Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Rahgoshay, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Extending Lyapunov redesign method for robust stabilization of non-affine quadratic polynomial systems
Autorzy:
Binazadeh, T.
Rahgoshay, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205649.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Lyapunov redesign
non-affine
quadratic polynomial systems
magnetic ball levitation system
Opis:
The Lyapunov redesign method is basically used for robust stabilization of nonlinear systems with an affine structure. In this paper, for the first time, by suggestion of a simple but effective idea, this approach is developed for robust stabilization of non-affine quadratic polynomial systems in the presence of uncertainties and external disturbances. In the proposed method, according to the upper bound of an uncertain term, a quadratic polynomial is constructed and with respect to the position of the roots of this polynomial, the additional feedback law is designed for robustness of the quadratic polynomial system. The proposed technique is also used for robust stabilizing of a magnetic ball levitation system. When the coil current is the control input of the magnetic ball levitation system, equations of this system are increasingly nonlinear with respect to control input and have quadratic polynomial structure. The effectiveness of the proposed control law is also demonstrated through computer simulations.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 373-384
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies