Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "feedback stability" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Generalized feedback stability for periodic linear time-varying, discrete-time systems
    Autorzy:
    Orłowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201050.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    discrete-time systems
    time-varying systems
    non-stationary systems
    feedback stability
    frequency analysis
    Opis:
    The paper proposes a novel method for feedback stability evaluation for linear time-varying, discrete-time control systems. It is assumed that the time-varying system can be described by the general discrete-time, time-varying state space model and by the equivalent linear input-output (transfer) operator. The method extends feedback stability concepts for systems given in a general linear time-varying, discrete-time form, not only in the Lurie form. In the paper selected short-time stability concepts are employed for inference about feedback stability of systems defined on an infinite time-horizon. Theoretical considerations are complemented by numerical examples.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 1; 171-178
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Positive and stable electrical circuits with state-feedbacks
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141572.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    positivity
    stability
    linear
    electrical circuit
    state-feedback
    Opis:
    The analysis of the positivity and stability of linear electrical circuits by the use of state-feedbacks is addressed. Generalized Frobenius matrices are proposed and their properties are investigated. It is shown that if the state matrix of an electrical circuit has generalized Frobenius form then the closed-loop system matrix is not positive and asymptotically stable. Different cases of modification of the positivity and stability of linear electrical circuits by state-feedbacks are discussed and necessary conditions for the existence of solutions to the problem are established.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2018, 67, 3; 563--578
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor standard and fractional positive linear parts and scalar feedbacks
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Ruszewski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1403681.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stability
    fractional
    positive
    nonlinear
    discrete-time
    feedback
    system
    Opis:
    The global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor positive linear parts and positive scalar feedbacks is addressed. Sufficient conditions for the global stability of standard and fractional nonlinear systems are established. The effectiveness of these conditions is illustrated on numerical examples.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 667-681
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust switched controller design for linear continuous-time systems
    Autorzy:
    Ilka, A.
    Veselý, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229858.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    switched system
    robust controller
    output feedback
    quadratic stability
    multi parameter dependent quadratic stability
    Opis:
    In this paper we study a novel approach to the design of a robust switched controller for continuous-time systems described by a novel robust plant model using quadratic stability and multi parameter dependent quadratic stability approaches. In the proposed design procedure with an output feedback a novel quadratic cost function is proposed which allows to obtain different performance dependence on the working points. Finally a numerical examples are investigated.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2015, 25, 4; 401-416
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Exponential stability of networked control systems with network-induced random delays
    Autorzy:
    Krokavec, D.
    Filasova, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229822.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    networked systems
    stability analysis
    time-delay systems
    linear matrix inequality
    state feedback
    Opis:
    In this paper, the problem of exponential stability for the standard form of the state control, realized in a networked control system structure, is studied. To deal with the problem of stability analysis of the event-time-driven modes in the networked control systems the delayed-dependent exponential stability conditions are reformulated and proven. Based on the delay-time dependent Lyapunov-Krasovskii functional, exponential stability criteria are derived. These criteria are expressed as a set of linear matrix inequalities and their structure can be modified to use the bilinear inequality techniques.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 165-186
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pairwise control principle in large-scale systems
    Autorzy:
    Filasova, A.
    Krokavec, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229965.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    decentralized control
    large-scale systems
    state feedback
    linear matrix inequality
    asymptotic stability
    Opis:
    The purpose of the paper is present an algorithm of partially decentralized control design for one type of large-scale linear dynamical system. The pairwise autonomous principle is preferred where design conditions are derived in the bounded real lemma form, and global system stability is reproven to formulate potential application principle in fault tolerant control. The validity of the proposed method is demonstrated by the numerical example.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2011, 21, 3; 227-242
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Global stability of nonlinear feedback systemswith positive descriptor linear parts
    Autorzy:
    Kaczorek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200005.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    global stability
    positive descriptor
    nonlinear
    feedback system
    globalna stabilność
    nieliniowość
    system informacji zwrotnej
    Opis:
    The global (absolute) stability of nonlinear systems with negative feedbacks and positive descriptor linear parts is addressed. Transfer matrices of positive descriptor linear systems are analyzed. The characteristics u = f (e) of the nonlinear parts satisfy the condition k1e ≤ f (e) ≤ k2e for some positive k1, k2. It is shown that the nonlinear feedback systems are globally asymptotically stable if the Nyquist plots of the positive descriptor linear parts are located in the right-hand side of the circles (– 1/k1, – 1/k2).
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 1; 45-51
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stabilization of discrete-time LTI positive systems
    Autorzy:
    Krokavec, D.
    Filasová, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229466.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    state feedback stabilization
    positive discrete-time observers
    linear discrete-time positive systems
    linear matrix inequalities
    asymptotic stability
    Opis:
    The paper mitigates the existing conditions reported in the previous literature for control design of discrete-time linear positive systems. Incorporating an associated structure of linear matrix inequalities, combined with the Lyapunov inequality guaranteing asymptotic stability of discrete-time positive system structures, new conditions are presented with which the state-feedback controllers and the system state observers can be designed. Associated solutions of the proposed design conditions are illustrated by numerical illustrative examples.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 575-594
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controlling continuous bioreactor via nonlinear feedback: modelling and simulations approach
    Autorzy:
    Aguilar-López, R.
    Neria-González, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200156.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonlinear feedback
    sulfate-reducing process
    continuous bioreactors
    Lyapunov stability
    nieliniowe sprzężenie zwrotne
    proces redukcji siarczanu
    bioreaktor
    metoda Lapunowa
    Opis:
    The aim of this work is to present a class of nonlinear controller with an exponential-type feedback in order to regulate the sulfate mass concentration via the input flow in a continuous stirred tank bioreactor of an anaerobic sulfate-reducing process. The corresponding kinetic terms in the bioreactor’s modeling are modeled by unstructured modeling approach, which was experimentally corroborated. A sketch of proof of the closed-loop stability of the considered system is done under the framework of Lyapunov theory. Numerical experiments are conducted to show the performance of the proposed methodology in comparison with a well-tuned sigmoid controller.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 235-241
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Simulation-based stability analysis of a thin-walled cylinder during turning with improvements using an adaptronic turning chisel
    Symulacyjna analiza stabilności cienkościennego cylindra podczas toczenia z udoskonaleniem wykorzystującym dłuto tokarskie typu Adaptronic
    Autorzy:
    Fischer, A.
    Eberhard, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139987.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika systemów wieloczłonowych
    dynamika procesu toczenia
    wibracje
    stabilność
    sprzężenie zwrotne
    multibody dynamics
    dynamics of turning process
    vibration
    stability
    feedback control
    Opis:
    The dynamics of the turning process of a thin-walled cylinder in manufacturing is modeled using flexible multibody system theory. The obtained model is time varying due to workpiece rotation and tool feed and retarded, due to repeated cutting of the same surface. Instabilities can occur due to these consecutive cuts that must be avoided in practical application because of the detrimental effects on workpiece, tool and possibly the machine. Neglecting the small feed, the stability of the resulting periodic system with time-delay can be analyzed using the semi-discretization method. The use of an adaptronic tool holder comprising actuators and sensors to improve the dynamic stability is then investigated. Different control concepts, two collocated and two model-based, are implemented in simulation and tuned to increase the domain of stable cutting. Cutting of a moderately thin workpiece exhibits instabilities mainly due to tool vibration. In this case, the stability boundary can be significantly improved. When the instability is due to workpiece vibration, the collocated concepts fail completely. Model based concepts can still obtain some improvements, but are sensitive to modeling errors in the coupling of workpiece and tool.
    Dynamikę procesu toczenia przy obróbce cienkościennego walca zamodelowano stosując teorię giętkich układów wielu ciał. Uzyskano model uwzględniający zmienność w czasie wynikającą z obrotu przedmiotu obrabianego i posuwu narzędzia, a także opóźnienia powodowane wielokrotnym skrawaniem tej samej powierzchni. Niestabilności, które mogą powstać w wyniku tych wielokrotnych skrawań, powinny być wyeliminowane w praktycznych zastosowaniach, gdyż mają one szkodliwe skutki dla przedmiotu obrabianego, narzędzia, a nawet dla maszyny. Pomijając niewielki posuw narzędzia, wynikowa stabilność układu z opóźnieniem i zmiennego w czasie może być analizowana metodą częściowej dyskretyzacji. Badano zastosowanie uchwytu narzędziowego typu Adaptronic, zawierającego siłowniki i czujniki, którego zadaniem jest poprawa stabilności dynamicznej. W symulacji systemu wdrożono różne koncepcje sterowania, dwie kolokacyjne i jedną opartą na modelu, dobierając ustawienia tak, by zwiększyć zakres stabilnego skrawania. W procesie skrawania przedmiotu o umiarkowanie cienkich ścianach występują niestabilności spowodowane głównie wibracjami narzędzia. W tym przypadku granice obszaru stabilności mogą być znacznie poszerzone. Jeśli jednak niestabilność wynika z wibracji przedmiotu obrabianego, koncepcja kolokacyjna zawodzi całkowicie. Koncepcje oparte na modelu mogą nadal zapewniać pewną poprawę, lecz są wrażliwe na błędy modelowania zjawisk na styku przedmiotu obrabianego i narzędzia.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 4; 367-391
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic performance and stability analysis of an active inerter-based suspension with time-delayed acceleration feedback control
    Autorzy:
    Wang, Yong
    Jin, Xian-Yu
    Zhang, Yun-Shun
    Ding, Hu
    Chen, Li-Qun
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173651.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active inerter-based suspension
    acceleration feedback control
    dynamic performance
    stability analysis
    time delay
    kontrola sprzężenia zwrotnego przyspieszenia
    wydajność dynamiczna
    aktywne zawieszenie na bazie inertera
    analiza stabilności
    opóźnienie
    Opis:
    An active inerter-based suspension with acceleration feedback control is proposed in this paper, the time delay generated in the controllers and actuators is considered, which constitutes the time-delayed active inerter-based (TDA-IB) suspension. The dynamic equation of the TDA-IB suspension is established and is a neutral type of delay differential equation (NDDE) in which the time delay exists in the highestorder derivative. The stability analysis is conducted by calculating the number of unstable characteristic roots based on the definite integral stability method, the stable and unstable regions are determined. The effect of time delay and feedback gain on the dynamic performance of the TDA-IB suspension under harmonic, random, and shock excitations is studied in detail and compared with the parallel-connected inerterbased (PC-IB) and traditional suspensions. The results show that the TDA-IB suspension is asymptotically stable for smaller feedback gain and time delay, through increasing the feedback gain, the stable regions shrink, and a smaller time delay could cause the system to become unstable. Furthermore, the time delay could regulate the resonance peak around the unsprung mass natural frequency and generate multiple high-frequency resonance peaks. If the time delay is chosen appropriately and falls into the stable range, the TDA-IB suspension could improve the dynamic performance for the suspension stroke and dynamic tire load while having a deterioration for the vehicle body acceleration compared with the PC-IB and traditional suspensions.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140687
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies