Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "hiperelastyczność" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Bio inspired salamander robot with Pneu-Net Soft actuators – design and walking gait analysis
    Autorzy:
    Natarajan, Elango
    Chia, Kwang Y.
    Faudzi, Ahmad Athif Mohd
    Lim, Wei Hong
    Ang, Chun Kit
    Jafaari, Ali
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173521.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    soft actuator
    pneumatic network
    salamander robot
    hyperelastic
    parametric study
    siłownik miękki
    sieć pneumatyczna
    robot salamandra
    hiperelastyczność
    badania parametryczne
    Opis:
    The research was attempted to mimic the locomotion of the salamander, which is found to be one of the main animals from an evolutionary point of view. The design of the limb and body was started with the parametric studies of pneumatic network (Pneu-Net). Pneu-Net is a pneumatically operated soft actuator that bends when compressed fluid is passed inside the chamber. Finite Element Analysis software, ANSYS, was used to evaluate the height of the chamber, number of chambers and the gap between chambers for both limb and body of the soft mechanism. The parameters were decided based on the force generated by the soft actuators. The assembly of the salamander robot was then exported to MATLAB for simulating the locomotion of the robot in a physical environment. Sine-based controller was used to simulate the robot model and the fastest locomotion of the salamander robot was identified at 1 Hz frequency, 0.3 second of signal delay for limb actuator and negative π phase difference for every contralateral side of the limbs. Shin-Etsu KE-1603, a hyper elastic material, was used to build the salamander robot and a series of experiments were conducted to record the bending angle, the respective generated force in soft actuators and the gait speed of the robot. The developed salamander robot was able to walk at 0.06774 m/s, following an almost identical pattern to the simulation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137055, 1--11
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bio inspired salamander robot with Pneu-Net Soft actuators – design and walking gait analysis
    Autorzy:
    Natarajan, Elango
    Chia, Kwang Y.
    Faudzi, Ahmad Athif Mohd
    Lim, Wei Hong
    Ang, Chun Kit
    Jafaari, Ali
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173579.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    soft actuator
    pneumatic network
    salamander robot
    hyperelastic
    parametric study
    siłownik miękki
    sieć pneumatyczna
    robot salamandra
    hiperelastyczność
    badania parametryczne
    Opis:
    The research was attempted to mimic the locomotion of the salamander, which is found to be one of the main animals from an evolutionary point of view. The design of the limb and body was started with the parametric studies of pneumatic network (Pneu-Net). Pneu-Net is a pneumatically operated soft actuator that bends when compressed fluid is passed inside the chamber. Finite Element Analysis software, ANSYS, was used to evaluate the height of the chamber, number of chambers and the gap between chambers for both limb and body of the soft mechanism. The parameters were decided based on the force generated by the soft actuators. The assembly of the salamander robot was then exported to MATLAB for simulating the locomotion of the robot in a physical environment. Sine-based controller was used to simulate the robot model and the fastest locomotion of the salamander robot was identified at 1 Hz frequency, 0.3 second of signal delay for limb actuator and negative π phase difference for every contralateral side of the limbs. Shin-Etsu KE-1603, a hyper elastic material, was used to build the salamander robot and a series of experiments were conducted to record the bending angle, the respective generated force in soft actuators and the gait speed of the robot. The developed salamander robot was able to walk at 0.06774 m/s, following an almost identical pattern to the simulation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137055
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A finite element implementation of Knowles stored-energy function: theory, coding and applications
    Wprowadzenie funkcji energii potencjalnej typu Knowlesa do systemu metody elementów skończonych: teoria, kodowanie i zastosowania
    Autorzy:
    Suchocki, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139824.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    tensor sztywności
    styczna
    tensor modułu
    materiał Jacobiego
    hiperelastyczność
    zmagazynowany potencjał energetyczny
    równanie konstytutywne
    metoda elementów skończonych
    MES (metoda elementów skończonych)
    elasticity tensor
    tangent
    modulus tensor
    material Jacobian
    hyperelasticity
    stored-energy potential
    constitutive equation
    finite element method
    FEM
    Opis:
    This paper contains the full way of implementing a user-defined hyperelastic constitutive model into the finite element method (FEM) through defining an appropriate elasticity tensor. The Knowles stored-energy potential has been chosen to illustrate the implementation, as this particular potential function proved to be very effective in modeling nonlinear elasticity within moderate deformations. Thus, the Knowles stored-energy potential allows for appropriate modeling of thermoplastics, resins, polymeric composites and living tissues, such as bone for example. The decoupling of volumetric and isochoric behavior within a hyperelastic constitutive equation has been extensively discussed. An analytical elasticity tensor, corresponding to the Knowles stored-energy potential, has been derived. To the best of author's knowledge, this tensor has not been presented in the literature yet. The way of deriving analytical elasticity tensors for hyperelastic materials has been discussed in detail. The analytical elasticity tensor may be further used to develop visco-hyperelastic, nonlinear viscoelastic or viscoplastic constitutive models. A FORTRAN 77 code has been written in order to implement the Knowles hyperelastic model into a FEM system. The performace of the developed code is examined using an exemplary problem.
    Praca przedstawia pełną drogę wprowadzania do systemu metody elementów skończonych (MES) równania konstytutywnego hipersprężystości zdefiniowanego przez użytkownika przy użyciu odpowiedniego tensora sztywności. Aby zilustrować metodykę wprowadzania równania konstytutywnego do MES posłużono się modelem materiału hipersprężystego typu Knowlesa, gdyż model ten dobrze opisuje nieliniową sprężystość w zakresie średnich deformacji. Stąd model Knowlesa pozwala na poprawny opis własności mechanicznych polimerów termoplastycznych, żywic, kompozytów polimerowych i niektórych tkanek biologicznych, jak np. tkanka kostna. Przedstawiono podział równania konstytutywnego na część izochoryczną i objętościową. Wyprowadzono analitycznie tensor sztywności odpowiadający modelowi Knowlesa. Tensor ten nie był dotąd prezentowany w literaturze. Omówiono szczegółowo sposób wyprowadzania analitycznych tensorów sztywności dla materiałów hipersprężystych. Wyznaczony tensor sztywności może dalej posłużyć do budowy równań konstytutywnych nieliniowej lepkosprężystości lub lepkoplastyczności. W celu wprowadzenia modelu do systemu MES napisany został program w języku FORTRAN 77. W pracy przedstawiono wyniki z prostej symulacji MES wykonanej z wykorzystaniem napisanego programu.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 3; 319-346
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies