Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "parameters identification" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-11 z 11
Tytuł:
Modelling of Mechanical Behaviour of High-Frequency Piezoelectric Actuators Using Bouc-Wen Model
Autorzy:
Kędra, R.
Rucka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221301.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
piezoelectric actuators
Bouc-Wen model
parameters identification
Opis:
The paper presents application of a modified, symmetrical Bouc-Wen model to simulate the mechanical behaviour of high-frequency piezoelectric actuators (PAs). In order to identify parameters of the model, a two-step algorithm was developed. In its first stage, the mechanical parameters were identified by taking into account their bilinear variability and using a square input voltage waveform. In the second step, the hysteresis parameters were determined based on a periodic excitation. Additionally, in order to reduce the influence of measurement errors in determination of selected derivatives the continuum wavelet transform (CWT) and translation-rotation transformation (TRT) methods were applied. The results proved that the modified symmetrical Bouc-Wen model is able to describe the mechanical behaviour of PAs across a wide frequency range.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 2; 413-424
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms of parallel calculations in task of tolerance ellipsoidal estimation of interval model parameters
Autorzy:
Dyvak, M.
Stakhiv, P.
Pukas, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201054.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
interval model
parameters identification
tolerance ellipsoidal estimation
parallel algorithm
Opis:
The methods of the tolerance ellipsoidal estimation for the tasks of synthesis of the tolerances to parameters of radio-electronic circuits and possibility of its parallelization are considered. These methods are the result of the task of estimation the solutions of an interval system of linear algebraic equations (ISLAE) which is built according to given criteria of optimality. The numerical algorithm is proposed for solving the tolerance ellipsoidal estimation tasks with a possibility of parallelization.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 1; 159-164
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Improved Method of Busbar Voltage Reconstruction from Signals of Electric Field Sensors Installed in an Indoor MV Substation
Autorzy:
Borkowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220871.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
voltage measurement
signal reconstruction
modelling
parameters identification
simulated annealing
Opis:
This paper presents an improved method for the reconstruction of busbar voltage waveforms from signals acquired by a system of electric field (EF) sensors located in an indoor medium voltage substation. In the previous work [8], the authors proposed the use of black-box models in the form of artificial neural networks (ANNs) for this task. In this paper it is shown that a parametric model of the system of EF sensors can reconstruct voltages with much lower errors, provided that it is accurately identified. The model identification is done by minimization of a nonlinear goal function, i.e. mean squared error (MSE) of voltage reconstruction. As a result of examining several optimization techniques, the method based on simulated annealing extended with a simplex search, is proposed. The performance of the model identified with this method is at least 8 times better in terms of MSE and at least 12 times better in terms of frequency domain errors than the best one of concurrent ANNs.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 1; 71-86
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parameter identification approach using improved teaching and learning based optimization for hub motor considering temperature rise
Autorzy:
Li, Yong
Wang, Yuan
Zhang, Taohua
Hu, Han
Wu, Hao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203368.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
parameters identification
teaching–learning-based optimization
hub motor
temperature rise
Opis:
Temperature rise of the hub motor in distributed drive electric vehicles (DDEVs) under long-time and overload operating conditions brings parameter drift and degrades the performance of the motor. A novel online parameter identification method based on improved teaching-learning-based optimization (ITLBO) is proposed to estimate the stator resistance, -axis inductance, -axis inductance, and flux linkage of the hub motor with respect to temperature rise. The effect of temperature rise on the stator resistance, -axis inductance, -axis inductance, and magnetic flux linkage is analysed. The hub motor parameters are identified offline. The proposed ITLBO algorithm is introduced to estimate the parameters online. The Gaussian perturbation function is employed to optimize the TLBO algorithm and improve the identification speed and accuracy. The mechanisms of group learning and low-ranking elimination are established. After that, the proposed ITLBO algorithm for parameter identification is employed to identify the hub motor parameters online on the test bench. Compared with other parameter identification algorithms, both simulation and experimental results show the proposed ITLBO algorithm has rapid convergence and a higher convergence precision, by which the robustness of the algorithm is effectively verified.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2023, 30, 1; 99--115
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Time-based method for the combined identification of velocity-loop parameters
Metoda złożonej identyfikacji parametrów pętli sterowania prędkością wykorzystującą właściwości czasowe
Autorzy:
Neugebauer, R.
Hofmann, S.
Hellmich, A.
Schlegel, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140194.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
identyfikacja parametrów
model parametryczny
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
parameters identification
parametric model
motion control
Opis:
Today, a cascaded system of position loop, velocity loop and current loop is standard in industrial motion controllers. The exact knowledge of significant parameters in the loops is the basis for the tuning of the servo controllers. A new method to support the commissioning has been developed. It enables the user to identify the moment of inertia as well as the time constant of the closed current loop simultaneously. The method is based on the auto relay feedback experiment by Aström and Hägglund. The model parameters are automatically adjusted according to the time behaviour of the controlled system. For this purpose, the auto relay feedback experiment is combined with the technique of gradual pole compensation. In comparison to other existing methods, this approach has the advantage that a parametric model for the open velocity loop is derived directly.
We współczesnych przemysłowych układach sterowania ruchem standardowo wykorzystuje się kaskadowe systemy z pętlą sterowania położeniem, prędkością i pętlą prądową. Dokładna znajomość istotnych parametrów pętli jest podstawą dla optymalizacji działania serworegulatorów. Autorzy opracowali nową metodę wspomagającą pozyskiwanie tych danych. Umożliwia ona jednoczesną identyfikację momentu bezwładności i stałej czasu w zamkniętej pętli prądowej. Metoda jest oparta na eksperymencie Aströma i Hägglunda z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym. Parametry modelu są dobierane automatycznie, biorąc pod uwagę właściwości sterowanego systemu w dziedzinie czasu. Wykorzystano w tym celu eksperyment z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym w połączeniu z techniką stopniowej kompensacji biegunów. W porównaniu do innych istniejących metod, zaletą takiego podejścia jest możliwość bezpośredniego wyznaczenia modelu parametrycznego dla otwartej pętli sterowania prędkością.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 175-184
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation and numerical parameter identification of a biologically inspired bipedal robot with passive elements
Symulacja i numeryczna identyfikacja parametrów inspirowanego biologicznie dwunożnego robota z elementami biernymi
Autorzy:
Förg, D.
Ulbrich, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139460.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
symulacja układu wieloczłonowego
robot dwunożny
biomechanika
identyfikacja parametrów
multibody simulation
bipedal robot
biomechanics
parameters identification
Opis:
The goal of the project is to investigate the influence of elastic mechanisms on technical, bipedal locomotion. In particular, the paper presents the parameter identification for a biologically inspired two-legged robot model. The simulation model consists of a rigid body model equipped with rubber straps. The arrangement of the rubber straps is based on the arrangement of certain muscle groups in a human being. The parameters of the elastic elements are identified applying numerical optimisation. Thus two optimisation algorithms are investigated and compared with respect to robustness and computing time. Moreover, different objective functions are defined and discussed. The behaviour of the resulting configuration of the system is explored in terms of biomechanics.
Celem projektu jest badanie wpływu elementów sprężystych na realizację techniczną dwunożnej lokomocji robota. W szczególności, w artykule przedstawiono identyfikację parametrów inspirowanego biologicznie modelu robota dwunożnego. W modelu uwzględniono człony sztywne oraz gumowe taśmy. Rozmieszczenie taśm jest wzorowane na rozmieszczeniu odpowiednich grup mięśniowych u człowieka. Parametry elementów sprężystych są identyfikowane na drodze optymalizacji numerycznej. Zbadano dwa algorytmy optymalizacyjne, porównując je pod kątem uzyskiwanych wyników i czasu obliczeń. Ponadto, zdefiniowano i przedyskutowano różne funkcje celu. Zachowanie się zoptymalizowanego układu zbadano w kategoriach biomechaniki.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 149-163
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Non-invasive parameter identification by using the least squares method
Nieinwazyjna identyfikacja parametrów przy wykorzystaniu metody najmniejszych kwadratów
Autorzy:
Neugebauer, R.
Hellmich, A.
Hofmann, S.
Schlegel, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140192.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
identyfikacja parametrów
metoda najmniejszych kwadratów
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
parameters identification
least squares method
motion control
Opis:
The paper presents an adapted least squares identification method for reduced-order parametric models. On the example of the open velocity loop, different model approaches were implemented in a motion control system. Furthermore, it is demonstrated how the accuracy of the method can be improved. Finally, experimental results are shown.
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji, wykorzystującą metodę najmniejszych kwadratów, przystosowaną do modeli parametrycznych ograniczonego rzędu. Na przykładzie otwartej pętli regulacji prędkości zilustrowano różne podejścia do modelowania systemów sterowania. Zademonstrowano ponadto, jak można poprawić dokładność metody. W końcowej części pracy przedstawiono wyniki doświadczalne.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 185-194
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and analysis of free vibration of steel-concrete composite beams by finite element method
Modelowanie i analiza drgań własnych stalowo-betonowych belek zespolonych metodą elementów skończonych
Autorzy:
Wróblewski, T.
Pełka-Sawenko, A.
Abramowicz, M.
Berczyński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175703.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
konstrukcja zespolona
identyfikacja parametrów
Abaqus
MATLAB
SPRING2
metoda elementów skończonych
MES (metoda elementów skończonych)
composite structure
parameters identification
ABAQUS
finite element method
FEM
Opis:
Most technological machines generate vibrations which are transferred to either support systems or foundations. To ensure an object's safe operation, it is necessary to have adequate knowledge about dynamic properties of both machines and a supporting construction. A steel-concrete composite floor is an example of a supporting construction. It consists of steel beams connected with a reinforced concrete slab in a way that enables mating of both elements. This paper presents a discreet model of a steel-concrete composite beam that takes into account flexibility of the connection. An analysis of the beam's natural vibrations was conducted and the results were compared with those of experimental studies. Tests were performed on two sets of beams. In the first group of beams B1 a connection that consisted of steel stud connectors was used whereas perforated steel slats was used in the second groups of beams B2. The present paper is a report from the analysis that was conducted on the beams from group B2. The beam model was developed on Abaqus platform using deformable finite element method. Matlab system was used for the analysis and its environment was applied to control the model development and to identify the model's selected parameters. The beam model was made in two versions that differ in the approach to modelling connection. The developed model, after parameter identification, yields highly consistent results with those of experimental tests.
Większość urządzeń technicznych wytwarza drgania, które przekazywane są na konstrukcje wsporcze lub fundamenty. W celu zapewnienia bezpiecznej eksploatacji obiektu niezbędne jest uwzględnienie właściwości dynamicznych zarówno maszyn, jak i konstrukcji wsporczej. Konstrukcją wsporczą jest na przykład stalowo-betonowy strop zespolony. Składa się z belek stalowych połączonych z płytą żelbetową w sposób umożliwiający współpracę obydwu tych elementów. W artykule przedstawiono model obliczeniowy stalowo-betonowej belki zespolonej uwzględniający podatność zespolenia. Prowadzono analizę jej drgań własnych i jej wyniki porównano z wynikami wykonanych badań doświadczalnych dla dwóch grup belek. W pierwszej grupie B1 stosowano zespolenie stalowymi sworzniami zespalającymi. W drugiej natomiast B2 stosowano zespolenie stalowymi listwami perforowanymi. W pracy analizie poddano belki z grupy B2. Model belki opracowano w systemie Abaqus wykorzystującym metodę odkształcalnych elementów skończonych. Do analizy stosowano oprogramowanie Matlab sterowania procesem przygotowania modelu oraz identyfikacją wybranych jego parametrów. Model belki opracowano w dwóch wersjach różniących się sposobem modelowania zespolenia. Użyto go także do identyfikacji parametrów. Uzyskano wyniki symulacji częstotliwości drgań o dużej zgodności z wynikami badań doświadczalnych.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2012, 36, 4; 85-96
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The identification of parameters of theories used for prognoses of post mining deformations by means of present software
Identyfikacja wartości parametrów teorii prognozowania wpływów przy wykorzystaniu współczesnych narzędzi informatycznych
Autorzy:
Ścigała, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219552.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
prognozowanie wpływów podziemnej eksploatacji górniczej
identyfikacja wartości parametrów
mining subsidence
forecasting of underground mining influences
identification of parameters
Opis:
The characteristic of specialized computer programs has been presented, serving for identification of W. Budryk-S. Knothe theory parameters, used for description of asymptotic state of post-mining deformations, as well as for transient state. The software is the result of several years of authors’ work. It is a part of complete software system designed for forecasting of underground mining influences on the rock mass and land surface and graphical processing of calculations results. Apart from software description, a short example of its practical utilization has been attached.
W artykule przedstawiono charakterystykę systemu programów służących do identyfikacji wartości parametrów teorii W. Budryka-S. Knothego, zarówno dla ustalonego stanu deformacji jak i dla stanów nieustalonych. Oprogramowanie to jest efektem wieloletnich prac autora i stanowi fragment całego systemu komputerowego służącego do prognozowania pogórniczych deformacji górotworu i powierzchni, a także do graficznej interpretacji ich wyników. Schemat całego systemu przedstawiono na rys. 1, a jego część omówioną w ramach niniejszej pracy oznaczono na tym rysunku prostokątną obwiednią ograniczoną linią kreskową. Omawiane programy to : • program o nazwie DEFK_PARAM, który służy do wyznaczania kompletu parametrów teorii W. Budryka-S. Knothego na podstawie profili niecek asymptotycznych: {a,tgβ,d}. • program BK_CTX, który służy do wyznaczania wartości współczynnika prędkości osiadania {c}. Centralnym elementem całego systemu, przedstawionego na rys. 1, jest relacyjna baza danych, zawierająca dane dotyczące dokonanej i projektowanej eksploatacji górniczej. Dane w bazie można w komfortowy sposób przeglądać, poddawać edycji oraz filtrować w celu wybrania odpowiedniego zakresu parcel eksploatacyjnych do określonych zadań obliczeniowych. W obydwu programach do wyznaczania parametrów można wykorzystać dowolny zakres eksploatacji dokonanej o dowolnej geometrii wyrobisk eksploatacyjnych. Procedury obliczeniowe wszystkich programów w systemie oparte są na idei dyskretyzacji pola eksploatacyjnego w kierunku postępu frontu eksploatacyjnego - rys. 2. Pola elementarne mają kształt prostokąta. Identyfikacja wartości parametrów została zrealizowana w oparciu o zadanie optymalizacyjne wykorzystujące funkcję celu wynikłą z metody najmniejszych kwadratów, zgodnie z zależnością (1). Do poszukiwania minimum funkcji celu wykorzystano bezgradientową metodę Hooke’a-Jeevesa. Opracowane oprogramowanie pozwala na wyznaczanie kompletu parametrów, lub też dla dowolnego ich podzbioru, przy założeniu, że pozostałe parametry mają określoną, stałą wartość w procesie identyfikacji (rys. 4). W trakcie optymalizacji można nałożyć ograniczenia na przedział wyznaczanych wartości parametrów - rys. 5. W programie BK_CTX, służącym do identyfikacji wartości parametru c, odpowiedzialnego za opis nieustalonej fazy deformacji, zaimplementowano trzy metody wyznaczania jego wartości: 1. Na podstawie pojedynczych profili nieustalonych niecek obniżeniowych, uzyskanych w kolejnych cyklach pomiarowych (czyli w przestrzeni współrzędnych geometrycznych {x,y}, dla ustalonego czasu pomiaru t). W ten sposób dla każdego cyklu pomiarowego otrzymuje się odrębną wartość parametru c. 2. Na podstawie osiadania w czasie pojedynczych punktów obserwacyjnych (czyli w kierunku współrzędnej czasowej {t}, dla ustalonych współrzędnych geometrycznych punktu: (x,y)). W ten sposób dla każdego punktu obserwacyjnego otrzymuje się odrębną wartość parametru c. 3. Według zaproponowanej przez autora metodyki, opartej na jednoczesnym wyznaczaniu wartości parametru c z wszystkich punktów i cykli obserwacyjnych (czyli w przestrzeni współrzędnych {x,y,t}). Przy wykorzystaniu tej metodyki, otrzymuje się jedną wartość parametru c. To rozwiązanie, z punktu widzenia wykonywanej w dalszym etapie prognozy, daje najbardziej reprezentatywną, „uśrednioną” wartość tego parametru, z uwagi na wykorzystanie całej przestrzeni danych pomiarowych. W rozdziale 4 przedstawiono przykład wykorzystania programów do identyfikacji parametrów odpowiedzialnych zarówno za opis stanu asymptotycznego deformacji : {a, tgβ, d}, jak też i współczynnika prędkości osiadania {c}. W ramach tego przykładu posłużono się wynikami pomiarów geodezyjnych z linii obserwacyjnej B-L, z terenu byłej kopalni „Dębieńsko”. Lokalizację linii obserwacyjnej w stosunku do wybranego pola przedstawiono na rys. 6, natomiast na rys. 7 pokazano porównanie profili niecek asymptotycznych: uzyskanej z pomiarów oraz określonej na drodze teoretycznej, przy wykorzystaniu wartości parametrów otrzymanych w procesie identyfikacji. W drugim etapie wyznaczono współczynnik prędkości osiadania, wykorzystując do tego celu własną metodykę, o której wspomniano powyżej w punkcie 3. Fragment wyników z procesu identyfikacji przestawiono w tabeli 1.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 4; 1347-1357
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-objective analysis of Polish domestic power system development from point of view of unmanned factories. A cybernetic issue
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950676.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
development model
identification process
MATLAB and Simulink environment
multi-parameters analyze
power system modeling
unmanned factory
Opis:
The paper contains selected results of research on the Domestic Power System (DPS) as an unmanned factory. Models of the DPS system of the MISO type, obtained as a result of identification for 14 inputs and 4 outputs were presented. Particular attention was given to the identification and the assessment of the DPS development based on the systems and control theory. The obtained models of the DPS development were analyzed and discussed. The studies were obtained model of the development of the DPS, and on the basis of is knowledge of the structural and parametrical changes of system development. The model can be used to analyze the design and development of the system from the point of view of the growth of internal organization system and the transition to higher levels of control.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 3; 541-558
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quasi-static failure criteria for concrete
Quasi-statyczne kryteria zniszczenia betonu
Autorzy:
Jankowiak, T.
Łodygowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230145.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
beton
wytrzymałość betonu
parametr konstytutywny
identyfikacja
interpretacja energetyczna
kryterium zniszczenia
kryterium quasi-statyczne
concrete
concrete strength
constitutive parameters
identification
energetic interpretation
failure criterion
quasi-static criterion
Opis:
The behaviour of concrete under quasi-static loadings for uniaxial compression, tension and plane stress conditions is studied. The failure criteria of concrete are discussed as well as the methods of constitutive parameters identification are elaborated. The attention is focused on an energetic interpretation of selected failure criteria. The numerical example with concrete damage plasticity material model is shown.
W pracy prezentuje się zachowanie betonu przy obciążeniach quasi-statycznych przy jednoosiowym ściskaniu i rozciąganiu oraz w płaskim stanie naprężenia. Dyskutowane są kryteria zniszczenia betonu oraz metody identyfikacji parametrów konstytutywnych. Istotnym elementem jest również energetyczna interpretacja omawianych kryteriów. Zawarto przykład numeryczny wykorzystujący model materiału betonu plastycznego ze zniszczeniem, który dowodzi prawdziwości opisu konstytutywnego na podstawie wyników eksperymentalnych.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2010, 56, 2; 123-154
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-11 z 11

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies