Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "modelling dynamics" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Forty-Five Years of the Rigid Finite Element Method
    Autorzy:
    Wittbrodt, E.
    Wojciech, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139900.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    modelling dynamics
    RFEM
    static and dynamic analysis
    Opis:
    The Rigid Finite Element Method (RFEM) is an original Polish method for modelling dynamics of complex mechanical systems with flexible elements. Its origin dates back to the sixties of the last century. The idea of the Rigid Finite Element Method, inseparably connected with Professor Jan Kruszewski-Majewski from Gdansk University of Technology.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 3; 313-317
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A comprehensive approach to double inverted pendulum modelling
    Autorzy:
    Andrzejewski, Kamil
    Czyżniewski, Mateusz
    Zielonka, Maciej
    Łangowski, Rafał
    Zubowicz, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229905.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    double inverted pendulum
    modelling
    non-linear dynamics
    Lagrangian mechanics
    Opis:
    The problem of mathematical modelling and indication of properties of a DIP has been investigated in this paper. The aim of this work is to aggregate the knowledge on a DIP modelling using the Euler-Lagrange formalism in the presence of external forces and friction. To indicate the main properties important for simulation, model parameters identification and control system synthesis, analytical and numerical tools have been used. The investigated properties include stability of equilibrium points, a chaos of dynamics and non-minimum phase behaviour around an upper position. The presented results refer to the model of a physical (constructed) DIP system.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2019, 29, 3; 459-483
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    DŁUGOTERMINOWE REGIONALNE KONSEKWENCJE MIGRACJI W EUROPIE - METODA OCENY I WYBRANE WYNIKI
    LONG-TERM REGIONAL CONSEQUENCES OF MIGRATION IN EUROPE - ASSESSMENT METHOD AND SELECTED RESULTS
    Autorzy:
    Kupiszewski, Marek
    Kupiszewska, Dorota
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/579499.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    MIGRATION
    EUROPE
    POPULATION
    MODELLING
    POPULATION AGING
    LABOUR FORCE
    POPULATION DYNAMICS
    Opis:
    The paper presents a method of assessment of the long-term impact of migration on the development of population and labour force in 287 regions of Europe in 31 countries. The first stage of the study was to prepare population projections in several variants. An important issue was to address the problem of the availability and quality of data on international migration. The measurement of the impact of migration on total population and labour force was conducted by comparing the percentage changes in population and labour force obtained in various simulations. The impact on the age structure was examined by analyzing demographic and labour force dependency ratios. A method of comparing the impact of various components of population change: natural change and different categories of migration flows (extra-European migration, international migration within Europe and internal migration) was proposed. In the second part of the paper, selected results of the simulations, showing potential long-term consequences of the observed migration flows, were presented. Special attention was paid to the regional differences in the consequences.
    Źródło:
    Studia Migracyjne - Przegląd Polonijny; 2012, 38, 2(144); 105-134
    2081-4488
    2544-4972
    Pojawia się w:
    Studia Migracyjne - Przegląd Polonijny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control of complex dynamic nonlinear loading process for electromagnetic mill
    Autorzy:
    Ogonowski, Szymon
    Bismor, Dariusz
    Ogonowski, Zbigniew
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229680.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    predictive control
    pole placement
    nonlinear dynamics
    neural modelling
    electromagnetic mill
    Opis:
    Electromagnetic mill installation for dry grinding represents a complex dynamical system that requires specially designed control system. The paper presents model-based predictive control which locates closed loop poles in arbitrary places. The controller performs as gains cheduling prototype where nonlinear model – artificial recurrent neural network, is parameterized with additional measurements and serves as a basis for local linear approximation. Application of such a concept to control electromagnetic mill load allows for stable performance of the installation and assures fulfilment of the product quality as well as the optimization of the energy consumption.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 3; 471-500
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    In silico prediction and characterization of three-dimensional structure of actin-1 of Arabidopsis thaliana
    Autorzy:
    Sahu, M.
    Dehury, B.
    Sarmah, R.
    Sahoo, S.
    Sahu, J.
    Sarma, K.
    Sen, P.
    Modi, M.K.
    Barooah, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/80321.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    actin-1
    protein sequence
    Arabidopsis thaliana
    comparative modelling
    three-dimensional structure
    molecular dynamics simulation
    Opis:
    Actin-1 is a ubiquitous protein belonging to the reproductive class of Actin family in Arabidopsis thaliana . This protein is involved in the formation of filaments that are major components of the cytoskeleton. Despite the importance of this protein, very little information is available regarding its structure and function in plants. In this study, analysis of the protein sequence was done and comparative model of Actin-1 was constructed (UNIPROT ID: P0CJ46) from Arabidopsis thaliana using the crystal structure of Dictyostelium discoideum actin (PDB ID: 1NLV-A) as template employing Modeller version 9.9. The stable structure was generated by 5 nanosecond molecular dynamics simulation steps using GROMOS43A1 96 force field that characterized its structural and dynamic feature. The biochemical function of the final simulated structure was also investigated using PROFUNC. The molecular simulation study suggested that the modeled Actin-1 protein retain its stable conformation in aqueous solution. The predicted binding sites in the modeled Actin-1 protein are very informative for further protein-ligand interaction study.
    Źródło:
    BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology; 2013, 94, 4
    0860-7796
    Pojawia się w:
    BioTechnologia. Journal of Biotechnology Computational Biology and Bionanotechnology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Organiczny rozwój przestrzeni ekonomicznej w długimokresie. Model procesu rozwojowego
    Organic Development of Economic Space. A Model of the Development Process
    Autorzy:
    Domański, Ryszard
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2028941.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Evolution of economic space
    innovation change
    modelling of development process
    organic development
    slow dynamics
    Opis:
    This paper presents a model of the development of economic space inspired by evolutionary genetics and by the George Price’s equation in particular. This equation is a complete description for the evolutionary dynamics of the character for any system of selection, mutation, matching and inheritance. The author of this paper made a redefinition of the equation in terms of the theory of spatial economics. The aim of this operation is to derive framework for: 1) reconstruction of economic processes in spatial dimensions, and 2) distinction of small changes resulting from learning and selection, on one side, and the innovations (major changes) in spatial development process the order. The redefined model was then tested using statistical data for regional system of the Polish economy. The author acknowledges that the results obtained, although promising, are not fully satisfactory as yet, and encourages researches to engage in this subject. One can expect that this approach may be helpful in solving difficult problem of integration of the spatial, socio-economic and environmental modelling and policy.
    Źródło:
    Studia komitetu przestrzennego zagospodarowania kraju PAN; 2014, 157; 64-77
    0079-3507
    Pojawia się w:
    Studia komitetu przestrzennego zagospodarowania kraju PAN
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of underground coal gasification process using CFD methods
    Modelowanie procesu podziemnego zgazowania węgla kamiennego z zastosowaniem metod CFD
    Autorzy:
    Wachowicz, J.
    Łączny, J. M.
    Iwaszenko, S.
    Janoszek, T.
    Cempa-Balewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/218828.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    coal gasification
    computational fluid dynamics (CFD)
    modelling
    experiment
    zgazowanie węgla
    numeryczna mechanika płynów
    modelowanie
    eksperyment
    Opis:
    The results of model studies involving numerical simulation of underground coal gasification process are presented. For the purpose of the study, the software of computational fluid dynamics (CFD) was selected for simulation of underground coal gasification. Based on the review of the literature, it was decided that ANSYS-Fluent will be used as software for the performance of model studies. The ANSYS-Fluent software was used for numerical calculations in order to identify the distribution of changes In the concentration of syngas components as a function of duration of coal gasification process. The nature of the calculations was predictive. A geometric model has been developed based on construction data of the georeactor used during the researches in Experimental Mine “Barbara” and Coal Mine “Wieczorek” and it was prepared by generating a numerical grid. Data concerning the georeactor power supply method and the parameters maintained during the process used to define the numerical model. Some part of data was supplemented based on the literature sources. The main assumption was to base the simulation of the georeactor operation on a mathematical models describing reactive fluid flow. Components of the process gas and the gasification agent move along the gasification channel and simulate physicochemical phenomena associated with the transfer of mass and energy as well as chemical reactions (together with the energy effect). Chemical reactions of the gasification process are based on a kinetic equation which determines the course of a particular type of equation of chemical coal gasification. The interaction of gas with the surrounding coal layer has also been described as a part of the model. The description concerned the transport of thermal energy. The coal seam and the mass rock are treated as a homogeneous body. Modelling studies assumed the coal gasification process is carried out with the participation of separately oxygen and air as a gasification agent, under the specific conditions of the georeactor operations within the time interval of 100 hours and 305 hours. The results of the numerical solution have been compared with the results of experimental results under in-situ conditions.
    Zaprezentowano wyniki badań modelowych polegających na numerycznej symulacji procesu podziemnego zgazowania węgla. Dla potrzeb realizowanej pracy dokonano wyboru oprogramowania wykorzystywanego do symulacji procesu podziemnego zgazowania węgla. Na podstawie przeglądu literatury zdecydowano, że oprogramowaniem, za pomocą, którego będą realizowane badania modelowe, będzie oprogramowanie informatyczne ANSYS-Fluent. Za jego pomocą przeprowadzano obliczenia numeryczne z zamiarem zidentyfikowania rozkładu zmian stężenia składników gazu procesowego w funkcji czasu trwania procesu zgazowania węgla. Przeprowadzone obliczenia miały charakter predykcji. W oparciu o dane konstrukcyjne georeaktora stosowanego podczas badań na KD Barbara oraz KWK Wieczorek, opracowano model geometryczny oraz wykonano jego dyskretyzację poprzez wygenerowanie odpowiedniej siatki numerycznej w oparciu, o którą wykonywane są obliczenia. Dane dotyczące sposobu zasilania georeaktora oraz parametrów utrzymywanych podczas procesu wykorzystano do definiowania modelu numerycznego. Część danych została uzupełniona w oparciu o źródła literaturowe. Głównym przyjętym założeniem było oparcie symulacji pracy georeaktora o modele opisujące reaktywny przepływ płynu. Składniki gazu procesowego oraz czynnik zgazowujący przemieszczają się wzdłuż kanału zgazowującego symulując zjawiska fizykochemiczne związane z transportem masy i energii oraz zachodzące reakcje chemiczne (wraz z efektem energetycznym). Chemizm procesu zgazowania oparto o równanie kinetyczne, które determinuje przebieg danego typu równania chemicznego zgazowania węgla. W ramach modelu opisano też interakcję gazu z otaczającą warstwą węgla. Opis ten dotyczył transportu energii cieplnej. Warstwę węgla oraz warstwy geologiczne otaczające georeaktor traktuje się jako ciało jednorodne. Badania modelowe zakładały prowadzenie procesu zgazowania calizny węglowej przy udziale, osobno tlenu i powietrza, jako czynnika zgazowującego, w warunkach ustalonych pracy georeaktora w przedziale czasu 100 godzin i 305 godzin. Uzyskane wyniki rozwiązania numerycznego zestawiono z wynikami badań eksperymentalnych w warunkach in-situ.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 3; 663-676
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rotor dynamics - four open questions
    Autorzy:
    Kiciński, Jan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2090686.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    rotor dynamics
    non-linear models
    prehistory
    heuristic modelling
    dynamika wirnika
    dynamika nieliniowa
    prehistoria
    modelowanie heurystyczne
    Opis:
    Despite many years of development in the field of rotor dynamics, many issues still need to be resolved. This is due to the fact that turbomachines, even those with low output power, have a very complex design. The author of this article would like to signal these issues in the form of several questions, to which there are no precise answers. The questions are as follows: How can we build a coherent dynamic model of a turbomachine whose some subsystems have non-linear characteristics? How can we consider the so-called prehistory in our analysis, namely, the relation between future dynamic states and previous ones? Is heuristic modelling the future of rotor dynamics? What phenomena may occur when the stability limit of the system is exceeded? The attempt to find answers to these questions constitutes the subject of this article. There are obviously more similar questions, which encourage researchers from all over the world to further their research.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e139791, 1--10
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the Rigid Finite Element Method for Modelling an Offshore Pedestal Crane
    Zastosowanie metody sztywnych elementów skończonych do modelowania kolumnowego żurawia offshore
    Autorzy:
    Krukowski, J.
    Maczynski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139522.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    offshore pedestal crane
    dynamics
    modelling
    rigid finite element method
    metoda elementów skończonych
    modele dynamiki
    dynamika żurawi
    Opis:
    In offshore pedestal cranes one may distinguish three components of considerable length: a pedestal, a boom and a frame present in some designs. It is often necessary in dynamical analyses to take into account their flexibility. A convenient and efficient method for modelling them is the rigid finite element method in a modified form. The rigid finite element method allows us to take into account the flexibility of the beam system in selected directions while introducing a relatively small number of additional degrees of freedom to the system. This paper presents a method for modelling the pedestal, the frame and the boom of an offshore column crane, treating each of these components in a slightly different way. A custom approach is applied to the pedestal, using rigid finite elements of variable length. Results of sample numeric computations are included.
    W konstrukcji kolumnowych żurawi typu offshore można wyróznić trzy istotne elementy o znacznej długości: kolumnę, wysięgnik oraz w niektórych rozwiązaniach wspornik. W wielu analizach dynamicznych występuje konieczność uwzględnienia ich podatności. Wygodną i efektywną metodą ich modelowania jest metoda sztywnych elementów skończonych w odmianie zmodyfikowanej. Metoda sztywnych elementów skończonych pozwala uwzględnić podatność układu belkowego w wybranych kierunkach, a jednocześnie wprowadza do układu stosunkowo niewielką liczbę dodatkowych stopni swobody. W artykule zaprezentowano sposób modelowania kolumny, wspornika i wysięgnika kolumnowego żurawia offshore, przy czym każdy z elementów potraktowany został nieco odmiennie. W przypadku modelowania kolumny zaproponowano także autorskie podejście ze sztywnymi elementami skończonymi o zmiennej długości. Zamieszczono wyniki przykładowych obliczeń numerycznych.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 3; 451-471
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling test of autothermal gasification process using CFD
    Badanie modelowe autotermicznego procesu zgazowania z wykorzystaniem CFD
    Autorzy:
    Janoszek, T.
    Stańczyk, K.
    Smoliński, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220144.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    numeryczna mechanika płynów CFD
    proces zgazowania węgla
    modelowanie numeryczne
    computational fluid dynamics CFD
    coal gasification process
    numerical modelling
    Opis:
    There are many complex physical and chemical processes, which take place among the most notable are the chemical reactions, mass and energy transport, and phase transitions. The process itself takes place in a block of coal, which properties are variable and not always easy to determine in the whole volume. The complexity of the phenomena results in the need for a construction of a complex model in order to study the process on the basis of simulation. In the present study attempts to develop a numerical model of the fixed bed coal gasification process in homogeneous solid block with a given geometry were mode. On the basis of analysis and description of the underground coal gasification simulated in the ex-situ experiment, a numerical model of the coal gasification process was developed. The model was implemented with the use of computational fluid dynamic CFD methods. Simulations were conducted using commercial numerical CFD code and the results were verified with the experimental data.
    W trakcie zgazowania węgla zachodzi wiele złożonych procesów fizykochemicznych, spośród których do najważniejszych można zaliczyć reakcje chemiczne, transport masy i energii oraz przemiany fazowe. Sam proces przebiega w bloku węgla, której właściwości są zmienne i nie zawsze łatwe do określenia w całej objętości. Złożoność zjawisk powoduje, że badanie procesu na podstawie symulacji wymaga skonstruowania złożonego modelu. W pracy podjęto próbę opracowania modelu numerycznego zgazowania węgla zachodzącego złożu jednorodnym o zadanej geometrii. Na podstawie dokonanych analiz oraz opisu eksperymentu zgazowania węgla przeprowadzanego w reaktorze doświadczalnym ex-situ, w której symulowano warunki PZW, został opracowany model zachodzących procesów. Model został zaimplementowany z wykorzystaniem metod numerycznej mechaniki płynów CFD (z ang. Computational Fluid Dynamics). Przeprowadzone zostały symulacje, a ich rezultaty zostały odniesione do rezultatów uzyskiwanych podczas eksperymentów.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2017, 62, 2; 253-268
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rigid Finite Elements and Multibody Modelling used in Estimation and Reduction of Rod Vibrations
    Zastosowanie sztywnych elementów skończonych i modelowania wieloczłonowego do estymacji i redukcji drgań pręta
    Autorzy:
    Lipiński, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139861.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Robots with elastic elements
    Vibrations
    numerical modelling
    Dynamics of multibody structures
    Rigid finite elements
    manipulator elastyczny
    modelowanie numeryczne
    wibracje
    Opis:
    In the paper, a mechanical set composed of a robot (manipulator) and of an elastic beam is considered. The beam is fixed to the top of the robot structure. In most of similar cases, undesired vibrations can be excited in the beam. They create an especially significant problem when dynamics in the robot braking period is examined. In the paper, estimation and modification of length of the braking period is proposed, in order to reduce the undesired vibrations. Investigations are restricted to numerical models, only. The rigid finite elements modelling and the multibody modelling are used together to obtain the numerical model required for the system. Instead of the classical rigid finite elements, its modified version is used, where some of the relative deformations are locked between the neighbour elements. As a result, sizes of the obtained matrices can be reduced as well as the time of the numerical calculations.
    W pracy przedstawiono zagadnienia dynamiki układu mechanicznego złożonego z robota (manipulatora) oraz przenoszonego, elastycznego pręta. Podczas ruchu, w większości z rozwiązanych przypadków praktycznych, w pręcie generowane są drgania o znaczących amplitudach. Drgania te są szczególnie dobrze widoczne, gdy analizowany jest krótki okres następujący zaraz po zatrzymaniu robota. By zredukować niekorzystne drgania, zaproponowano algorytm sterujący, bazujący na szacowaniu i modyfikacje czasu hamowania (przy założeniu stałych wartości przyspieszeń/opóźnień występujących w przegubach analizowanego robota). W pracy ograniczono sie do prezentacji badan numerycznych. Stosowny model numeryczny uzyskano łącząc zasady modelowania, jaki fizyczne fragmenty układu modelowane za pomocą sztywnych elementów skończonych z fragmentami modelowanymi za pomocą zasad dynamiki układów wieloczłonowych. W przywołanej metodzie sztywnych elementów skończonych, zrezygnowano z wersji klasycznej na rzecz metody zmodyfikowanej. W metodzie tej niektóre (wybrane) kierunki deformacji względnych są blokowane. Prowadzi to do istotnej redukcji rozmiaru wyprowadzanych macierzy, jak i do istotnej redukcji czasu poświęconego na wykonywane operacje numeryczne.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 3; 369-388
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Study of ancient forging devices: 3D modelling and analysis using current computer methods
    Autorzy:
    Rojas-Sola, J. I.
    Bouza-Rodríguez, J. B.
    Comesaña-Campos, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200411.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    forging device
    hydraulic trompe
    3D modelling
    computational fluid dynamics
    finite element analysis
    urządzenie do kucia
    modelowanie 3D
    analiza elementów skończonych
    Opis:
    An ancient forging device in Spain has been studied, namely the forge with a waterwheel and air-blowing tube or hydraulic trompe, found near the village of Santa Eulalia de Oscos (province of Asturias, Spain). Three procedures using ad hoc methods were applied: 3D modelling, finite element analysis (FEA), and computational-fluid dynamics (CFD). The CFD results indicated the proper functioning of the trompe, which is a peculiar device based on the Venturi effect to take in air. The maximum air volume flow rate supplied to the forge by the trompe was shown to be 0.091 m3/s, and certain parameters of relevance in the trompe design presented optimal values, i.e. offering maximum air-flow supply. Furthermore, the distribution of stress over the motion-transmission system revealed that the stress was concentrated most intensely in the cogs of the transmission shaft (a kind of camshaft), registering values of up to 7.50 MPa, although this value remained below half of the maximum admissible work stress. Therefore, it was confirmed that the oak wood from which the motion system and the trompe were made functioned properly, as these systems never exceeded the maximum admissible working stress, demonstrating the effectiveness of the materials used in that period.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 377-390
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling and control of an electro-hydraulic active suspension system
    Modelowanie i sterowanie aktywnego, hydro-elektrycznego systemu zawieszenia
    Autorzy:
    Ajala, O.
    Bestle, D.
    Rauh, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140215.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    vehicle dynamics
    modelling
    two-degree-of-freedom controler
    active suspension system
    full-car control
    dynamika pojazdu
    modelowanie
    sterownik o dwóch stopniach swobody
    aktywny system zawieszenia
    sterowanie samochodem
    Opis:
    Active suspension systems ease the conflict between comfort and handling. This requires the use of suitable actuators that in turn need to be efficiently controlled. This paper proposes a model-based control approach for a nonlinear suspension actuator. Firstly the concept is derived in the linear framework in order to simplify the synthesis and analysis phase. There a linear model of the actuator is proposed and discussed. Further, this design phase includes a comparison between model-free PID controllers and a newly proposed two-degree-of-freedom controller which allows one to shape reference and disturbance responses separately. Subsequently, the two-degree-of-freedom controller, which proves to be superior, is adapted to the nonlinear framework by considering a linear parameter varying representation of the nonlinear plant. Finally, the nonlinear controller is implemented in a test car confirming the concept applicability to real hardware.
    Aktywne systemy zawieszenia łagodzą konflikt między komfortem a właściwościami jezdnymi samochodu. Wymagają one użycia odpowiednich siłowników, a te z kolei powinny być efektywnie sterowane. W artykule zaproponowano opartą na modelowaniu koncepcję sterowania nieliniowego siłownika w zawieszeniu samochodu. Koncepcja tego rozwiązania jest początkowo przedstawiona w ramach opisu liniowego, co ma uprościć fazę syntezy i analizy. Na tym etapie jest proponowany i dyskutowany model liniowy. Ta faza projektowania obejmuje ponadto porównanie między niezwiązanymi z modelem sterownikami PID i proponowanym, nowym sterownikiem o dwu stopniach swobody, który pozwala niezależnie kształtować odpowiedź referencyjną i odpowiedź na zakłócenia. W dalszym etapie, dla sterownika o dwu stopniach swobody, który okazał sie lepszy od pozostałych, wprowadza się opis nieliniowy, traktując parametr liniowy jak zmienną reprezentację nieliniowego obiektu regulacji. Ostatecznie, nieliniowy sterownik zawieszenia jest instalowany w samochodzie testowym, a badania potwierdzają celowość zastosowania tej koncepcji w rzeczywistym sprzęcie.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 37-54
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A review of the numerical studies on planar and tubular solid oxide fuel cells within four EU projects of the 7th framework programme
    Autorzy:
    Pianko-Oprych, P.
    Jaworski, Z.
    Zinko, T.
    Palus, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/185086.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Solid Oxide Fuel Cell
    stack
    fuel cell system
    Computational Fluid Dynamics
    CFD
    Finite Element Method
    FEM
    modelling
    process simulation
    ogniwo paliwowe z tlenkiem stałym
    system ogniw paliwowych
    obliczeniowa dynamika płynów
    metoda elementów skończonych
    MES
    modelowanie symulacje procesu
    Opis:
    The paper addresses the issues of quantification and understanding of Solid Oxide Fuel Cells (SOFC) based on numerical modelling carried out under four European, EU, research projects from the 7FP within the Fuel Cell and Hydrogen Joint Undertaking, FCH JU, activities. It is a short review of the main projects’ achievements. The goal was to develop numerical analyses at a single cell and stack level. This information was integrated into a system model that was capable of predicting fuel cell phenomena and their effect on the system behaviour. Numerical results were analysed and favourably compared to experimental results obtained from the project partners. At the single SOFC level, a static model of the SOFC cell was developed to calculate output voltage and current density as functions of fuel utilisation, operational pressure and temperature. At the stack level, by improving fuel cell configuration inside the stack and optimising the operation conditions, thermal stresses were decreased and the lifetime of fuel cell systems increased. At the system level, different layouts have been evaluated at the steady-state and by dynamic simulations. Results showed that increasing the operation temperature and pressure improves the overall performance, while changes of the inlet gas compositions improve fuel cell performance.
    Źródło:
    Chemical and Process Engineering; 2018, 39, 4; 377--393
    0208-6425
    2300-1925
    Pojawia się w:
    Chemical and Process Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies