- Tytuł:
-
ZigBee phase shift measurement approach to mobile inspection robot indoor positioning techniques
Wykorzystanie pomiaru przesunięcia fazowego w transmisji ZigBee do pozycjonowania mobilnych robotów inspekcyjnych - Autorzy:
- Śmieja, M.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/327998.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
- Tematy:
-
indoor positioning
phase shift measurement
ZigBee
pozycjonowanie w przestrzeniach zamkniętych
przesunięcie fazowe - Opis:
-
This paper presents the new approach to ZigBee ranging against the background of currently using techniques. This new approach involves a phase shift measurement instead of standard time of arrival or radio signal strength approaches. The ZigBee device used in this study and preliminary tests of ranging and positioning performed using phase shift measurements are presented. The positioning results encourages for further research on the performance verification and algorithms for processing of ranging results.
W artykule przedstawiono zmodyfikowane w stosunku do najczęściej obecnie stosowanych podejście do określania położenia obiektów wykorzystujące propagacje sygnały w protokole ZigBee. Typowe rozwiązania stosowane aktualnie w systemach lokalizacji opartych o bezprzewodowe sieci wymiany danych bazują na pomiarach czasu propagacji lub mocy sygnału. Opisane w artykule podejście odwołuje się do pomiaru przesunięcia fazowego sygnału wynikającego z wykorzystania do transmisji różnych częstotliwości. Przedstawione w artykule wstępne wyniki eksperymentów uzasadniają dalsze prace nad wykorzystaniem przedstawionej metody w zakresie opracowania algorytmów obliczeniowych pozycjonowania oraz weryfikacji efektów w warunkach rzeczywistych. - Źródło:
-
Diagnostyka; 2018, 19, 3; 101-107
1641-6414
2449-5220 - Pojawia się w:
- Diagnostyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł