Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "reliability estimation" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
A calibration-based method for interval reliability analysis of the multi-manipulator system
Autorzy:
Wang, Wei
Liu, Shuangyao
Wang, Jin
Lu, Guodong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2057981.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
multiple manipulators
series-parallel systems
reliability estimation
base frame
Opis:
The multiple manipulators can construct a special multi-agent system with the distinction that the type can be serial or parallel according to their cooperative way. We proposed a comprehensive method to handle the problem of reliability estimation. The wide and narrow bound method are applied to calculate the interval reliability respectively when multiple manipulators work as the series system. Aims to decrease the system complexity and enhance the dynamic adjustment capability, the base frame calibration technique is presented to convert the series system to a parallel one, naturally the reliability can be improved significantly. A system composed by three manipulators is utilized as an example to illustrate the feasibility of the proposed method.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2022, 24, 1; 42--52
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A delay reliability estimation method for Avionics Full Duplex Switched Ethernet based on stochastic network calculus
Oparta na stochastycznym rachunku sieciowym metoda estymacji niezawodności czasu transmisji dla przełączanej pokładowej sieci ethernetowej typu AFDX umożliwiającej równoczesną transmisję dwukierunkową
Autorzy:
Wu, Z.
Huang, N.
Li, R.
Zhang, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301884.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
reliability estimation
delay upper bound
stochastic network calculus
traffic envelope function
ocena niezawodności
górna granica opóźnienia
stochastyczny rachunek sieciowy
funkcja obwiedni ruchu telekomunikacyjnego
Opis:
The delay reliability estimation is required in order to guarantee the real-time communication for avionics full duplex switched Ethernet (AFDX). Stochastic network calculus (SNC) can be applied to estimate the reliability with a delay upper bound. However, only linear deterministic traffic envelope function is used to bound its traffic, which cannot represent the traffic randomness and is far from practice. In this paper, a stochastic traffic envelope function, which randomizes the input of SNC, is proposed to solve the problem. A new probabilistic algorithm is derived to estimate the delay reliability based on stochastic envelope functions. A test was conducted to demonstrate our method on an AFDX testbed, and the test results verify that the estimation of delay reliability via our algorithm is much closer to the empirical estimation.
Ocena niezawodności czasu transmisji (czasu opóźnienia) jest niezbędną procedurą gwarantującą komunikację w czasie rzeczywistym za pośrednictwem przełączanej pokładowej sieci ethernetowej typu AFDX (Avionics Full Duplex Switched Ethernet), która umożliwia równoczesną transmisję dwukierunkową. Stochastyczny rachunek sieciowy (SNC) można stosować do oceny niezawodności przy zadanej górnej granicy opóźnienia. Do tej pory jednak, do ograniczania ruchu telekomunikacyjnego stosowano tylko liniową deterministyczną funkcję obwiedni (traffic envelope), która nie oddaje losowości ruchu telekomunikacyjnego i odbiega dalece od rzeczywistości. W niniejszej pracy zaproponowano rozwiązanie tego problemu wykorzystujące stochastyczną funkcję obwiedni ruchu telekomunikacyjnego. Wyprowadzono nowy algorytm probabilistyczny, który pozwala ocenić niezawodność czasu transmisji na podstawie funkcji obwiedni. Przeprowadzono badanie, w ramach którego testowano zaproponowaną metodę w środowisku testowym AFDX; wyniki testu pokazują, że ocena niezawodności czasu transmisji z wykorzystaniem zaproponowanego przez nas algorytmu jest znacznie bardziej zbliżona do estymacji empirycznej.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 2; 288-296
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modification and reliability estimation of vector based Dubins path approach for autonomous ground vehicles path re-planning
Poprawa i ocena niezawodności opartej na wektorowej metodzie trajektorii Dubinsa dla korekty trajektorii pojazdów autonomicznych
Autorzy:
Skačkauskas, P.
Sokolovskij, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300985.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
autonomous ground vehicle
Dubins path
path re-planning
path following
performance
reliability estimation
samochód autonomiczny
trajektoria Dubinsa
przeplanowanie trajektorii
śledzenie trajektorii
skuteczność
ocena niezawodności
Opis:
Due to global purposes to ensure growth of a competitive and sustainable transport system, also to solve traffic safety and environmental problems, various engineering solutions are being sought out. It can be assumed that autonomous vehicles are the technology, which will ensure the positive change in the transport system. Even though many studies successfully advanced toward realisation of autonomous vehicles, a significant amount of technical and policy framework problems still has to be solved. This paper addresses the problem of predefined path feasibility and proposes an effective methodology for a path to follow re-planning. The proposed methodology is composed of three parts and is based on the Dubins path approach. In order to modify the vector based Dubins path approach and to ensure the path feasibility, the optimisation problem was solved. A cost function with different inequality constraints was formulated. The performance and reliability of the proposed methodology were analysed and evaluated by carrying out an experimental research while using the autonomous test vehicle.
Dla zapewnienia rozwoju konkurencyjnego i zrównoważonego systemu transportowego, oraz w celu rozwiązania problemów związanych z bezpieczeństwem ruchu i środowiskiem, poszukiwane są różne rozwiązania techniczne. Można założyć, że autonomiczne pojazdy są technologią, która zapewni pozytywną zmianę w systemie transportowym. Mimo że wiele badań z powodzeniem dotyczyło realizacji autonomicznych pojazdów, należy jeszcze rozwiązać wiele problemów technicznych i prawnych. W niniejszym dokumencie poruszono problem predefiniowanej wykonalności ścieżki i zaproponowano skuteczną metodologię dla ścieżki do śledzenia ponownego planowania. Proponowana metodologia składa się z trzech części i opiera się na metodzie Dubinsa. Aby zmodyfikować metodę trajektorii Dubinsa i zapewnić optymalną trajektorię, w publikacji rozwiązano zadanie optymalizacji. Sformułowana funkcja celu z różnymi nieliniowymi ograniczeniami. Skuteczność i niezawodność proponowanej metodologii została przeanalizowana i oceniona po przeprowadzeniu eksperymentalnych badań z wykorzystaniem autonomicznego pojazdu badawczego.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2018, 20, 4; 549-557
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reliability evaluation for vhf and uhf bands under different scenarios via propagation loss model
Ocena niezawodności propagacji fal radiowych pasm VHF i UHF w różnych warunkach terenowych z wykorzystaniem modelu utraty mocy sygnału
Autorzy:
Li, Xiang
Huang, Hong-Zhong
Li, Yi-Fan
Li, Yan-Feng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301184.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
propagation
reliability estimation
lognormal distribution
VHF radio propagation
UHF radio propagation
propagacja
ocena niezawodności
rozkład lognormalny
propagacja fal radiowych VHF
propagacja fal radiowych UHF
Opis:
The significant effect of path loss on the reliability of very high frequency (VHF) and ultrahigh frequency (UHF) bands propagation has drawn much attention. Previous works mainly focus on the reliability evaluation for infrastructures and basic equipment, however, its propagation reliability has not been taken into full consideration. This paper proposes a new method for evaluating the reliability of the wireless communication based on the analysis of the traditional outdoor wave propagation loss models. In the reliability evaluation of the radio communication, we firstly consider the transmission frequency, the antenna height, the cell type and the communication distance. Then, we use a lognormal distribution to fit the random distribution curve of the communication distance so that the relationship between the path loss value and the reliability can be analysed. We further derive the probability distribution function (PDF) and the cumulative distribution function (CDF) of the path loss value from different antenna correction factors, cell type correction factors and terrain correction factors. Finally, we calculate the radio communication reliability values at different frequencies based on the threshold of the propagation loss value. Compared with the reliability degree only considering the communication distance threshold, the influence of environmental factors on the reliability of the VHF and the UHF radio propagation has been analysed.
W literaturze przedmiotu, wiele uwagi poświęca się ostatnio znaczącemu wpływowi utraty mocy sygnału (ang. path loss) na niezawodność rozchodzenia się fal tworzących pasma o bardzo wysokiej częstotliwości (VHF) i ultra wysokiej częstotliwości (UHF). Wcześniejsze prace koncentrują się głównie na ocenie niezawodności infrastruktury i podstawowego wyposażenia, nie uwzględniając w pełni niezawodności propagacji fal. W niniejszym artykule zaproponowano nową metodę oceny niezawodności komunikacji bezprzewodowej opartą na analizie tradycyjnych modeli utraty mocy sygnału podczas propagacji fal radiowych w środowisku zewnętrznym. Oceniając niezawodność komunikacji radiowej, w pierwszej kolejności rozważano częstotliwość transmisji, wysokość anteny, typ komórki oraz odległość komunikacyjną. Następnie, za pomocą rozkładu lognormalnego, dopasowano krzywą rozkładu losowego odległości komunikacyjnej, co pozwoliło na analizę związku między wartością utraty mocy sygnału a niezawodnością. W dalszej kolejności, z wartości różnych współczynników korekcji anteny, typu komórki oraz terenu wyprowadzono funkcję rozkładu prawdopodobieństwa oraz dystrybuantę wartości utraty mocy sygnału. Na koniec obliczono wartości niezawodności komunikacji radiowej dla różnych zakresów częstotliwości w oparciu o próg wartości utraty mocy sygnału. Przedstawiona analiza wykracza poza elementarne obliczenia niezawodności na podstawie maksymalnej odległości komunikacyjnej biorąc także pod uwagę wpływ czynników środowiskowych na niezawodność propagacji fal radiowych VHF i UHF.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 3; 375-383
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A mechanism reliability analysis method considering environmental influence and failure modes’ correlation : a case study of rifle automaton
Autorzy:
Fang, Yi-chuan
Wang, Yong-juan
Sha, Jin-long
Gu, Tong-guang
Zhang, He
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200826.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
mechanism reliability
environmental influence
failure modes’ correlation
copula function
Kaplan-Meier estimation
rifle automaton
Opis:
In order to overcome the challenge of quantifying the influence of environmental conditions and the coexistence of multiple failure modes involved in mechanism reliability modelling under different environments. In this paper, we propose a method for the analysis of mechanism reliability that takes into account the influence of environmental factors and failure modes’ correlation, quantifies the influence of environmental factors as the random distribution and degradation path of parameters, and derives the Copula description of failure mode correlation from the historical data of environmental experiments. On the basis of the discrete mechanism dynamics model, the output parameters of the characteristic points are calculated, and the failure rate of each failure mode is calculated based on the failure criterion and the performance margin theory. Additionally, the dynamic change pattern of the mechanism reliability is compared with the Kaplan-Meier estimation of the corresponding environmental test history data to assess the validity of the calculation results. The reliability modelling problem of a motion mechanism of an automatic rifle automaton in a high and low temperature environment is applied to the method, and the reliability calculation results are close to those of Kaplan-Meier estimation of the test history data, and all are within the upper and lower bounds given by the reliability boundary theory, demonstrating the method's validity.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 2; art. no. 166145
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameter estimation for Weibull distribution with right censored data using EM algorithm
Zastosowanie algorytmu maksymalizacji wartości oczekiwanej do estymacji parametrów rozkładu Weibulla w przypadku danych obciętych prawostronnie
Autorzy:
Ferreira, L. A.
Silva, J. L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301264.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
algorytm EM
estymacja parametrów
estymator największej wiarygodności
niezawodność
EM algorithm
parameter estimation
maximum likelihood estimate
reliability
Opis:
Metoda największej wiarygodności (MLE) służy do estymacji parametrów modelu statystycznego dla zadanych danych. Metoda ta pozwala na estymację nieznanych parametrów modelu statystycznego. Parametry te otrzymuje się poprzez maksymalizację funkcji wiarygodności rozważanego modelu. Często w praktyce metoda ta może jednak nastręczać trudności związane z wielomodalnością funkcji wiarygodności oraz niemożnością uzyskania jawnych analitycznych rozwiązań równań wiarygodności. Równania takie można jedynie rozwiązywać za pomocą metod numerycznych. Trudności te dobrze ilustruje estymacja parametrów rozkładu Weibulla z wykorzystaniem metody największej wiarygodności wykonywana w oparciu o prawostronnie cenzurowane dane z eksploatacji. Rozwiązanie przedstawione w niniejszej pracy opiera się na zastosowaniu algorytmu maksymalizacji wartości oczekiwanej (EM). Możliwości aplikacyjne proponowanej metodyki badano na przykładzie danych eksploatacyjnych uzyskanych z przedsiębiorstwa petrochemicznego, dotyczących awarii pięciu pomp odśrodkowych.
The maximum-likelihood estimation (MLE) is a method of estimating the parameters of a statistical model for given data. This method allows us to estimate the unknown parameters of a statistical model. These parameters are obtained by maximizing the likelihood function of the model in question. In many practical situations the likelihood function is associated with complex models and the likelihood equation has no explicit analytical solution, it is only possible to have its resolution through numerical methods. The estimation of the parameters of the Weibull distribution by maximum-likelihood method based on information from a historical record with right censored data shows this difficulty. The solution presented in this article entails using the Expectation-Maximization (EM) algorithm. Actual data from the historical record of 5 centrifugal pumps failures of a petrochemical company were analyzed for application of the methodology.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 2; 310-315
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An aggregate criterion for selecting a distribution for times to failure of components of rail vehicles
Zagregowane kryterium wyboru rozkładu czasu douszkodzenia elementów pojaz dów szynowych
Autorzy:
Selech, Jarosław
Andrzejczak, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365224.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
time to failure
estimation of probability distribution
reliability of rail vehicles
czas do uszkodzenia
estymacja rozkładu prawdopodobieństwa
niezawodność pojazdów szynowych
Opis:
This paper presents an aggregate method of selecting a theoretical cumulative distribution function (CDF) for an empirical CDF. The method was intended to identify the time of reliable operation of a renewable technical object by applying three criteria based on the following statistics: the modified Kolmogorov–Smirnov (MK-S) statistic, the mean absolute deviation of the theoretical CDF from the empirical CDF, and a statistic calculated on the basis of a log-likelihood function. The values of these statistics were used to rank eleven probability distributions. The data for which calculations were made concerned failures of the driver’s cab lock recorded during five years of operation of a fleet of 45 trams. Before calculating the statistics, the empirical CDF of the examined component was determined using the Kaplan–Meier estimator, and then, using the method of Maximum Likelihood Estimation, the parameters of the analysed theoretical distributions were estimated. The theoretical distributions were then ranked according to the values obtained for each of the assumed criteria: the lower the value for a given criterion, the higher the ranking position, indicating a better fit according to that criterion. Then, based on the three rankings and on weights assigned to the individual criteria, an aggregate criterion (referred to as DESV) was implemented to select the best-fitting probability distribution. The method assumes that the lowest DESV value corresponds to the best-fitting theoretical distribution. In the case of the examined component, this was found to be the generalised gamma distribution. It is shown that if the final decision is based on the aggregate criterion, which takes into account the three criteria for goodness of fit, the reliability of the estimation of the time-to-failure distribution increases, and thus mistakes resulting from the use of only one of the criteria can be avoided.
W pracy przedstawiono zagregowaną metodę doboru dystrybuant hipotetycznych do dystrybuanty empirycznej. Metoda miała na celu identyfikację czasu niezawodnej pracy odnawialnego obiektu technicznego poprzez zastosowanie trzech kryteriów, w których użyto następujących statystyk: zmodyfikowanej statystyki Kołmogorowa-Smirnowa (MK-S), statystyki średniego odchylenia bezwzględnego dystrybuanty hipotetycznej od empirycznej oraz statystyki obliczanej na podstawie zlogarytmowanej funkcji wiarygodności. Wartości tych statystyk posłużyły do rangowania jedenastu rozkładów prawdopodobieństwa. Dane dla których dokonano obliczeń dotyczyły uszkodzeń zamka kabiny motorniczego jakie odnotowano w ciągu pięciu lat użytkowania floty 45 tramwajów. Przed obliczeniem statystyk wyznaczono dystrybuantę empiryczną badanego elementu przy pomocy estymatora KaplanaMeiera, a następnie przy użyciu metody największej wiarygodności oszacowano parametry uwzględnionych w badaniach rozkładów hipotetycznych. Po wyznaczaniu parametrów nastąpiło rangowanie rozkładów hipotetycznych według wartości otrzymanych dla każdego z przyjętych kryteriów, im mniejsza wartość dla danego kryterium tym wyższa pozycja w rankingu, świadcząca o lepszej jakości dopasowania według danego kryterium. Po ustaleniu rankingu według kryteriów zgodności, każdemu z kryteriów zgodności dopasowania dystrybuant modelowych do empirycznej nadano wagi. Następnie na podstawie uzyskanych trzech rankingów oraz wag nadanych poszczególnym kryteriom zgodności wyznaczana jest zagregowana miara zgodności (oznaczona DESV), która służy do wyznaczania najlepszego rozkładu prawdopodobieństwa. W prezentowanej metodzie przyjęto, że najmniejsza wartość DESV wyznacza najlepiej dopasowany rozkład hipotetyczny. W przypadku badanego elementu rozkładem tym okazał się uogólniony rozkład gamma. Pokazano, że na podstawie zagregowanego kryterium uwzględniającego trzy statystyki zgodności dopasowania zwiększa się wiarygodność estymacji rozkładu czasu pracy do uszkodzenia, unikając tym samym błędów jakie można popełnić uzależniając się tylko od jednej z nich.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 1; 102-111
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Incorporating product robustness level in field return rate predictions
Przewidywanie rzeczywistego wskaźnika zwrotów towaru z uwzględnieniem poziomu odporności produktu
Autorzy:
Tekcan, A. T.
Kahramanoglu, G.
Gündüzalp, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301917.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
ocena niezawodności i wskaźnika zwrotów produktu
sztuczne sieci neuronowe
definiowanie rożnych typów uszkodzeń
poziom dojrzałości produktu
poziom odporności produktu
awarie w warunkach rzeczywistych
badania na poziomie produktu
badania na poziomie płyty testowej
jakość konstrukcyjna
reliability and return rate estimation
artificial neural networks
defining different failure types
product maturity level
product robustness level
field failures
product level testing
board level testing
design quality
Opis:
Reliability and return rate prediction of products are traditionally achieved by using stress based standards and/or applying accelerated life tests. But frequently, predicted reliability and return rate values by using these methods differ from the field values. The primary reason for this is that products do not only fail due to the stress factors mentioned in the standards and/or used in accelerated life tests. There are additional failure factors, such as ESD, thermal shocks, voltage dips, interruptions and variations, quality factors, etc. These factors should also be considered in some way when predictions are made during the R&D phase. Therefore, a method should be used which considers such factors, thus increasing the accuracy of the reliability and return rate prediction. In this paper, we developed a parameter, which we call Robustness Level Factor, to incorporate such factors, and then we combined this parameter with traditional reliability prediction methods. Specifically, the approach takes into account qualitative reliability tests performed during the R&D stage and combines them with life tests by using Artificial Neural Networks (ANN). As a result, the approach gives more accurate predictions compared with traditional prediction methods. With this prediction model, we believe that analysts can determine the reliability and return rate of their products more accurately.
Niezawodność i wskaźniki zwrotów towaru przewiduje się tradycyjnie przy użyciu norm obciążeniowych i/lub stosując przyspieszone badania trwałości. Jednakże, często wartości niezawodności i wskaźnika zwrotów przewidywane za pomocą tych metod różnią się od ich wartości rzeczywistych. Główną tego przyczyną jest fakt, że produkty nie ulegają awarii wyłącznie pod wpływem czynników obciążeniowych wymienianych w normach i/lub wykorzystywanych w przyspieszonych badaniach trwałości. Istnieją dodatkowe czynniki wpływające na intensywność uszkodzeń, takie jak wyładowania elektrostatyczne, wstrząsy termiczne, spadki, przerwy w dostawie i zmiany napięcia, czynniki jakościowe, itp. Te czynniki także powinny być w jakiś sposób uwzględnione przy dokonywaniu predykcji na etapie badań i rozwoju (R&D). Dlatego też zwiększenie trafności predykcji niezawodności i wskaźników zwrotów towaru wymaga metody, która uwzględniałaby tego typu czynniki. W niniejszej pracy opracowaliśmy parametr, nazwany przez nas "czynnikiem poziomu odporności", który pozwala na uwzględnienie takich czynników, a następnie wykorzystaliśmy ów parametr w połączeniu z tradycyjnymi metodami przewidywania niezawodności. W szczególności, przedstawione podejście bierze pod uwagę jakościowe badania niezawodnościowe wykonywane na etapie R&D łącząc je z badaniami trwałościowymi przy użyciu sztucznych sieci neuronowych ANN. Dzięki temu, w podejściu tym uzyskuje się bardziej trafne predykcje niż w tradycyjnych metodach prognozowania. Jesteśmy przekonani, że użycie powyższego modelu predykcyjnego umożliwi analitykom bardziej trafne wyznaczanie niezawodności oraz wskaźników zwrotów wytwarzanych przez nich produktów.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2012, 14, 4; 327-332
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies