Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "homotopy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    An analytical technique for solving general linear integral equations of the second kind and its application in analysis of flash lamp control circuit
    Autorzy:
    Hetmaniok, E.
    Słota, D.
    Trawiński, T.
    Wituła, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201450.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    homotopy perturbation method
    integral equation
    convergence
    error estimation
    Opis:
    In this paper an application of the homotopy perturbation method for solving the general linear integral equations of the second kind is discussed. It is shown that under proper assumptions the considered equation possesses a unique solution and the series obtained in the homotopy perturbation method is convergent. The error of approximate solution, received by taking only the partial sum of the series, is also estimated. Moreover, there is presented an example of applying the method for approximate solution of an equation which has a practical application for charge calculation in supply circuit of the flash lamps used in cameras.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 413-421
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Motion planning for nonholonomic systems with earlier destination reaching
    Autorzy:
    Ratajczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/230046.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    motion planning
    nonholonomic
    endogenous configuration space
    homotopy
    continuation
    earlier destination reaching
    Opis:
    The motion planning problem consists in finding a control function which drives the system to a desired point. The motion planning algorithm derived with an endogenous configuration space approach assumes that the motion takes place in an arbitrary chosen time horizon. This work introduces a modification to the motion planning algorithm which allows to reach the destination point in time, which is shorter than the assumed time horizon. The algorithm derivation relies on the endogenous configuration space approach and the continuation (homotopy) method. To achieve the earlier destination reaching a new formulation of the task map and the task Jacobian are introduced. The efficiency of the new algorithm is depicted with simulation results.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2018, 28, 2; 269-283
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An analytical method for solving the two-phase inverse Stefan problem
    Autorzy:
    Hetmaniok, E.
    Słota, D.
    Wituła, R.
    Zielonka, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200444.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Inverse Stefan problem
    homotopy analysis method
    heat transfer
    solidification
    przepływ ciepła
    krzepnięcie
    homotopijna metoda analizy
    Opis:
    In the paper we present an application of the homotopy analysis method for solving the two-phase inverse Stefan problem. In the proposed approach a series is created, having elements which satisfy some differential equation following from the investigated problem. We reveal, in the paper, that if this series is convergent then its sum determines the solution of the original equation. A sufficient condition for this convergence is formulated. Moreover, the estimation of the error of the approximate solution, obtained by taking the partial sum of the considered series, is given. Additionally, we present an example illustrating an application of the described method.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 583-590
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reduction of a vehicle multibody dynamic model using homotopy optimization
    Redukcja wieloczłonowego dynamicznego modelu pojazdu przy zastosowaniu optymalizacji homotopowej
    Autorzy:
    Hall, A.
    Uchida, T.
    Loch, F.
    Schmitke, C.
    McPhee, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139492.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    multibody dynamics
    model reduction
    vehicle dynamics
    homotopy optimization parameter identification
    single-link equivalent kinematic quarter-car
    dynamika układów wieloczłonowych
    redukcja modelu
    dynamika pojazdu
    identyfikacja parametrów optymalizacji homotopowej
    ćwiartkowe modele kinematyczne o jednym połączeniu
    Opis:
    Despite the ever-increasing computational power of modern processors, the reduction of complex multibody dynamic models remains an important topic of investigation, particularly for design optimization, sensitivity analysis, parameter identification, and controller tuning tasks, which can require hundreds or thousands of simulations. In this work, we first develop a high-fidelity model of a production sports utility vehicle in Adams/Car. Single-link equivalent kinematic quarter-car (SLEKQ, pronounced “sleek”) models for the front and rear suspensions are then developed in MapleSim. To avoid the computational complexity associated with introducing bushings or kinematic loops, all suspension linkages are lumped into a single unsprung mass at each corner of the vehicle. The SLEKQ models are designed to replicate the kinematic behaviour of a full suspension model using lookup tables or polynomial functions, which are obtained from the high-fidelity Adams model in this work. The predictive capability of each SLEKQ model relies on the use of appropriate parameters for the nonlinear spring and damper, which include the stiffness and damping contributions of the bushings, and the unsprung mass. Homotopy optimization is used to identify the parameters that minimize the difference between the responses of the Adams and MapleSim models. Finally, the SLEKQ models are assembled to construct a reduced 10-degree-of-freedom model of the full vehicle, the dynamic performance of which is validated against that of the high-fidelity Adams model using four-post heave and pitch tests.
    Pomimo stale rosnącej mocy obliczeniowej współczesnych procesorów, redukcja złożonych, wieloczłonowych modeli dynamicznych pozostaje ważnym tematem badań, zwłaszcza dla optymalizacji projektowania, analizy wrażliwości, identyfikacji parametrów i optymalizacji sterowników, które mogą wymagać setek lub tysięcy symulacji. W pierwszej części pracy autorzy przedstawiają model o wysokiej wierności opracowany dla seryjnie produkowanego samochodu sportowo-użytkowego (SUV) przy pomocy oprogramowania Adams/Car (MSC.Software Corporation). Następnie w środowisku MapleSim (Waterloo Maple Inc.) zostały opracowane równoważne ćwiartkowe (quarter-car) modele kinematyczne o jednym połączeniu, typu SLEKQ, dla zawieszenia przedniego i tylnego. By uniknąć komplikacji obliczeniowych związanych z wprowadzeniem tulejowania lub pętli kinematycznych, wszystkie układy przenoszące zawieszenia zostały zastąpione pojedynczymi skupionymi nieresorowanymi masami w każdym rogu pojazdu. Zaprojektowane modele typu SLEKQ odtwarzają właściwości kinematyczne modelu kompletnego zawieszenia wykorzystując przy tym tablice przeglądowe lub funkcje wielomianowe, które zostały wcześniej wyznaczone za pomocą wysokiej wierności modelu typu Adams. Zdolność predykcyjna każdego modelu SLEKQ zależy od użycia właściwych parametrów opisujących nieliniowe sprężyny i amortyzatory, które uwzględniają sztywność i wpływ na tłumienie drgań wnoszony przez tulejowanie i nieresorowane masy. Optymalizację homotopową zastosowano w celu identyfikacji tych parametrów, które minimalizują różnice między odpowiedziami uzyskanymi w modelach typu Adams i SLEKQ. Ostatecznie, z modeli SLEKQ zostaje złożony zredukowany model o dziesięciu stopniach swobody reprezentujący cały pojazd. Właściwości dynamiczne tego modelu są poddane walidacji przez porównanie z właściwościami wysokiej wierności modelu typu Adams w czterokolumnowych testach kołysania i pochylania.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 23-35
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies