- Tytuł:
-
The model and simulation of a mini robot with active structure adaptable to the pipe diameter
Model i symulacja minirobota o aktywnej strukturze dostosowującego się do średnicy rurociągu - Autorzy:
-
Cirebea, C.
Tatar, M. O.
Matieş, V. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/140114.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
robot
minirobot
struktura aktywna
dostosowanie się robota
mini robot
active structure
robot adaptation - Opis:
-
In this paper, the authors present a robot for pipe inspection and exploration, which has in its structure a module for the maintenance of a constant pressure force between the robot's wheels and the inside diameter of the pipe. The paper starts with a short introduction about necessity of the presented solution followed by design aspects and finalizing with the test of the developed compliant module.
Artykuł zawiera opis minirobota przeznaczonego do inspekcji i eksploatacji rurociągów, którego aktywna struktura pozwala na utrzymanie stałej siły nacisku między kołami robota a wewnętrznym obwodem rury. Artykuł rozpoczyna się krótkim wstępem o celowości przedstawionego rozwiązania, następnie omawia się aspekty projektowania, a w zakończeniu opisuje test opracowanego modułu sterowania. - Źródło:
-
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 383-391
0004-0738 - Pojawia się w:
- Archive of Mechanical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł