Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "laser sensor" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Measurement of agglomerate shape using three-dimensional reconstruction based on a laser displacement sensor
Autorzy:
Zavala De Paz, J. P.
Castillo Castañeda, E.
Soto Herrera, J.
Turchiuli, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220899.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
agglomerated particles
laser displacement sensor
shape parameters
three-dimensional reconstruction
Opis:
The agglomeration of particles is a process that modifies the physical properties of a product originally manufactured as a powder. During milk powder agglomeration of fluidized bed, resulting agglomerates are sufficiently porous to improve the solubility of the final product but, at the same time, their rigidity decreases and agglomerates can be destroyed during packing. The porosity and rigidity properties depend on both the volume and shape characteristics of the agglomerates. This paper presents a three-dimensional reconstruction technique based on a laser displacement sensor (LDS) applied to characterize milk agglomerates. This technique allows three-dimensional scanning to estimate particle volume and extract shape parameters such as: sphericity, elongation and flatness ratio, shape factor and aspect ratio. This technique was implemented using a mechatronic device with two degrees of freedom. The device is composed of an angular positioning system to rotate the agglomerate and a linear positioning system to displace the LDS. Experimental result allows agglomerates classification according to shape parameters.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2013, 20, 3; 407-418
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
Autorzy:
Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors
Opis:
This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies