Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "symulator" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-8 z 8
Tytuł:
Real-time human in the loop MBS simulation in the Fraunhofer robot-based driving simulator
Symulacja w czasie rzeczywistym układu wieloczłonowego z człowiekiem w pętli w opartym na robocie symulatorze kierowania pojazdem opracowanym w Instytucie Fraunhofera
Autorzy:
Kleer, M
Gizatullin, A
Dreßler, K.
Müller, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139514.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
driving simulator
human in the loop
real-time MBS simulation
symulator jazdy
MBS
czas rzeczywisty
Opis:
The paper encompasses the overview of hardware architecture and the systems characteristics of the Fraunhofer driving simulator. First, the requirements of the real-time model and the real-time calculation hardware are defined and discussed in detail. Aspects like transport delay and the parallel computation of complex real-time models are presented. In addition, the interfacing of the models with the simulator system is shown. Two simulator driving tests, including a fully interactive rough terrain driving with a wheeled excavator and a test drive with a passenger car, are set to demonstrate system characteristics. Furthermore, the simulator characteristics of practical significance, such as simulator response time delay, simulator acceleration signal bandwidth obtained from artificial excitation and from the simulator driving test, will be presented and discussed.
Artykuł zawiera przeglĄd architektury sprzętowej i charakterystyk systemowych symulatora kierowania pojazdem opracowanego w Instytucie Fraunhofera. Na wstępie zdefiniowano i przedyskutowano szczegółowo wymagania dla modelu czasu rzeczywistego i obliczeń w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano takie aspekty systemu, jak opóźnienie transportu i obliczenia równoległe złoŻonych modeli czasu rzeczywistego. Pokazano ponadto działanie interfejsu pomiędzy modelem i systemem symulatora. W celu zademonstrowania charakterystyk systemu wykonano dwa testy symulatora: w pełni interaktywny test kierowania koparkĄ kołowĄ w nierównym terenie, oraz test kierowania samochodem pasaŻerskim. Co więcej, charakterystyki symulatora majĄce znaczenie praktyczne, takie jak opóźnienie czasowe odpowiedzi symulatora, pasmo sygnału przyspieszenia symulatora wyznaczone przy sztucznym pobudzeniu i z testu kierowania pojazdem zostały zaprezentowane i przedyskutowane.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 270-285
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechatronic simulator of lever driven wheelchairs
Mechatroniczny symulator wózka inwalidzkiego napędzanego dźwigniami
Autorzy:
Choromański, W.
Fiok, K.
Potyński, A.
Dobrzyński, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224292.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wheelchair
mechatronic simulator
drive a wheelchair
levers
wózek inwalidzki
symulator mechatroniczny
napęd wózka inwalidzkiego
dźwignia
Opis:
Development of the lever-driven wheelchairs by different authors resulted in creating various lever-human work conditions in which disabled people propel their wheelchairs. This fact implies varying efficiency of human’s work during lever wheelchair propulsion. In order to assess which of the world-wide proposed lever propulsion systems is the most efficient from the humans’ work point of view a proper simulator was designed. Here described test stand offers the possibility to perform various ergonomic tests, it can also become a training station for the lever wheelchair users. Since the main differences in world known lever propelling system designs concern the lever length and levers axis of rotation position on the wheelchair, the wide regulation of these two parameters, was a decisive factor in designing the mechatronic simulator.
Rozwijanie wózków inwalidzkich napędzanych dźwigniami przez różnych autorów spowodowało tworzenie różnych warunków pracy dźwigni i człowieka, w których osoby niepełnosprawne napędzają swoje wózki inwalidzkie. Fakt ten oznacza zmienną wydajność pracy człowieka na wózku inwalidzkim podczas napędzania dźwigniami. W celu oceny, które z proponowanych światowych systemów napędu dźwigniowego jest najbardziej efektywny z punktu widzenia pracy ludzkiej skonstruowano właściwy symulator. Opisane tutaj stanowisko badawcze oferuje możliwość wykonywania różnych testów ergonomicznych, może też stać się stacją szkolenie dla użytkowników wózków dźwigniowych. Ponieważ główne różnice w znanym światowym projekcie systemu napędzanego dźwigniami dotyczą długości dźwigni i pozycji osi rotacji dźwigni na wózku, szeroka regulacja tych dwóch parametrów, była decydującym czynnikiem w projektowaniu mechatronicznego symulatora.
Źródło:
Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 65-69
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real road network application of a new microsimulation tool: TRITONE
Zastosowanie dla prawdziwej sieci dróg nowego narzędzia mikrosymulacji: TRITONE
Autorzy:
Giofre, V. P.
Maciejewski, M.
Merkisz-Guranowska, A.
Piątkowski, B.
Astarita, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952928.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
traffic
model of traffic flows
road traffic simulator
TRITONE
ruch drogowy
model przepływu ruchu
symulator ruchu drogowego
Opis:
The aim of the paper is to carry out a comparative study of 13 different traffic flow models available in TRITONE, a new road traffic simulator that specializes particularly in quantitative road safety assessment. After a short introduction on a traffic flow modelling, a description of the TRITONE functionality is given and various types of behavioural models available in this tool are presented in brief. Then a part of Poznan (Poland) network that served as the study area, was illustrated. The following section lists all the models used in the research and provides a comparison of the results obtained with these models. The article ends with conclusions on the results’ quality of individual models.
Celem pracy jest przeprowadzenie analizy porównawczej 13 różnych modeli przepływu ruchu dostępnych w TRITONE, nowym symulatorze ruchu drogowego, który specjalizuje się w szczególności w ilościowej ocenie bezpieczeństwa ruchu drogowego. Po krótkim wprowadzeniu na temat modelowania przepływu ruchu, podano opis funkcjonalności TRITONEi w skrócie różne typy modeli behawioralnych dostępnych w tym narzędziu. Następnie została zilustrowana część sieci Poznania, która służyła, jako obszar badań. Poniższy rozdział zawiera listę wszystkich modeli stosowanych w badaniach i przedstawia porównanie wyników uzyskanych z tych modeli. Artykuł kończy się wnioskami odnośnie, jakości wyników poszczególnych modeli.
Źródło:
Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 111-121
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of Cumulative Plastic Deformation on Microstructure of the Fe-Al Intermetallic Phase Base Alloy
Wpływ skumulowanego odkształcenia plastycznego na strukturę stopów Fe-Al na osnowie faz międzymetalicznych
Autorzy:
Bednarczyk, I.
Kuc, D.
Niewielski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350991.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
FeAl alloy
Max train simulator
cumulative plastic deformation
microstructure
stop Fe-Al
symulator MaxStrain
skumulowane odkształcenie plastyczne
mikrostruktura
Opis:
This article is part of the research on the microstructural phenomena that take place during hot deformation of intermetallic phase-based alloy. The research aims at design an effective thermo - mechanical processing technology for the investigated intermetallic alloy. The iron aluminides FeAl have been among the most widely studied intermetallics because their low cost, low density, good wear resistance, easy of fabrication and resistance to oxidation and corrosion. There advantages create wide prospects for their industrial applications for components of machines working at a high temperature and in corrosive environment. The problem restricting their application is their low plasticity and their brittle cracking susceptibility, hampers their development as construction materials. Consequently, the research of intermetallic-phase-based alloys focuses on improvement their plasticity by hot working proceses. The study addresses the influence of deformation parameters on the structure of an Fe-38% at. Al alloy with Zr, B Mo and C microadditions, using multi – axis deformation simulator. The influence of deformation parameters on microstructure and substructure was determined. It was revealed that application of cumulative plastic deformation method causes intensive reduction of grain size in FeAl phase base alloy.
Prezentowana praca stanowi element prowadzonych badań nad możliwością kształtowania stopów na osnowie faz międzymetalicznych z układu Fe-Al drogą obróbki cieplno-plastycznej. Związki międzymetaliczne są traktowane jako przyszłościowe materiały do pracy w wysokich temperaturach i agresywnych środowiskach korozyjnych. Zainteresowanie tą grupą materiałową jest spowodowane dobrymi właściwościami użytkowymi: dobrą odpornością na utlenianie i korozję w środowisku wody morskiej, zużycie ścierne. Ponadto niskie koszty materiałowe stwarzają perspektywy do zastosowań jako alternatywę dla stali odpornych na korozję. Ograniczeniem możliwości szerokiego zastosowania intermetalików z układu Fe-Al, jest ich niedostateczna plastyczność, będąca czynnikiem hamującym ich dalszy rozwój jako materiałów konstrukcyjnych. Stąd badania nad możliwością poprawy plastyczności droga obróbki cieplno-plastycznej. W artykule analizowano wpływ parametrów odkształcania na mikrostrukturę stopu Fe-38% at. Al z mikododatkami cyrkonu, molibdenu, boru węgla. Z wykorzystaniem symulatora Maxstrain, który umożliwa kumulację dużych odkształceń w materiale. Przeprowadzono badania mikrostuktury i substruktury wykazały istotny wpływ odkształcania tą metodą na rozdrobnienie ziarn w badanym stopie.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 3; 987-991
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Guidelines for the use of non-standard road signs - Polish experiences
Wytyczne dotyczące stosowania niestandardowych znaków drogowych - polskie doświadczenia
Autorzy:
Calvi, Alessandro
Gaca, Stanisław
Kamiński, Tomasz
Kieć, Mariusz
Kruszewski, Mikołaj
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1853684.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
bezpieczeństwo ruchu
ruch drogowy
oznakowanie eksperymentalne
znak drogowy
symulator jazdy
road safety
non-standard sign
road sign
driving simulator
Opis:
The aim of the paper is to present the procedure of non-standard road signs and markings implementation in Poland to improve road safety and traffic performance of road infrastructure. The authors investigated the following cases: road and its surroundings’ perception and understanding improvement; warning of increased risk of accidents; road works; speed management and ITS. The procedure was developed on the basis of interdisciplinary research, including: observation of drivers behaviour in real traffic; comparative crash analysis on sections with and without non-standard signs or markings; surveys on the understanding signs and marking; driving simulator experiments. As a result of the research, an implementation procedure for non-standard signs and markings, in the form of flowchart, was developed. In the designed procedure the following study of non-standard signs can be distinguished: questionnaire studies, eye tracking tests and driving simulator tests. The choice of the test method depends on the preliminary assessment of sign understanding, based on the results of the questionnaires. Moreover, thresholds for the declared understanding level, which determines the selection of additional tests to be done prior to the implementation of the sign, are given. The guidelines for conducting tests, analysis and monitoring of implementation were described as well.
Celem artykułu jest przedstawienie procedury wdrażania eksperymentalnego oznakowania dróg w Polsce w celu poprawy bezpieczeństwa i warunków ruchu infrastruktury drogowej. Autorzy zbadali następujące przypadki: poprawa postrzegania i rozumienia infrastruktury drogowej wraz z jej otoczeniem; ostrzeżenie o zwiększonym ryzyku wypadków; roboty drogowe; zarządzanie prędkością i rozwiązania z zakresu Inteligentnych Systemów Transportowych. Procedura została opracowana na podstawie interdyscyplinarnych badań obejmujących: obserwację zachowania kierowców w ruchu rzeczywistym; porównawczej analizy zderzeń na odcinkach z niestandardowymi znakami i bez nich oraz porównań „przed i po” wprowadzeniu oznakowania; badań dotyczących zrozumienia oznakowania; eksperymentów z wykorzystaniem symulatora jazdy. W wyniku przeprowadzonych badań opracowano procedurę wdrażania oznakowania eksperymentalnego, którą przedstawiono w postaci schematu blokowego. W zaprojektowanej procedurze można wyróżnić badania oznakowania eksperymentalnego, w tym: badania ankietowe, badania okulografowe oraz testy na symulatorze jazdy. Wybór metody badawczej uzależniony jest od wstępnej oceny stopnia rozumienia znaków przy użyciu badania ankietowego. Ponadto podane są wymagania, dla deklarowanego poziomu zrozumienia, które determinują dobór dodatkowych badań do wykonania przed wdrożeniem znaku. Opisano również wytyczne dotyczące przeprowadzania badań, analiz i monitorowania oznakowania w rzeczywistych warunkach drogowych.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2021, 67, 1; 461-479
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The real-time simulator using MATLAB/Simulink software for closed-loop coordination protection devices testing
Autorzy:
Smolarczyk, Adam
Łapczyński, Sebastian
Szulborski, Michał
Kolimas, Łukasz
Kozarek, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086829.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
real-time simulator
distance protections
protection relays testing
closed-loop testing
MATLAB/Simulink
symulator czasu rzeczywistego
zabezpieczenia odległościowe
testowanie przekaźników zabezpieczeniowych
testowanie w pętli zamkniętej
Opis:
This paper aims to discuss the behavior of the proprietary real-time simulator (RTS) during testing the coordination of distance relay protections in power engineering. During the construction process of the simulator, the mapping of various dynamic phenomena occurring in the modeled part of the power system was considered. The main advantage to the solution is a lower cost of construction while maintaining high values of essential parameters, based on the generally available software environment (MATLAB/Simulink). The obtained results are discussed in detail. This paper is important from the point of view of the cost-effectiveness of design procedures, especially in power systems exploitation and when avoiding faults that result from the selection of protection relay devices, electrical devices, system operations, and optimization of operating conditions. The manuscript thoroughly discusses the hardware configuration and sample results, so that the presented real-time simulator can be reproduced by another researcher.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 4; e137413, 1--10
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Revised Method for Calculating of The Optimal Train Control Mode
Autorzy:
Zhelieznov, Konstantun I.
Akulov, Artem S.
Zabolotniy, Oleksandr M.
Ursulyak, Lyudmila V.
Chabanuk, Evgenij V.
Shvets, Angela O.
Kuznetsov, Valeriy G.
Radkevych, Anatolii V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224041.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
conducting a train
running profile of the train
optimal control
driving simulators
electric traction motors
prowadzenia pociągu
profil jazdy pociągu
optymalna kontrola
symulator jazdy
silnik trakcyjny
Opis:
Development of a method for calculating the optimal mode of conducting a train in terms of energy saving meet the safety requirements and schedules. The method of calculation must solve the assigned tasks without significant time spent on the calculation. To implement this method of calculation was used a simplified model of the train as a controlled system. The existing mathematical and algorithmic methods for solving isoperimetric problems of finding the optimal solution in the presence of restrictions on resources were the information base for methodology development. Scientific works of domestic and foreign scientists, professional periodicals, materials of scientific and practical conferences, methodical and normative materials, currently in force on Ukrainian Railways. The results of these studies were used to create simulators on the basis of computer technology for the training of locomotive drivers. The scientific novelty of the proposed calculation method consists in applying the simplified calculations of the status of the train as a controlled system, without the use of differential equations of motion that allows to significantly increase the speed of the calculations. This, in turn, will solve the problems of finding optimal control in real time, taking into account changing conditions during the movement of the train. The practical significance of the obtained results is the use of such a calculation method that does not require significant time for its implementation and can be used as a subsystem of the on-board train control system capable of performing calculations taking into account changes in the current train situation.
Źródło:
Archives of Transport; 2019, 51, 3; 7-19
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulators for pilot assisting module of advanced light aircraft concept
Symulatory do badań modułu asystenta pilota zaawansowanego samolotu lekkiego
Autorzy:
Chudy, P.
Rzucidło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139758.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
samolot lekki
symulator lotu
interfejs użytkownika
złożone systemy sterowania
wyświetlacz PFD
pętla sprzętowa
aktuator elektromechaniczny
prawa sterowania
light aircraft
flight simulator
user interface
advanced flight control
primary control display
hardware-in-the-loop
electromechanical actuator
control laws
Opis:
This paper presents the results of Pilot Assisting Module research performed on two light aircraft flight simulators developed in parallel at Brno University of Technology, Czech Republic, and Rzeszow University of Technology, Poland. The first simulator was designed as an open platform for the verification and validation of the advanced pilot/aircraft interface systems and inherited its appearance from the cockpit section of the Evektor SportStar. The second flight simulator, the XM-15, has been built around the cockpit of a unique agriculture jet Belfegor. It introduced a system architecture that supports scientific simulations of various aircraft types and configurations, making it suitable for conceptual testing of Pilot Assisting Module. The XM-15 was initially designed to support research on advanced flight control systems, but due to its continuing modernization it evolved into a hardware-in-the-loop test-bed for electromechanical actuators and autopilot CAN based controller blocks. Pilot-in-the-loop experiments of proposed Pilot Assisting Module revealed favorable operational scenarios, under which the proposed system reduces the cockpit workload during single pilot operations.
W ostatnich latach małe samoloty ogólnego przeznaczenia zyskują na coraz większej popularności jako środki transportu osobowego. Szybki postęp w dziedzinie lekkich i ultralekkich konstrukcji lotniczych prowadzi m.in. do redukcji kosztów ich wytwarzania oraz eksploatacji. Czynniki te, w połączeniu z dynamicznym rozwojem sieci lokalnych portów lotniczych i lądowisk sprawiają, że małe lotnictwo staje się dostępne nie tylko dla wąskiej grupy entuzjastów, lecz również dla osób pragnących wykorzystać je jako środek transportu alternatywny dla kolei, czy też pojazdów samochodowych. Niestety, małe samoloty o napędzie tłokowym postrzegane są z reguły jako niezbyt wygodny środek lokomocji, szczególnie w stosunku do samolotów liniowych lub odrzutowych samolotów dyspozycyjnych. Główny problem związany jest jednak z wykonywaniem operacji lotniczych w załodze jednoosobowej, w dodatku przez pilotów amatorów. Zastosowanie pośredniego układu sterowania samolotem (ang. fly-by-wire) może w znacznej mierze ułatwić proces pilotowania i zredukować niektóre błędy powodowane czynnikiem ludzkim. Wprowadzenie złożonych systemów sterowania do prostej konstrukcji lotniczej prowadzi jednak do wielu problemów, zarówno natury technicznej (problem niezawodności złożonego systemu elektromechanicznego) jak i ekonomicznej. Mając na uwadze zalety oraz wady układów sterowania, zarówno klasycznych jak i klasy fly-by-X, autorzy pracy zdecydowali się na realizację systemu sterowania, który z jednej strony ułatwi pracę pilota, a z drugiej strony nie będzie wymagał rezygnacji z mechanicznego połączenia sterownicy/orczyków i płaszczyzn sterowych. Proponowane rozwiązanie bazuje na zmodyfikowanym układzie autopilota, który aktywnie wspiera pilota m.in. w sytuacjach stresowych związanych z utratą orientacji, zagubieniem i niektórymi usterkami urządzeń pokładowych. Zastosowana koncepcja algorytmów sterowania bazująca na metodzie Total-X umożliwia również redukcję emisji hałasu i zużycia paliwa. Bezpośrednie przejście z etapu testów laboratoryjnych do prób w locie jest ryzykowne i kosztowne. Z tego też względu autorzy pracy postanowili wykonać testy na symulatorze lotu, włączając pilota w pętlę sterowania. Modyfikacja dostępnego, profesjonalnego symulatora lotu nie była możliwa ze względów formalnych (wyłączenie urządzenia z procesu szkolenia i czasowa utrata certyfikacji). Możliwym i znacznie korzystniejszym rozwiązaniem okazała się budowa eksperymentalnych symulatorów lotu, zorientowanych na klasę samolotów lekkich i ultralekkich. W pracy przedstawiono dwa eksperymentalne symulatory lotu, które powstały w Politechnice Rzeszowskiej i Politechnice Brneńskiej. Symulatory powstały w kooperacji, aczkolwiek różnią się od siebie zasadniczo. Pierwsze z urządzeń (zaprojektowane i zbudowane w Politechnice Brneńskiej, Wydział Technologii Informacyjnych) bazuje na kokpicie popularnego samolotu lekkiego Evektor SportStar. Symulator zaprojektowany i wykonany w Politechnice Rzeszowskiej na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa wykorzystuje kabinę samolotu M-15. Symulatory posiadają modułową konstrukcję i umożliwiają testowanie m.in. elektromechanicznych układów wykonawczych, paneli kontrolnych i sterownic wyposażonych w standardowe interfejsy komunikacyjne.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 3; 275-289
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-8 z 8

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies