Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "hardware-in-the-loop" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Testing power system protections utilizing hardware-in-the-loop simulations on real-time Linux
    Autorzy:
    Krakowski, M.
    Nogal, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201732.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    hardware-in-the-loop simulation
    testing
    real time systems
    power systems protection
    Opis:
    The complexity of power system phenomena challenges power system protection testing to obtain the required adequacy of the testing environment. Hardware-in-the-loop simulation in real-time substantially increases testing capabilities. However, there is still the question of the availability of commercial solutions. To address the challenges, a new hardware-in-the loop system has been designed and implemented utilizing the easily available Matlab/Simulink environment and Linux RT Preempt OS. The custom software part prepared for the presented system is based on the Matlab/Simulink s-function mechanism, Embedded Coder toolbox and Advantech biodaq library as the interface for the utilized I/O cards. The simulator’s real-time performance limits on Linux RT Preempt have been verified, and it was shown that its performance is sufficient to conduct successful tests of protection relays. Consequently, a simple power system protection relay testing example is provided, including a discussion of results. Finally, it has been proven that the presented system can be utilized as a simpler and more accessible hardware-in-the-loop testing alternative to commercial simulators.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1099-1105
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A photovoltaic source I/U model suitable for hardware in the loop application
    Autorzy:
    Stala, R.
    Penczek, A.
    Mondzik, A.
    Stawiarski, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140478.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Photovoltaic characteristic
    PV array
    PV simulations
    mathematical modeling
    hardware in the loop (HIL)
    Opis:
    This paper presents a novel, low-complexity method of simulating PV source characteristics suitable for real-time modeling and hardware implementation. The application of the suitable model of the PV source as well as the model of all the PV system components in a real-time hardware gives a safe, fast and low cost method of testing PV systems. The paper demonstrates the concept of the PV array model and the hardware implementation in FPGAs of the system which combines two PV arrays. The obtained results confirm that the proposed model is of low complexity and can be suitable for hardware in the loop (HIL) tests of the complex PV system control, with various arrays operating under different conditions.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 4; 773-786
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Verification of hardware-in-the-loop test bench for evaluating steering wheel angle sensor performance for steer-by-wire system
    Autorzy:
    Pietruch, Michał
    Wetula, Andrzej
    Młyniec, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173902.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    steering wheel angle sensor
    SAS
    steer-by-wire
    hardware-in-the-loop
    virtual test drives
    Opis:
    In recent years, the Steer-by-Wire (SBW) technology has been gaining popularity and replacing classical steering systems. It plays the most crucial role in autonomous cars where the vehicle must perform maneuvers on its own without driver’s intervention. One of the key components of this system is the steering wheel angle sensor (SAS). Its reliability and performance may affect driver’s life and health. The purpose of this paper is to show a test system to comprehensively evaluate the performance of the steering wheel angle sensor in the SBW system during real-world maneuvers and show how SAS parameters such as accuracy of angle, angular speed etc. affect car trajectory resulting in hit cones. For this purpose, a test system was built, with the use of virtual test drives based on CarMaker software, CANoe and VTSystem hardware. In order to evaluate its performance, the errors introduced by the system were determined. Additionally, using the realised test system, three commercial steering wheel angle sensors were tested and compared during a virtual test drive. Their errors were determined, as well as their performance in the SBW technology and the consistency of the obtained results with the parameters declared by the manufacturer were verified as well.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2022, 29, 4; 639--653
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modeling and reliability analysis of three phase z-source AC-AC converter
    Autorzy:
    Prasad, H.
    Maity, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140661.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    real-time digital simulation (RTDS)
    field programming gate array (FPGA)
    hardware-in-the-loop (HIL)
    z-source ac-ac converter
    PID controller
    Opis:
    This paper presents the small signal modeling using the state space averaging technique and reliability analysis of a three-phase z-source ac-ac converter. By controlling the shoot-through duty ratio, it can operate in buck-boost mode and maintain desired output voltage during voltage sag and surge condition. It has faster dynamic response and higher efficiency as compared to the traditional voltage regulator. Small signal analysis derives different control transfer functions and this leads to design a suitable controller for a closed loop system during supply voltage variation. The closed loop system of the converter with a PID controller eliminates the transients in output voltage and provides steady state regulated output. The proposed model designed in the RT-LAB and executed in a field programming gate array (FPGA)-based real-time digital simulator at a fixedtime step of 10 μs and a constant switching frequency of 10 kHz. The simulator was developed using very high speed integrated circuit hardware description language (VHDL), making it versatile and moveable. Hardware-in-the-loop (HIL) simulation results are presented to justify the MATLAB simulation results during supply voltage variation of the three phase z-source ac-ac converter. The reliability analysis has been applied to the converter to find out the failure rate of its different components.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2017, 66, 4; 731-743
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulators for pilot assisting module of advanced light aircraft concept
    Symulatory do badań modułu asystenta pilota zaawansowanego samolotu lekkiego
    Autorzy:
    Chudy, P.
    Rzucidło, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139758.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    samolot lekki
    symulator lotu
    interfejs użytkownika
    złożone systemy sterowania
    wyświetlacz PFD
    pętla sprzętowa
    aktuator elektromechaniczny
    prawa sterowania
    light aircraft
    flight simulator
    user interface
    advanced flight control
    primary control display
    hardware-in-the-loop
    electromechanical actuator
    control laws
    Opis:
    This paper presents the results of Pilot Assisting Module research performed on two light aircraft flight simulators developed in parallel at Brno University of Technology, Czech Republic, and Rzeszow University of Technology, Poland. The first simulator was designed as an open platform for the verification and validation of the advanced pilot/aircraft interface systems and inherited its appearance from the cockpit section of the Evektor SportStar. The second flight simulator, the XM-15, has been built around the cockpit of a unique agriculture jet Belfegor. It introduced a system architecture that supports scientific simulations of various aircraft types and configurations, making it suitable for conceptual testing of Pilot Assisting Module. The XM-15 was initially designed to support research on advanced flight control systems, but due to its continuing modernization it evolved into a hardware-in-the-loop test-bed for electromechanical actuators and autopilot CAN based controller blocks. Pilot-in-the-loop experiments of proposed Pilot Assisting Module revealed favorable operational scenarios, under which the proposed system reduces the cockpit workload during single pilot operations.
    W ostatnich latach małe samoloty ogólnego przeznaczenia zyskują na coraz większej popularności jako środki transportu osobowego. Szybki postęp w dziedzinie lekkich i ultralekkich konstrukcji lotniczych prowadzi m.in. do redukcji kosztów ich wytwarzania oraz eksploatacji. Czynniki te, w połączeniu z dynamicznym rozwojem sieci lokalnych portów lotniczych i lądowisk sprawiają, że małe lotnictwo staje się dostępne nie tylko dla wąskiej grupy entuzjastów, lecz również dla osób pragnących wykorzystać je jako środek transportu alternatywny dla kolei, czy też pojazdów samochodowych. Niestety, małe samoloty o napędzie tłokowym postrzegane są z reguły jako niezbyt wygodny środek lokomocji, szczególnie w stosunku do samolotów liniowych lub odrzutowych samolotów dyspozycyjnych. Główny problem związany jest jednak z wykonywaniem operacji lotniczych w załodze jednoosobowej, w dodatku przez pilotów amatorów. Zastosowanie pośredniego układu sterowania samolotem (ang. fly-by-wire) może w znacznej mierze ułatwić proces pilotowania i zredukować niektóre błędy powodowane czynnikiem ludzkim. Wprowadzenie złożonych systemów sterowania do prostej konstrukcji lotniczej prowadzi jednak do wielu problemów, zarówno natury technicznej (problem niezawodności złożonego systemu elektromechanicznego) jak i ekonomicznej. Mając na uwadze zalety oraz wady układów sterowania, zarówno klasycznych jak i klasy fly-by-X, autorzy pracy zdecydowali się na realizację systemu sterowania, który z jednej strony ułatwi pracę pilota, a z drugiej strony nie będzie wymagał rezygnacji z mechanicznego połączenia sterownicy/orczyków i płaszczyzn sterowych. Proponowane rozwiązanie bazuje na zmodyfikowanym układzie autopilota, który aktywnie wspiera pilota m.in. w sytuacjach stresowych związanych z utratą orientacji, zagubieniem i niektórymi usterkami urządzeń pokładowych. Zastosowana koncepcja algorytmów sterowania bazująca na metodzie Total-X umożliwia również redukcję emisji hałasu i zużycia paliwa. Bezpośrednie przejście z etapu testów laboratoryjnych do prób w locie jest ryzykowne i kosztowne. Z tego też względu autorzy pracy postanowili wykonać testy na symulatorze lotu, włączając pilota w pętlę sterowania. Modyfikacja dostępnego, profesjonalnego symulatora lotu nie była możliwa ze względów formalnych (wyłączenie urządzenia z procesu szkolenia i czasowa utrata certyfikacji). Możliwym i znacznie korzystniejszym rozwiązaniem okazała się budowa eksperymentalnych symulatorów lotu, zorientowanych na klasę samolotów lekkich i ultralekkich. W pracy przedstawiono dwa eksperymentalne symulatory lotu, które powstały w Politechnice Rzeszowskiej i Politechnice Brneńskiej. Symulatory powstały w kooperacji, aczkolwiek różnią się od siebie zasadniczo. Pierwsze z urządzeń (zaprojektowane i zbudowane w Politechnice Brneńskiej, Wydział Technologii Informacyjnych) bazuje na kokpicie popularnego samolotu lekkiego Evektor SportStar. Symulator zaprojektowany i wykonany w Politechnice Rzeszowskiej na Wydziale Budowy Maszyn i Lotnictwa wykorzystuje kabinę samolotu M-15. Symulatory posiadają modułową konstrukcję i umożliwiają testowanie m.in. elektromechanicznych układów wykonawczych, paneli kontrolnych i sterownic wyposażonych w standardowe interfejsy komunikacyjne.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 3; 275-289
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies