-Life systemu EGNOS we wschodniej Słowacji, tuż przed oficjalnym wprowadzeniem tych procedur. Badania praktyczne obejmują test statyczny oraz lot testowy wykonany samolotem Cessna z lotniska Bidovce-LZBD (oddalonego zaledwie 16 km od międzynarodowego lotniska w Koszycach) po trasie wzdłuż wschodniej granicy Słowacji. W tym regionie jakość systemu EGNOS może być niezadowalająca z powodu braku stacji monitorujących RIMS na wschód od tego miejsca. Eksperyment przeprowadzono 13 października 2014 r. we współpracy Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie, Wydziału Lotnictwa Politechniki w Koszycach oraz Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego w Olsztynie.
Źródło:
Annual of Navigation; 2015, 22; 65-78
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Availability, reliability and continuity model of differential GPS transmission
Autorzy:
Specht, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320585.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja satelitarna
satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
satellite navigation systems
Opis:
[from "Introduction"] The dissertation is divided into four chapters: Chapter I. "Terminological synthesis of concepts: availability, reliability and continuity in literature on navigation" - covers the study of literature in the field of navigation with regard to the three concepts discussed. They will be characterized with respect to both their nature, and methods of determination navigational purposes. As a result of the analysis, drawn will be conclusions related to the existing differences in perception of the terms, narrowing down of their meaning in navigation, as well as constraints of the models recommended. Chapter II. "General model of the availability, reliability and continuity" - here the definition of navigational structure will be constructed. This definition is indispensable for the process of system modeling. The mathematical model of alternative process with restoration will be worked out, based on the mathematical description of navigational systems’ states. As a result, mathematical relations of availability, reliability and continuity will be formulated, describing them on a general level. The same model will enable the transposition to time-related formulas, typical of a number navigation processes, i.e. processes - where distributions of lifetimes and times of failures are expressed by exponential equations. Chapter III. "Classical differential GPS systems"- the main thesis will be considered here and include structural models of differential DGPS transmission, providing, in this way, for making a separate individual navigational structure - differential GPS transmission. Consequently, models and measures of reliability, availability and continuity will be proposed for transmission of the RTCM messages (type 1 or 9-3) commonly used in navigation. Chapter IV. "Differential GPS system network" - presents the validation method of DGPS systems in the areas where multiple coverage of several radiobeacons and reference stations exists. An analogous method of modelling as in the classic systems is proposed. A general validation of transmission methods for differential GPS will also be proposed in this chapter. The issues considered in this dissertation, will exemplify a group of single element models - GPS telemetric transmission - within the complex structure of differential GPS. We can assume that a new scientific area will be opened for future deliberations in the fields related to: 1. Optimisation of decision making process when deploying maritime reference stations (DGPS) or land based (permanent GPS/RTK), taking into account: user reliability features, minimum requirements for the basin (area), maximization of task effectiveness and many others. 2. Advantages of multistation system nets in the aspect of position accuracy and operation reliability, also other typical features influencing exploitation. The mathematical model proposed in this dissertation, fills the gap concerning methodology used to determine the magnitude of reliability, continuity and transmission availability in differential GPS systems on surveying level. Thus, more effective way of use in navigation has been provided. General and particular theory introduced to describe navigation systems by means of reliability characteristics enables theoretical considerations over individual elements and easy integration into more complex structures.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 5; 1-84
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Desing and simulative testing of DR/GPS system
Autorzy:
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320843.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
nawigacja satelitarna
GPS
satellite navigation systems
Opis:
The article presents a project and simulation results of an integrated positioning system DR/GPS. Firstly, a choice of devices for the positioning system is discussed. Secondly, a concept of integration of a dead reckoning (DR) module with a GPS receiver is described. The system processes data from an odometer, a gyro, an electronic compass, which constitute the DR unit, and from a GPS receiver with use of two complementary Kalman filters. Next, state-space model of the system and Kalman filters are shortly presented. After that, the authors outline an adopted methodology of simulative testing of DR/GPS integrated system. Chosen simulation results are included in the paper. The presented integrated positioning system may find its application as a component of an in-car navigation system or, following several alterations, also as an onboard system of other types of land vehicles.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 57-68
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of geometry of Galileo and GPS in maritime and urban restricted area
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320605.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satelitarne systemy nawigacyjne
GPS
Galileo
satellite navigation systems
Galileo system
Opis:
In open area the accuracy of the observer’s position obtained from the satellite navigation systems depends on a number of satellites (ls) visible above masking elevation angle (Hmin) and the geometry of systems – GDOP coefficient. In restricted area (coastal navigation, urban area) system accuracy depends on the parameters mentioned for open area and the dimensions and situated area of the obstacles additionally. The calculations were made for the observer situated on the ship sailing along the coast and in the middle of the street for different obstacles heights for Galileo system and for GPS system. Street parameters were: the street axis azimuth and latitude phi.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 6; 37-48
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global satellite navigation systems at high latitudes, visibility and geometry
Autorzy:
Januszewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320934.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
satellite navigation system
visibility of satellites
geometry of the system
Opis:
Since few years the significance of the navigation at high latitudes (60° and more), increases incessantly, e.g. northern passages between Atlantic and Pacific Waters. In these regions the user’s position can be obtained mainly from global satellite navigation systems (SNS). Nowadays (September 2016) two systems, American GPS and Russian GLONASS, are fully operational, two next, Galileo in Europe and BeiDou in China, are under construction. As the error of user’s position obtained from these systems depends on geometry factor DOP (Dilution Of Precision) among other things the knowledge of the number of satellites visible by this user above given masking elevation angle Hmin and the distributions of DOP coefficient values, GDOP in particular, is very important. The lowest and the greatest number of satellites visible in open area by the user at high latitudes for different Hmin, the percentage of satellites visible above angle H, distributions of satellites azimuths and GDOP coefficient values for different Hmin for all these four SNSs at different user’s latitudes (beginning from 60°) and other distributions are presented in the paper. All calculations were made for constellation of BeiDou 27 MEO satellites, Galileo 24 satellites, GLONASS 24 and GPS 31 satellites.
Od kilku lat znaczenie nawigacji na dużych szerokościach geograficznych (60° i wyższych) wzrasta nieprzerwanie, np. przejście północne łączące Atlantyk i Ocean Spokojny. W tych rejonach współrzędne użytkownika mogą zostać określone głównie za pomocą globalnych nawigacyjnych systemów satelitarnych (NSS). Obecnie (sierpień 2016) w pełni operacyjne są dwa systemy — amerykański GPS i rosyjski GLONASS, dwa kolejne są w budowie — Galileo w Europie i BeiDou w Chinach. Z uwagi na to, że błąd pozycji użytkownika określonej za pomocą tych systemów zależy również od współczynnika geometrycznego DOP, bardzo istotna jest znajomość liczby satelitów widocznych przez użytkownika powyżej przyjętej wysokości Hmin oraz rozkładu współczynnika DOP, w szczególności GDOP. W artykule omówiono najmniejszą i największą liczbę satelitów widocznych powyżej danej Hmin, procent satelitów widocznych powyżej danej H, procentowy rozkład azymutów satelitów oraz współczynnika GDOP na różnych szerokościach dla wszystkich czterech globalnych NSS. Obliczenia zostały zrealizowane przy założeniu, że system BeiDou liczy 27 satelitów, system Galileo 24 satelity, GLONASS 24 satelity, GPS zaś 31 satelitów.
Źródło:
Annual of Navigation; 2016, 23; 89-102
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positioning with AHRS/ODOMETER/GPS system
Autorzy:
Kaniewski, P.
Konatowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320948.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja satelitarna
system pozycjonujący
GPS
nawigacja zliczeniowa
filtracja
satellite navigation systems
positioning system
dead reckoning
filtering
Opis:
The paper presents a project of an integrated positioning system composed of a dead reckoning unit (DR), and a GPS receiver. The DR subsystem includes an Attitude and Heading Reference System (AHRS) and an odometer. The data from DR and GPS are jointly processed via an algorithm of linearized complementary Kalman filter. The paper shortly introduces an idea of relative and absolute navigation. Next, it presents state-space description of the AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. a functional structure of the system and Kalman filtering algorithm are presented. At last, the authors outline an adopted methodology of testing of AHRS/ODOMETER/GPS integrated system. Chosen results of the tests, conducted with use of real navigation data, are included in the paper. The presented positioning system may find its application in land vehicles.
Źródło:
Annual of Navigation; 2001, 3; 75-89
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of Slant Tropospheric Delays from GNSS Observations with Using Precise Point Positioning Method
Autorzy:
Savchuk, S.
Khoptar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320603.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
atmosphere monitoring
precise point positioning method (PPP)
zenith tropospheric delay
slant tropospheric delay
Opis:
Global Navigation Satellite Systems give opportunities for atmospheric parameters analysis in behalf of solving many atmosphere monitoring tasks. The authors of this article demonstrated possibility of slant tropospheric delays determination with using precise point positioning method – PPP. The atmospheric parameters, retrieved from GNSS observations, including zenith tropospheric delays, horizontal gradients, and slant tropospheric delays, are analyzed and evaluated. It was obtained slant tropospheric delays, along the satellite path, for each satellite, at a certain elevation angle and azimuth, at each time, instead of obtaining a single zenith tropospheric delay composed of all visible satellites at one time. The results obtained proved that suggested method was correct.
Globalne systemy nawigacji satelitarnej ‒ GNSS ‒ dają możliwości analizy parametrów atmosferycznych do rozwiązywania wielu zadań związanych z monitorowaniem atmosfery. Autorzy tego artykułu zademonstrowali możliwość estymacji opóźnienia troposferycznego w kierunku do satelity za pomocą metody absolutnego precyzyjnego pozycjonowania ‒ PPP. Parametry atmosferyczne, uzyskane z obserwacji GNSS, w tym opóźnienie troposferyczne w kierunku zenitu, gradienty poziomy i opóźnienie troposferyczne w kierunku do satelity są analizowane i oceniane. Otrzymaliśmy opóźnienia troposferyczne w kierunku do satelity dla każdego satelity pod pewnymi kątami wzniesienia i azymutu w każdej chwili, zamiast uzyskać pojedyncze opóźnienie troposferyczne w kierunku zenitu złożone z wszystkich widzialnych satelitów naraz. Uzyskane wyniki wykazały, że sugerowana metoda była prawidłowa.
Źródło:
Annual of Navigation; 2018, 25; 253-266
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The complex use to the satellite and GIS-technologies in submarine navigation
Autorzy:
Katenin, V. A.
Katenin, A. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320839.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
satelita
GIS
navigation
satellite
Opis:
Some specific method and software of using the satellite and GIS technologies is presented in the paper.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 69-79
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-14 z 14

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies