Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wang, Wei" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
A calibration-based method for interval reliability analysis of the multi-manipulator system
Autorzy:
Wang, Wei
Liu, Shuangyao
Wang, Jin
Lu, Guodong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2057981.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
multiple manipulators
series-parallel systems
reliability estimation
base frame
Opis:
The multiple manipulators can construct a special multi-agent system with the distinction that the type can be serial or parallel according to their cooperative way. We proposed a comprehensive method to handle the problem of reliability estimation. The wide and narrow bound method are applied to calculate the interval reliability respectively when multiple manipulators work as the series system. Aims to decrease the system complexity and enhance the dynamic adjustment capability, the base frame calibration technique is presented to convert the series system to a parallel one, naturally the reliability can be improved significantly. A system composed by three manipulators is utilized as an example to illustrate the feasibility of the proposed method.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2022, 24, 1; 42--52
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances
Oparta na dopasowywaniu momentów metoda analizy powtarzalności pozycjonowania manipulatora o dowolnym rozkładzie luzów na przegubach
Autorzy:
Wang, Wei
Wang, Jin
Fu, Jian-Hui
Lu, Guo-Dong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301397.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
manipulator
positioning repeatability
arbitrarily distributed clearance
moment-matching
Lagrange multipliers method
powtarzalność pozycjonowania
arbitralnie rozłożone luzy
dopasowanie momentów
metoda mnożników Lagrange'a
Opis:
The joint clearance can be the mainly concern factor in the analysis of repeatability of positioning for a manipulator. Traditionally, the joint clearance is empirically assumed to be uniform or normal variables. This hasty treatment may be not accurate enough when the precise statistic information of variables cannot be obtained. To handle the reliability evaluation problem with arbitrarily distributed joint clearances, a moment-matching based method is proposed. The highly nonlinear performance function is firstly established by the forward kinematics and then a second order Taylor expansion is performed on this function for the order reduction. Based on the maximum entropy principle, the Lagrange multipliers method is employed to derive a best-fit probability density function (PDF) with consideration of the first four moments-matching restrictions. This study shows that the prosed method can acquire a better accuracy and efficiency compared with the first order second moment method (FOSM), first order reliability method (FORM) and Monte Carlo simulation (MCS). A serial manipulator is applied as an example to demonstrate the new method.
Luzy na przegubie manipulatora mogą stanowić główny czynnik wpływający na analizę powtarzalności pozycjonowania manipulatora. Tradycyjnie przyjmuje się empirycznie podbudowane założenie, że luz na przegubie jest zmienną jednorodną lub normalną. Takie ujęcie może jednak nie być wystarczająco dokładne w przypadku, gdy nie można uzyskać precyzyjnych informacji statystycznych na temat zmiennych. Aby rozwiązać problem oceny niezawodności przy dowolnie rozłożonych luzach na przegubie, zaproponowano metodę opartą na dopasowywaniu momentów. W pierwszej kolejności, obliczono za pomocą kinematyki prostej, wysoce nieliniową funkcję stanu granicznego, a następnie wyznaczono szereg Taylora drugiego rzędu dla tej funkcji w celu obniżenia rzędu. Opierając się na zasadzie maksymalnej entropii, zastosowano metodę mnożników Lagrange'a w celu wyprowadzenia najlepiej dopasowanej funkcji gęstości prawdopodobieństwa (PDF) z uwzględnieniem pierwszych czterech ograniczeń dopasowania momentów. Badanie to pokazuje, że przedstawiona metoda pozwala uzyskać wyższą trafność i skuteczność niż metoda pierwszego rzędu drugiego momentu (FOSM), metoda analizy niezawodności pierwszego rzędu (FORM) czy symulacja Monte Carlo (MCS). Zastosowanie nowej metody zilustrowano na przykładzie manipulatora szeregowego.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 10-20
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-frequency Representation -enhanced Transfer Learning for Tool Condition Monitoring during milling of Inconel 718
Autorzy:
Zhou, Yuqing
Sun, Wei
Ye, Canyang
Peng, Bihui
Fang, Xu
Lin, Canyu
Wang, Gonghai
Kumar, Anil
Sun, Weifang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200823.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
tool condition monitoring
time-frequency analysis
Markov Transition Field
transfer learning
Opis:
Accurate tool condition monitoring (TCM) is important for the development and upgrading of the manufacturing industry. Recently, machine-learning (ML) models have been widely used in the field of TCM with many favorable results. Nevertheless, in the actual industrial scenario, only a few samples are available for model training due to the cost of experiments, which significantly affects the performance of ML models. A time-series dimension expansion and transfer learning (TL) method is developed to boost the performance of TCM for small samples. First, a time-frequency Markov transition field (TFMTF) is proposed to encode the cutting force signal in the cutting process to two-dimensional images. Then, a modified TL network is established to learn and classify tool conditions under small samples. The performance of the proposed TFMTF-TL method is demonstrated by the benchmark PHM 2010 TCM dataset. The results show the proposed method effectively obtains superior classification accuracies for small samples and outperforms other four benchmark methods.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2023, 25, 2; art. no. 165926
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Forecasting short-term electric load using extreme learning machine with improved tree seed algorithm based on Lévy flight
Autorzy:
Chen, Xuan
Przystupa, Krzysztof
Ye, Zhiwei
Chen, Feng
Wang, Chunzhi
Liu, Jinhang
Gao, Rong
Wei, Ming
Kochan, Orest
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087016.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
short-term electric load forecast
extreme learning machine
Lévy flight
tree-seed algorithm
Kernel principal component analysis
Opis:
In recent years, forecasting has received increasing attention since it provides an important basis for the effective operation of power systems. In this paper, a hybrid method, composed of kernel principal component analysis (KPCA), tree seed algorithm based on Lévy flight (LTSA) and extreme learning machine (ELM), is proposed for short-term load forecasting. Specifically, the randomly generated weights and biases of ELM have a significant impact on the stability of prediction results. Therefore, in order to solve this problem, LTSA is utilized to obtain the optimal parameters before the prediction process is executed by ELM, which is called LTSA-ELM. Meanwhile, the input data is extracted by KPCA considering the sparseness of the electric load data and used as the input of LTSA-ELM model. The proposed method is tested on the data from European network on intelligent technologies (EUNITE) and experimental results demonstrate the superiority of the proposed approaches compared to the other methods involved in the paper.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2022, 24, 2; 153--162
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fatigue strength reliability assessment of turbo-fan blades by Kriging-based distributed collaborative response surface method
Ocena niezawodności wytrzymałości zmęczeniowej łopatek turbowentylatora rozproszoną metodą powierzchni odpowiedzi z wykorzystaniem krigingu
Autorzy:
Gao, Hai-Feng
Wang, Anjenq
Zio, Enrico
Ma, Wei
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301197.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
turbo-fan blade
fatigue strength
reliability assessment
Kriging
distributed collaborative response surface method
łopatka turbowentylatora
wytrzymałość zmęczeniowa
ocena niezawodności
kriging
rozproszona metoda powierzchni odpowiedzi
Opis:
Fatigue crack propagation affects the operational reliability of engine turbo-fan blades. In this article, we integrate a Kriging regression model and a distributed collaborative response surface method (DCRSM) for the reliability assessment of turbo-fan blades, considering the relevant uncertainty. Following a series of deterministic analyses, such as steady-state aerodynamic analysis, harmonic response analysis and Campbell diagram, and based on the assumption that vibration stress is mainly from aerodynamic load, the fatigue strength is calculated for turbo-fan blades under coupling aerodynamic forces, according to a modified Goodman curve of titanium-alloy. Giving consideration to the uncertainty of the resonance frequencies and material properties, the fatigue strength of the turbo-fan blade is evaluated, including probabilistic analysis and sensitivity analysis. In the case study analyzed, the conclusions are that the fatigue strength reliability reaches 96.808% with confidence level of 0.95 for the turbo-fan blade under the coupling aerodynamic forces, and the first three-order resonant frequencies are found to have important influence on the fatigue performance of turbo-fan blades.
Propagacja pęknięć zmęczeniowych wpływa na niezawodność pracy łopatek turbowentylatora w silnikach samolotowych. W przedstawionej pracy, niezawodność łopatek turbo-wentylatora oceniano za pomocą techniki która łączy rozproszoną metodę powierzchni odpowiedzi (ang. distributed collaborative response surface method, DCRSM) z krigingiem, z jednoczesnym uwzględnieniem niepewności. Po przeprowadzeniu serii analiz deterministycznych, w tym analizy aerodynamicznej w stanie ustalonym, analizy harmonicznej i wyznaczeniu wykresu Campbella, oraz przyjmując założenie, że naprężenia wibracyjne powstają głównie na skutek obciążeń aerodynamicznych, obliczono wytrzymałość zmęczeniową łopatek turbowentylatora w warunkach sprzęgających sił aerodynamicznych, zgodnie ze zmodyfikowaną krzywą Goodmana dla stopu tytanu. Biorąc pod uwagę niepewność częstotliwości rezonansowych i właściwości materiału, wytrzymałość zmęczeniową łopatki turbowentylatora określano na podstawie analizy probabilistycznej i analizy czułości. W omawianym studium przypadku wykazano, że niezawodność wytrzymałości zmęczeniowej łopatki turbowentylatora w warunkach sprzęgających sił aerodynamicznych sięga 96,808% przy poziomie ufności 0,95, a trzy pierwsze postacie drgań rezonansowych mają istotny wpływ na jej wydajność zmęczeniową.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 3; 530-538
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies