Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kaliński, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    A surveillance of dynamic state of the slender end milling process
    Nadzorownie stanu dynamicznego procesu frezowania smukłymi narzędziami
    Autorzy:
    Kaliński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328760.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    obrabiarki
    modelowanie
    sterowanie
    symulacja
    machine tools
    modelling
    control
    simulation
    Opis:
    The paper is devoted to approach towards vibration surveillance of rotating tools in modern milling machines. It depends upon application of programmed control of unsteady systems. The approach relates to the machine tool closed-loop systems, in case of which self-excited chatter vibration is of a great importance. Thus, instantaneous change in the spindle speed appears as control command. Face milling process by a slender end mill is a subject of consideration. Vertical milling centre has been chosen as an object of the performance. Cutting using slender tools is observed in modern machining centres frequently. There are explained results of computer simulation and experimental research. They refer to various programs of the spindle speed change. All these cases evidenced practical meaning of the method proposed, because the changing spindle speed programme is really possible, and chatter vibration has been successfully reduced.
    Praca poświęcona jest próbie nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych frezarkach. Proponowane podejście polega na zastosowaniu sterowania programowego w układach niestacjonarnych. Dotyczy ono zamkniętego układu obrabiarki, w przypadku którego istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Stąd, chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona jest sygnałem sterującym. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania czołowego smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim. Skrawanie smukłymi narzędzi jest wówczas częstym przypadkiem obróbki. Przedstawiono wyniki symulacji komputerowych oraz badań doświadczalnych. Odpowiadają one różnym programom zmiany prędkości obrotowej. Wykazano aspekt praktyczny proponowanej metody, ponieważ realizacja programu zmiennej prędkości obrotowej jest możliwa, a drgania chatter skutecznie zredukowano.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2004, 30, T. 1; 225-228
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja drgań układu nośnego manipulatora dla potrzeb sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości
    Modelling and simulation of the structural model vibration of manipulators carrying system for a use of modal control at energy performance index
    Autorzy:
    Kaliński, K.
    Jasiński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329020.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    roboty
    modelowanie
    sterowanie
    symulacja
    robots
    modelling
    control
    simulation
    Opis:
    W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego. Przedstawiono zmodyfikowany model dyskretny, uwzględniający podatność połączenia przegubowego między ramionami robota. Model obliczeniowy został zweryfikowany za pomocą eksperymentalnej analizy modalnej.
    Here is considered vibration of modified discrete model of non-stationary carrying system of manipulator IRb-6. For a use of vibration surveillance, an algorithm of modal control at energy performance index has been applied. It comprises changes with time, along trajectory of given motion, of potential, kinetic and control energies. Modification of the discrete model allows us to include flexibility of a joint between robot arms. The model is well-verified by experiments.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2005, 33; 71-76
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nadzorowanie stanu dynamicznego podczas frezowania szybkościowego smukłymi narzędziami
    A dynamic state surveillance during high speed milling using slender tools
    Autorzy:
    Kaliński, K.
    Galewski, M.
    Sawiak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329024.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    obrabiarki
    drgania narzędzia
    nadzorowanie drgań
    badania eksperymentalne
    machine tools
    tool vibration
    vibration surveillance
    experimental investigations
    Opis:
    W pracy opisano proces nadzorowania drgań wirujących narzędzi w nowoczesnych obrabiarkach. Przedmiotem rozważań jest proces frezowania szybkościowego smukłym frezem kulistym. Zjawiskiem dynamicznym o istotnym znaczeniu są drgania względne narzędzie-przedmiot obrabiany, których rozwój, przy określonych warunkach, może doprowadzić do utraty stabilności oraz do wystąpienia drgań samowzbudnych typu chatter. Rezultaty zmodyfikowanej metody nadzorowania drgań za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową dowodzą, że można uzyskać redukcję drgań chatter poprzez zmiany prędkości obrotowej wrzeciona. Przeprowadzono badania eksperymentalne podczas frezowania na nowoczesnej maszynie Alcera Gambin 120CR, których przykładowe wyniki zamieszczono w pracy. Uzyskane wyniki wykazały praktyczne uzasadnienie stosowanej strategii nadzorowania.
    A process of vibration surveillance of rotating tools in modern working machines is described. Here is considered the high speed slender ball end milling process. Tool-workpiece relative vibration means to be a significantly important dynamic phenomenon. Hence it may lead to a loss of stability and then - generate self-excited chatter vibration. Based upon a modified method of vibration surveillance by the linear-optimal spindle speed control it is found out, that spindle speed changes significantly reduce chatter vibration. Results of the milling experiments being performed on modern production machine Alcera Gambin 120CR are explained. The obtained results disclosed a practical meaning of applied strategy of surveillance.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2005, 33; 76-82
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie i symulacja procesu nadzorowania drgań w układzie hybrydowym na przykładzie frezowania przedmiotów podatnych
    Modelling and simulation of vibration surveillance of the hybrid systems on example of milling flexible details
    Autorzy:
    Kaliński, K.
    Chodnicki, M.
    Sawiak, S.
    Galewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329014.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    obrabiarki
    drgania przedmiotu
    układy hybrydowe
    nadzorowanie drgań
    analiza modalna
    machine tools
    workpiece vibration
    hybrid systems
    vibration surveillance
    modal analysis
    Opis:
    Praca dotyczy nadzorowania drgań niestacjonarnych układów mechanicznych za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych. Przedstawiono przykład nadzorowania drgań podczas skrawania przedmiotów podatnych frezem kulistym.
    The paper concerns vibration surveillance of non-stationary mechanical systems by the optimal control at energy performance index. There are separated from vibrating system following subsystems: modal, structural and connective. Dynamics of controlled system is described in hybrid co-ordinates. Here is explained vibration surveillance during ball end milling of flexible details and considering assurance of parameters of a modal subsystem.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2005, 33; 83-88
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies