Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Świerczyński, S." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Harbour infrastructure inventory development with 3D laser scanning method
    Autorzy:
    Świerczyński, S.
    Zwolan, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320480.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    3D laser scanning
    harbour infrastructure
    Opis:
    In the Polish law harbour infrastructure is one of key elements to determine the various cargo types, available means of transport and, ultimately, the significance of any sea port. The structures, devices and installations situated within a port’s boundaries, dedicated to the swift operation of the port, are all designed for tasks that involve the best use of this infrastructure. The proper development and modernization of this infrastructure may well result in improved cooperation with road networks and transportation on land. Owing to modern technology, it is possible to scan the surrounding buildings or location with great accuracy and render three-dimensional models of the scanned objects. These models can be used to generate harbour maps with a detailed 3D picture of the entire port and navigational infrastructure. The authors of this article present the possible applications of modern laser scanning technology in port infrastructure surveying, and in particular in the survey of a complicated wharf line on the Motława River along Długie Pobrzeże Street in Gdańsk.
    Infrastruktura portowa jest ważnym elementem w funkcjonowaniu portu. Co pewien czas należy dokonywać jej inwentaryzacji, aby określić stopień przydatności obiektów do dalszego funkcjonowania. W artykule autorzy przedstawili, jak do tego celu można wykorzystać nowoczesne metody skaningu laserowego 3D. Za pomocą skanera fazowego przeskanowano obiekty znajdujące się nad rzeką Motławą w Gdańsku. Do obróbki danych wykorzystano specjalistyczne oprogramowanie firmy Lica, która wypożyczyła skaner i oprzyrządowanie niezbędne do wykonania skaningu obiektów. Powstała baza danych w postaci chmur punktów, które reprezentują trójwymiarową infrastrukturę nadbrzeżną. Na przygotowany zbiór punktów można nałożyć teksturę i stworzyć modele obiektów 3D, które w dalszym procesie można wykorzystać jako wizualizacje w środowisku symulatorów nawigacyjnych.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2015, 22; 99-108
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The application of methods of robust M-estimation in establishing ship position in marine traffic surveillance systems based on radar observations
    Autorzy:
    Świerczyński, S.
    Czaplewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320689.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    M-estimation
    radar
    traffic systems
    Opis:
    In the last years considerable emphasis has been placed on safety at sea. There is the maritime security and surveillance system whose main aim is to execute tasks in the interests of maritime safety and to react in case of emergency. They are monitored by networks of radar stations. On such areas we obtain a lot of navigation data which could be used to improve ship’s parameters (position), using know in geodesy modern M-estimation methods. Simultaneous acquisition of navigational information from many independent radar stations will render it possible to obtain a more accurate ship position in marine traffic surveillance systems in relation to the calculated position. A position expected in an adjustment calculus is received from a watch officer. It is burdened with a fallacy of navigation systems and the quality of marking ship’s route on a map. In the case of navigational-parameter measurements used for depicting ship position, one can obtain incorrect results due to a disturbance in the measurement process. In extreme cases, such erroneous data could significantly differ from the anticipated results. Deviating observations could significantly influence the values of measurement results. In order to eliminate the determination of erroneous measurements, one could use resistant estimation methods with suitably selected attenuation functions. The accuracy of a determined position will not be better than the capabilities of the device used. Adjustment gives the possibility of eliminating or minimizing human errors as well as the errors in the indications of navigational devices. This paper presents the latest robust estimation methods using Danish attenuation function for adjustment of navigational observation, using radar observation.
    W ostatnich latach znaczny nacisk kładzie się na bezpieczeństwo na morzu. Jest to zasadniczy cel tworzenia morskich systemów nadzoru i bezpieczeństwa, które powinny zareagować w razie pojawienia się zagrożenia. Ten nadzór jest realizowany poprzez sieć stacji radiolokacyjnych. Na takich obszarach otrzymujemy dużo danych nawigacyjnych, które mogłyby zostać użyte dla poprawienia parametrów statku (pozycji) przy użyciu nowoczesnych metod M-estymacji znanych z geodezji. Równoczesne pozyskiwanie informacji nawigacyjnej z wielu niezależnych stacji radiolokacyjnych stwarza możliwości otrzymania dokładniejszej pozycji statku niż odbierana dotychczas w morskich systemach nadzoru ruchu morskiego. Pozycja estymowana w rachunku wyrównawczym jest otrzymywana od oficera wachtowego. Jest ona obarczona błędami systemów nawigacyjnych i jakości zaznaczenia trasy statku na mapie. W wypadku pomiaru parametrów nawigacyjnych używanych dla przedstawiania pozycji statku można otrzymać niepoprawne wyniki z powodu zakłóceń procesu pomiarowego, a błędne obserwacje mogą znacząco wpłynąć na wyniki. Dla wyeliminowania złych pomiarów można by użyć odpornych metod estymacji z odpowiednio dobraną funkcją wzmocnienia. Dokładność wyznaczonej pozycji nie będzie większa niż możliwości użytych systemów pomiarowych. Estymacja daje możliwość eliminowania albo minimalizacji błędów ludzkich oraz błędów we wskazaniach urządzeń nawigacyjnych. Artykuł przedstawia najnowszą metodę estymacji z wykorzystaniem tzw. duńskiej funkcji wzmocnienia dla dostosowania obserwacji nawigacyjnych opartych na obserwacjach radarowych.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2013, 20; 127-147
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Jamming as a threat to navigation
    Autorzy:
    Świerczyński, S.
    Zwolan, P.
    Rutkowska, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320587.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GNSS
    jamming
    Opis:
    The whole world is dependent on satellite systems as they are used in almost all fields of economic and social life, in transport, banking, industry, agriculture, etc. Thanks to the development of technology, most smartphones used everyday have been equipped with a built-in GNSS receiver, many cars with navigation systems and all vessels with GNSS receiver or a satellite compass for navigation. Systems working on similar frequencies can be used for jamming or spoofing satellite systems. Such purposeful system jamming can be damaging to users and society as a whole. This article includes a description of jamming and a presentation of one of possible receiver designs allowing for jamming signal detection. This receiver has been designed and built by the authors of the article.
    Systemy satelitarne uzależniły cały świat i są wykorzystywane niemal we wszystkich dziedzinach życia gospodarczego i społecznego, w transporcie, bankowości, przemyśle, rolnictwie itp. Rozwój technologii spowodował, że większość smartfonów, które używamy, ma wbudowany odbiornik GNSS, w wielu samochodach montowana jest nawigacja, a wszystkie jednostki pływające korzystają z odbiornika GNSS lub kompasu satelitarnego. Uzależnienie od systemów, które pracują na podobnych częstotliwościach, może być wykorzystane w celu zakłócenia (jamming) lub przejęcia kontroli (spoofing) nad systemami satelitarnymi. Takie celowe zakłócenia mogą być bardzo szkodliwe dla użytkowników (społeczeństwa). W artykule opisano zjawisko jammingu oraz przedstawiono jedno z rozwiązań konstrukcyjnych odbiornika umożliwiającego detekcję sygnału zakłócającego. Odbiornik ten został zaprojektowany oraz zbudowany przez autorów artykułu.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2016, 23; 219-233
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Present status and tendencies in docking systems’ development
    Autorzy:
    Felski, A.
    Naus, K.
    Świerczyński, S.
    Wąż, M.
    Zwolan, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320743.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    harbour navigation
    harbor pilot
    docking system
    efficient navigation
    Opis:
    The process of the ships docking, especially very large ships, is an very risky operation in confined and busy port waters. The similar difficult is the task to pass along any channel, river, strait or similar water road. The basic difficulty causes maneuvering with the great mass of the ship in situation of small space to maneuvers, the large inertia of the object and poor maneuvering properties at small speeds occurring in such circumstances. An additional factor, which make this task more difficult is the influence of the wind and the sea current on the hull of the inert ship as well as consequences of the limited visibility. The bad weather can cause the necessity to delay the maneuver. However this joins with heavy costs. An alternative is usage of systems supporting this process. In this paper nowadays accessible systems for augmentation the docking and harbor navigation are analysed. There are: shore based (active or passive) and ship based (active). This paper is prepared in the frame of Bonus project call 2012 ‘The Captain Assistant system for Navigation and Routing during Operations in Harbor’.
    Proces wprowadzania statków do portów, zwłaszcza statków bardzo dużych, to ryzykowna operacja, szczególnie na wodach ograniczonych i zatłoczonych. Podobnie trudne jest zadanie przeprowadzenia statku przez jakikolwiek kanał, rzekę, cieśninę lub podobną drogę wodną. Podstawowa trudność wynika z wielkiej masy statku w sytuacji małej przestrzeni, wielkiej bezwładności obiektu i złych własności manewrowych przy małych szybkościach, typowych dla takich okoliczności. Dodatkowym czynnikiem utrudniającym to zadanie jest wpływ wiatru i prądu morskiego na kadłub bezwładnego statku, jak również konsekwencje ograniczonej widoczności. Zła pogoda może spowodować potrzebę odłożenia manewru na później, jednak łączy się to z dużymi kosztami. Alternatywą może być zastosowanie systemów wspierających ten proces. W artykule przedstawiono analizę dostępnych obecnie systemów dedykowanych dla wspierania takich operacji w portach oraz żeglugi w akwenach ograniczonych. Systemy te występują w wariantach brzegowych (aktywne lub pasywne) oraz okrętowych (aktywne). Artykuł został przygotowany w ramach projektu BONUS 2012 „System wspomagania kapitana w procesie nawigacji w trakcie operacji portowych”.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2014, 21; 35-48
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies