Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "time-optimal control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Legendre polynomials method in time-optimal control of linear single-input
    Autorzy:
    Pełczewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205663.pdf
    Data publikacji:
    1998
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    wielomiany Legendre'a
    Legendre polynomials
    single-input linear systems
    time-optimal control
    Opis:
    The paper deals with application of shifted Legendre polynomials in the time-optimal control problem for a linear, time invariant, undisturbed, single-input system. It was assumed that the normality condition of the time-optimal control is satisfied, the state matrix is nonsingular, and all its eigenvalues are real nonpositive. The method of evaluating the approximate swiching instants of the bang-bang control is presented. The proposed computational procedure is based on the solution of algebraic matrix equation, which corresponds to the differential state equation, and was obtained according to the propertyies of Legendre polynomials.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 105-117
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control zeros and maximum-accuracy / maximum-speed control of LTI MIMO discrete-time systems
    Autorzy:
    Latawiec, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970092.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    układ wielowymiarowy
    multivariable systems
    system zeros
    minimum phase systems
    cheap control
    perfect regulation
    perfect filtering
    time-optimal control
    Opis:
    Based on new definitions of "control zeros" and minimum phase property for possibly nonsquare LTI MIMO discrete-time systems, generalizations of perfect regulation and perfect filtering are presented both for polynomial matrix and state space models. Consequently, general equivalence results are announced for multi-step and single-step optimal controls as well as for maximum-accuracy and maximum-speed controls for LTI MIMO discrete-time systems. The latter is made visible after the introduction of a new-category of time-optimal control, namely infimum-time control. The equivalence conditions refer to the system's right-invertibility and the (newly-defined) minimum phase behavior, which demonstrates the usefulness of the new approach to zeros of multi variable systems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 453-475
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Passivity-based optimal control of discrete-time nonlinear systems
    Autorzy:
    Binazadeh, T.
    Shafiei, M. H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205917.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    nonlinear discrete-time systems optimal passivity-based control
    genetic optimization algorithm
    Opis:
    In this paper, a passivity-based optimal controlmethod for a broad class of nonlinear discrete-time systems is proposed. The resulting control law is a static output feedback law which is practically preferred with respect to the state feedback law and is simple to implement. The control law has a general structure with adjustable parameters which are tuned, using an optimization method (genetic algorithm), to minimize an arbitrary cost function. By choosing this cost function it is possible to shape the transient response of the closed-loop system, as it is desirable. An illustrative ex ample shows the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2013, 42, 3; 627-637
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controllability of a time-discrete dynamical system with the aid of the solution of an approximation problem
    Sterowalność układu dynamicznego z czasem dyskretnym z zastosowaniem zadania aproksymującego
    Autorzy:
    Krabs, W.
    Picki, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206703.pdf
    Data publikacji:
    2003
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    zadanie sterowania optymalnego z czasem dyskretnym
    zadanie aproksymacji
    sterowalność
    time-discrete optimal control problems
    approximation problem
    controllability
    Opis:
    The paper is concerned with time-discrete dynamical systems, whose dynamics is described by a system of vector difference equations involving state and control vector functions. It is assumed that that the uncontrolled system (in which the control vectors are put to zero) admits steady states. The aim is to reach such a steady state by a suitable choice of control functions within finitely many time-steps starting with an initial state at time zero. We first give sufficient conditions for the solvability of this problem of controllability. Then, we develop a stepwise game-theoretical method for its solution. In the cooperative case this method can be combined with the solution of a suitable approximation problem and thereby lead to a solution of the problem of controllability within the smallest number of time steps, if the problem is solvable. Finally, we present a stepwise non-cooperative game theoretical solution.
    Artykuł dotyczy układów dynamicznych dyskretnych w czasie, których dynamika jest opisywana przy pomocy wektorowych równań różnicowych z wektorowymi funkcjami stanu i sterowania. Zakłada się, że układ nie sterowany (w którym wektory sterowań są równe zeru) przyjmuje stany ustalone. Celem jest osiągnięcie takiego stanu ustalonego poprzez odpowiedni dobór funkcji sterowania w skończonej liczbie kroków w czasie, startując z pewnego stanu w momencie zerowym. Najpierw podano warunki wystarczające rozwiązywalności tego zadania sterowalności. Następnie, przedstawiono metodę iteracyjną opartą na teorii gier do znajdywania rozwiązania. W przypadku gry kooperacyjnej metoda ta może być połączona z rozwiązaniem odpowiedniego zadania aproksymacji i w ten sposób prowadzić do rozwiązania zagadnienia sterowalności w najmniejszej liczbie kroków w czasie, jeśli zadanie ma rozwiązanie. Na koniec przedstawiono sposób rozwiązania krokowego dla przypadku gry nie-kooperacyjnej.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2003, 32, 1; 57-74
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time-domain decomposition for optimal control problems governed by semilinear hyperbolic systems with mixed two-point boundary conditions
    Autorzy:
    Krug, Richard
    Leugering, Günter
    Martin, Alexander
    Schmidt, Martin
    Weninger, Dieter
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2183473.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    time-domain decomposition
    optimal control
    semilinear hyperbolic systems
    convergence
    Opis:
    In this article, we study the time-domain decomposition of optimal control problems for systems of semilinear hyperbolic equations and provide an in-depth well-posedness analysis. This is a continuation of our work, Krug et al. (2021) in that we now consider mixed two-point boundary value problems. The more general boundary conditions significantly enlarge the scope of applications, e.g., to hyperbolic problems on metric graphs with cycles. We design an iterative method based on the optimality systems that can be interpreted as a decomposition method for the original optimal control problem into virtual control problems on smaller time domains.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2021, 50, 4; 427--455
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Probabilistic solution to a two-dimensional LQG homing problem
    Autorzy:
    Makasu, C.
    Lefebvre, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206279.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    optimal control
    dynamic programming
    Whittle's theorem
    diffusion process
    hitting time
    Opis:
    Let xt be an arbitrary one-dimensional diffusion process and yt be a one-dimensional controlled diffusion process starting from y0 = y ∈ (a, b). The process is controlled until yt crosses either y = a or y = b for the first time. Our aim is to find the control ut that minimizes an expected cost functional with both quadratic control and boundary crossing costs. An explicit form for the optimal control is obtained under certain conditions.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2012, 41, 1; 5-12
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimizing the time spent in an interval by a Wiener process with uniform jumps
    Autorzy:
    Lefebvre, Mario
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839133.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    Brownian motion
    Poisson process
    first-passage time
    optimal stochastic control
    integro-differential equation
    Opis:
    Let Xu(t) be a controlled Wiener process with jumps that are uniformly distributed over the interval [−c, c]. The aim is to minimize the time spent by Xu(t) in the interval [a, b]. The integro- differential equation, satisfied by the value function, is transformed into an ordinary differential equation and is solved explicitly for a particular case. The approximate solution obtained is precise when c is small.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2019, 48, 3; 407-415
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On necessary conditions in variable end-time optimal control problems
    Autorzy:
    Ioffe, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970555.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    sterowanie optymalne
    warunek konieczny optymalności
    optimal control
    necessary optimality condition
    differential inclusion
    variable end-time
    Opis:
    The paper contains a new necessary optimality condition for optimal control problems with free terminal time and discontinuous time dependence, which, actually is a family of conditions, each corresponding to a continuation of optimal trajectory beyond the optimal time for an arbitrary small interval.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 805-817
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Time-parametric control : uniform convergence of the optimal value functions of discretized problems
    Autorzy:
    Gugat, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/206773.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    ciąg
    dyskretyzacja
    funkcja celu
    optymalizacja parametryczna
    profil momentu
    systemy sterowania minimalno-czasowe
    warunek Hoeldera
    warunek Lipschitza
    zbieżność jednakowa
    continuity
    discretization
    Hoelder condition
    Lipschitz condition
    moment problems
    optimal value function
    parametric optimization
    time-minimal control
    uniform convergence
    Opis:
    The problem of time-optimal control of linear hyperbolic systems is equivalent to the computation of the root of the optimal value function of a time-parametric program, whose feasible set is described by a countable system of moment equations. To compute this root, discretized problems with a finite number of equality constraints can be used. In this paper, we show that on a certain time-interval, the optimal value functions of the discretized problems converge uniformly to the optimal value function of the original problem. We also give sufficient conditions fot Lipschitz and Hoelder continuity of the optimal value function of the original problem.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1999, 28, 1; 7-33
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies