Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "integral control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Comparison of state feedback and PID control of pressurizer water level in nuclear power plant
    Autorzy:
    Czapliński, M.
    Sokólski, P.
    Duzinkiewicz, K.
    Piotrowski, R.
    Rutkowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229369.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nuclear power plant
    pressurizer
    state feedback
    water level control
    integral control
    reduced-order Luenberger state observer
    PID control
    Opis:
    The pressurizer water level control system in nuclear power plant with pressurized water reactor (PWR) is responsible for coolant mass balance. The main control goal is to stabilize the water level at a reference value and to suppress the effect of time-varying disturbances (e.g. coolant leakage in primary circuit pipeline system). In the process of PWR power plant operation incorrect water level may disturb pressure control or may cause damage to electric heaters which could threaten plant security and stability. In modern reactors standard PID controllers are used to control water level in a pressurizer. This paper describes the performance of state feedback integral controller (SFIC) with reduced-order Luenberger state observer designed for water level control in a pressurizer and compares it to the standard PID controller. All steps from modeling of a pressurizer through control design to implementation and simulation testing in Matlab/Simulink environment are detailed in the paper.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 455-471
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Observer-based leader-following formation control of uncertain multiple agents by integral sliding mode
    Autorzy:
    Qian, D. W.
    Tong, S. W.
    Li, C. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201511.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multi-agent system
    formation control
    integral sliding mode control
    uncertainty
    nonlinear disturbance observer
    stability
    system wieloagentowy
    kontrola formacji
    integralne sterowanie ślizgowe
    niepewność
    nieliniowy obserwator zakłóceń
    stabilność
    Opis:
    This paper investigates the formation control problem of multiple agents. The formation control is founded on leader-following approaches. The method of integral sliding mode control is adopted to achieve formation maneuvers of the agents based on the concept of graph theory. Since the agents are subject to uncertainties, the uncertainties also challenge the formation-control design. Under a mild assumption that the uncertainties have an unknown bound, the technique of nonlinear disturbance observer is utilized to tackle the issue. According to a given communication topology, formation stability conditions are investigated by the observer-based integral sliding mode formation control. From the perspective of Lyapunov, not only is the formation stability guaranteed, but the desired formation of the agents is also realized. Finally, some simulation results are presented to show the feasibility and validity of the proposed control scheme through a multi-agent platform.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2017, 65, 1; 35-44
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On generalization of integral control to a class of nonlinear uncertain systems
    Autorzy:
    Zwierzewicz, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229834.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonlinear control
    uncertain systems
    adaptive control
    integral action
    approximator
    functional uncertainty
    Opis:
    The paper concerns a new view on the problem of integral control in the context of nonlinear uncertain systems. It is demonstrated that a standard integral action applied to the linear control system with so-called load disturbances, can be generalized to comprise a class of linearly parameterized nonlinear SISO systems with functional uncertainty. In this case the integral action is turned out to be in fact an adaptation law of unknown parameters. It has been found that the obtained proportional-integral controller's variable gains are the basis functions of the system unknown nonlinearity approximator.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 187-198
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of Network Traffic Congestion Controller with PI AQM Based on ITAE Index
    Autorzy:
    Fajri, Misbahul
    Ramli, Kalamullah
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1844457.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    network congestion control
    active queue management (AQM)
    proportional integral controller
    Nelder-Mead simplex method
    integral of time-weighted absolute error (ITAE)
    Opis:
    Establishing the proper values of controller parameters is the most important thing to design in active queue management (AQM) for achieving excellent performance in handling network congestion. For example, the first well known AQM, the random early detection (RED) method, has a lack of proper parameter values to perform under most the network conditions. This paper applies a Nelder-Mead simplex method based on the integral of time-weighted absolute error (ITAE) for a proportional integral (PI) controller using active queue management (AQM). A TCP flow and PI AQM system were analyzed with a control theory approach. A numerical optimization algorithm based on the ITAE index was run with Matlab/Simulink tools to find the controller parameters with PI tuned by Hollot (PI) as initial parameter input. Compared with PI and PI tuned by Ustebay (PIU) via experimental simulation in Network Simulator Version 2 (NS2) in five scenario network conditions, our proposed method was more robust. It provided stable performance to handle congestion in a dynamic network.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 715-721
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid synchronization and parameter estimation of a complex chaotic network of permanent magnet synchronous motors using adaptive integral sliding mode control
    Autorzy:
    Siddique, Nazam
    Rehman, Fazal U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2128164.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    chaotic systems
    hybrid synchronization
    HS
    complex chaotic permanent magnet synchronous motor
    adaptive integral sliding mode control
    ISMC
    Lyapunov function
    systemy chaotyczne
    synchronizacja hybrydowa
    złożony chaotyczny silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
    adaptacyjne zintegrowane sterowanie trybem przesuwu
    funkcja Lapunowa
    Opis:
    The synchronisation of a complex chaotic network of permanent magnet synchronous motor systems has increasing practical importance in the field of electrical engineering. This article presents the control design method for the hybrid synchronization and parameter estimation of ring-connected complex chaotic network of permanent magnet synchronous motor systems. The design of the desired control law is a challenging task for control engineers due to parametric uncertainties and chaotic responses to some specific parameter values. Controllers are designed based on the adaptive integral sliding mode control to ensure hybrid synchronization and estimation of uncertain terms. To apply the adaptive ISMC, firstly the error system is converted to a unique system consisting of a nominal part along with the unknown terms which are computed adaptively. The stabilizing controller incorporating nominal control and compensator control is designed for the error system. The compensator controller, as well as the adopted laws, are designed to get the first derivative of the Lyapunov equation strictly negative. To give an illustration, the proposed technique is applied to 4-coupled motor systems yielding the convergence of error dynamics to zero, estimation of uncertain parameters, and hybrid synchronization of system states. The usefulness of the proposed method has also been tested through computer simulations and found to be valid.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137056, 1--9
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hybrid synchronization and parameter estimation of a complex chaotic network of permanent magnet synchronous motors using adaptive integral sliding mode control
    Autorzy:
    Siddique, Nazam
    Rehman, Fazal U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173614.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    chaotic systems
    hybrid synchronization
    HS
    complex chaotic permanent magnet synchronous motor
    adaptive integral sliding mode control
    ISMC
    Lyapunov function
    systemy chaotyczne
    synchronizacja hybrydowa
    złożony chaotyczny silnik synchroniczny z magnesami trwałymi
    adaptacyjne zintegrowane sterowanie trybem przesuwu
    funkcja Lapunowa
    Opis:
    The synchronisation of a complex chaotic network of permanent magnet synchronous motor systems has increasing practical importance in the field of electrical engineering. This article presents the control design method for the hybrid synchronization and parameter estimation of ring-connected complex chaotic network of permanent magnet synchronous motor systems. The design of the desired control law is a challenging task for control engineers due to parametric uncertainties and chaotic responses to some specific parameter values. Controllers are designed based on the adaptive integral sliding mode control to ensure hybrid synchronization and estimation of uncertain terms. To apply the adaptive ISMC, firstly the error system is converted to a unique system consisting of a nominal part along with the unknown terms which are computed adaptively. The stabilizing controller incorporating nominal control and compensator control is designed for the error system. The compensator controller, as well as the adopted laws, are designed to get the first derivative of the Lyapunov equation strictly negative. To give an illustration, the proposed technique is applied to 4-coupled motor systems yielding the convergence of error dynamics to zero, estimation of uncertain parameters, and hybrid synchronization of system states. The usefulness of the proposed method has also been tested through computer simulations and found to be valid.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137056
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controlling flow rate and fluid level by variable frequency drive unit
    Sterowanie prędkością przepływu i poziomem płynu za pomocą zespołu napędowego o zmiennej częstotliwości
    Autorzy:
    Gürbüz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140084.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    napęd o zmiennej częstotliwości
    VFD
    sterowanie przepływem
    regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
    PID
    zespół mikrosterowania
    variable frequency drive
    flow control
    proportional-integral-derivative controller
    micro control unit
    Opis:
    The Variable Frequency Drive (VFD) is used to control the speed of the pump-motor to attain the desired flow rate and fluid level in a fluid system. An AC drive provides efficient flow control by varying the pump-motor speed. The comparison of energy requirements and costs in a system where a throttling device is used for flow control on a centrifugal pump with the power used when an variable frequency drive (VFD) is used to control the same flow, evidently shows potential savings. In this system, AC Motor Frequency drive and static pressure transmitter, turbine type flowmeter and Analog/Digital cards, micro-control unit and computer connection are designed specially to control flow rate, fluid flow type (turbulence or laminar) and water level at the different conditions with different PID parameters.
    Napęd o zmiennej częstotliwości (VFD) jest stosowany do sterowania szybkością silnika pompy w celu utrzymania pożądanego poziomu płynu w systemach zawierających płyny. Napęd z silnikiem prądu zmiennego zapewnia bardziej efektywne sterowanie przepływem przez zmianę prędkości obrotowej silnika pompy. Potencjalne oszczędności stają się oczywiste gdy porówna się wymagania energetyczne (moc) i koszty w systemie gdzie do sterowania przepływem jest używany zawór dławiący na pompie odśrodkowej, do podobnych parametrów sterowania tym samym przepływem za pomocą napędu o zmiennej częstotliwości. W omawianym systemie zastosowano napęd z silnikiem prądu zmiennego o regulowanej częstotliwości, statyczny przetwornik ciśnienia, przepływomierz typu turbinowego oraz przetworniki analogowo-cyfrowe i zespół mikrosterowania współpracujący z komputerem, które zapewniają kontrolę szybkości przepływu, typu przepływu płynu (turbulentny lub laminarny) i poziomu wody w różnych warunkach.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 393-404
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies