Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "conveyor" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Programmable Input Mode Instrumentation Amplifier Using Multiple Output Current Conveyors
Autorzy:
Pankiewicz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221277.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
instrumentation amplifier
current conveyor
programmable analogue circuit
Opis:
In this paper a programmable input mode instrumentation amplifier (IA) utilising second generation, multiple output current conveyors and transmission gates is presented. Its main advantage is the ability to choose a voltage or current mode of inputs by setting the voltage of two configuration nodes. The presented IA is prepared as an integrated circuit block to be used alone or as a sub-block in a microcontroller or in a field programmable gate array (FPGA), which shall condition analogue signals to be next converted by an analogue-to-digital converter (ADC). IA is designed in AMS 0.35 µm CMOS technology and the power supply is 3.3 V; the power consumption is approximately 9.1 mW. A linear input range in the voltage mode reaches ± 1.68 V or ± 250 µA in current mode. A passband of the IA is above 11 MHz. The amplifier works in class A, so its current supply is almost constant and does not cause noise disturbing nearby working precision analogue circuits.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2017, 24, 1; 79-89
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research of air movement in the labyrinth seal of rollers of conveyor belt
Autorzy:
Kononov, G.
Artemov, S.
Dubrovskyi, S.
Kravtsova, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139846.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
roller housing
bearings
labyrinth seal
belt conveyor
modeling
Opis:
In the paper, the authors present the solution aimed at increasing reliability of the conveyor units. The analysis of technological and operational defects of conveyor rollers is presented. The changes in manufacturing technology have been proposed, which allowed for avoiding welding and provided the required level of tightness. Computer simulation of the motion of air in the labyrinth seal of the roller was conducted to determine the numerical parameters of possible airflows. It is proved that the airflow is present in the gap of the labyrinth seal due to the roller rotation. It is shown that the reason for the penetration of abrasive particles through the labyrinth seal after stopping is decompression, which occurred as a result of temperature change and push out of airflows during rotation. It is also suggested that the number of stops during the operation should be taken into account when determining the durability of rollers. Practical recommendations are given for preventing the penetration of abrasive particles during conveyor stops and the need for combined seals. The results can be used for the construction of roller conveyor belts in any industry.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 4; 439-445
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mechanical analysis and research of the conveyor belt of plane turning belt conveyor based on discrete element method
Autorzy:
Li, D. Y.
Wang, S.
Hu, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224069.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
przenośnik taśmowy
siła taśmy przenośnikowej
metoda elementów dyskretnych
optymalizacja
belt conveyor
conveyor belt force
Discrete Element Method
optimization design
Opis:
In view of the size and the change of the load force of the conveyor belt at the turning point of the plane turning belt conveyor, the influencing factors of the stress of the conveyor belt at the turning point of the plane turning belt conveyor under full load condition are analyzed. A three dimensional model of the turning point of the plane turning belt conveyor is established. Combined with previous research experience, the formula for calculating the load is put forward. Based on discrete element method, multiple sets of internal curve elevation angle and the belt speed are used for dynamic simulation analysis. The results showed that the middle of conveyor belt is the most stressed, the lateral force second, the force of the inner conveyor belt is the least. Outside force increases with the increase of speed; there is no change in the middle band; the inner band force decreases with the increase of the velocity. Outside force decreases with the decrease of the inclination angle. With the change of the inclination angle, the force is basically unchanged. With the decreasing of the inclination angle, the force increases gradually. By optimizing the design parameters of the plane turning belt conveyor, the force of belt is reduced, and the service life of belt is improved.
Źródło:
Archives of Transport; 2017, 41, 1; 55-62
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Operational properties of vibratory conveyors of the antiresonance type
Właściwości eksploatacyjne przenośnika wibracyjnego typu antyrezonansowego
Autorzy:
Michalczyk, J.
Gajowy, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220186.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
antyrezonansowy przenośnik wibracyjny
model matematyczny
antiresonant vibratory conveyor
mathematical model
Opis:
The hereby paper is devoted to the analysis of operational properties of vibratory conveyors, which principle of operations is based on the Frahm’s dynamic elimination effect (Den Hartog, 1971). These conveyors, according to the data given by their producers have several advantages, among others, higher vibrations amplitudes at the same drive and exceptionally low dynamic forces transmitted to the foundation. The simulation model of such conveyor loaded with a feed was created in this work and investigations of the transport efficiency and forces transmitted to the foundation at stationary states as well as at start up and coasting periods were performed. Analytical tests of vibrations during unsteady motion periods were also performed and the method of determining maximum amplitudes of conveyors in the transient resonance during coasting was proposed. The research results indicate the possibility of a wide application of this type of machines in loose materials handling in various industry branches.
W pracy zbudowano model matematyczny i symulacyjny nowego typu przenośnika wibracyjnego, którego schemat dynamiczny jest oparty na zasadzie działania eliminatora dynamicznego Frahma. Przenośniki takie są obecnie dostępne w handlu i według producentów posiadają szereg zalet, m.inn. możliwość zastosowania mniejszych jednostek napędowych i znikome przekazywanie drgań na podłoże. W pracy przeprowadzono badania symulacyjne podstawowych właściwości eksploatacyjnych tych maszyn przy różnym obciążeniu nadawą, przy czym w modelu uwzględniono wpływ nadawy sypkiej na ruch maszyny i bieg wibratorów napędowych i ich synchronizację.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2018, 63, 2; 301-319
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synchronization disturbances of the vibratory conveyer caused by a not total symmetry of the driving system
Zaburzenia synchronizacji wibratorów przenośnika wibracyjnego spowodowane niepełną symetrią układu napędowego
Autorzy:
Michalczyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/351471.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
maszyny wibracyjne
samosynchronizacja
przenośnik wibracyjny
self synchronization
vibratory machine
vibratory conveyor
Opis:
The analysis of synchronization disturbances of inertial vibrators driving the vibratory conveyer supported on a system of leaf springs was performed in the paper. Especially an influence of diversification of driving and anti-torque moments on the possibility of obtaining the vibrators synchronous running, its cophasing and the time history of the working motion of the vibratory trough - was discussed.
W pracy przeprowadzono analizę zaburzeń samosynchronizacji wibratorów inercyjnych napędzających przenośnik wibracyjny podparty na układzie resorów płaskich. W szczególności rozważono wpływ zróżnicowania momentów napędowych i oporowych na możliwość uzyskania biegu synchronicznego, jego współfazowość i przebieg ruchu roboczego rynny przenośnika.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2011, 56, 3; 599-603
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of forces transmitted to the foundation by the conveyor or feeder operating on the basis of the Frahm’s eliminator, at a significant loading with feed
Redukcja sił przekazywanych przez przenośnik lub podajnik wibracyjny działający na zasadzie eliminatora Frahm’a, przy znacznym obciężeniu nadawą
Autorzy:
Czubak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219862.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
przenośnik wibracyjny
przenośnik rezonansowy
podajnik wibracyjny
podajnik rezonansowy
eliminator Frahma
transportowanie nadawy
minimalizacja sił przenoszonych
vibratory conveyor
resonance conveyor
vibratory feeder
resonance feeder
Frahm's eliminator conveyors
feed transport
minimization of transmitted forces
Opis:
Conveyors operating on the basis of the Frahm’s eliminator were compared to the classic constructions - in this study. The influence of the feed material mass on their operations was also investigated. The obtained results indicate the possibility of utilizing this type of conveyors for transporting feed material of a considerable mass, which is needed in the mining industry. The proper tuning of the excitation frequency of conveyors or feeders operating on the basis of the Frahm’s eliminator was presented - in detail - in the paper, as well as the optimal values of the coefficient of throw were given. The force transmitted by the conveyors and feeders of this type to the foundation is at its minimum when they are not loaded. When the load increases this force also increases. The author proved, by means of the numerical simulation, that by the proper selection of the excitation frequency, in dependence of the amount of the feed material, this force can be minimized. Thus, when the mass of the feed increases, the excitation frequency should be decreased according to the equation derived by the author in this paper.
Przenośniki wibracyjne znajdują zastosowanie w przemyśle górniczym do transportu ciągłego materiałów sypkich na niewielkie odległości, zwykle nie dalej niż 20 m. Ze względu na specyfikę ruchu, największą wadą tego typu przenośników jest przenoszenie znaczących sił dynamicznych na podłoże. Dla obniżenia reakcji dynamicznych zaproponowano, już w latach sześćdziesiątych ubiegłego wieku, wykorzystanie efektu eliminatora dynamicznego Frahm’a w budowie przenośników wibracyjnych. Prawdziwy rozwój tego typu przenośników rozpoczął się w początkiem XXI wieku. W prezentowanej pracy porównano tego typu przenośniki z konstrukcjami klasycznymi, jak również zbadano wpływ masy nadawy na ich działanie, Wyniki uzyskane w niniejszej pracy pokazały możliwość wykorzystania tego typu rozwiązania do transportowania nadaw o znacznej masie, które występują w przemyśle górniczym. Przedstawiono sposób poprawnego strojenia częstości wymuszenia przenośników działających na zasadzie eliminatora Frahm’a, jak również podano optymalne wartości współczynnika podrzutu. Minimalna siła przekazywana przez analizowany przenośnik na podłoże występuje wtedy, gdy nie ma na nim obciążenia a wzrasta wraz ze wzrostem masy transportowanej nadawy. Przy pomocy symulacji numerycznej autor wykazał, że przekazywaną siłę można zminimalizować przez odpowiedni dobór częstości wymuszenia - w zależności od ilości nadawy. Wraz ze wzrostem masy nadawy należy zmniejszać częstość wymuszenia minimalizując siłę przekazywaną na podłoże zgodnie z wyprowadzonym w pracy wzorem.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2012, 57, 4; 1121-1136
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the new solution of the vibratory conveyor
Analiza nowego rozwiązania przenośnika wibracyjnego
Autorzy:
Czubak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353284.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vibratory conveyor
disphasing of vibrators
feed material transport
przenośnik wibracyjny
rozfazowanie wibratorów
transport nadawy
Opis:
It was noticed, in industrial practice, that in typical vibratory conveyors suspended on the coil springs system and driven by two self-synchronising vibrators their dissynchronisation can lead to local elevations of loose feed and in extreme cases to the arrestment of a feed flow from the machine or even to the reversal of its transportation direction along the body. The new structural solution of the vibratory conveyor which, in spite of disphasing of vibrators, enables the feed material transport along the trough with a constant velocity, was presented and analysed in the paper.
W praktyce przemysłowej zauważono, że w typowych przenośnika wibracyjnych zawieszonych na układzie sprężyn śrubowych i wymuszonych dwoma samosynchronizującymi się wibratorami ich rozfazowanie prowadzić może do miejscowego wypiętrzania nadawy sypkiej, a w skrajnych przypadkach, do zatrzymania spływu nadawy z maszyny lub miejscowego odwrócenia kierunku jej transportu wzdłuż korpusu. W pracy zaproponowano i analizowano nowe rozwiązanie konstrukcyjne przenośnika wibracyjnego, który mimo rozfazowania wibratorów umożliwia transport nadawy wzdłuż rynny z jednakową prędkością.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2013, 58, 4; 1037-1043
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the friction work of a link chain interworking with a sprocket drum
Wyznaczenie pracy tarcia łańcucha ogniwowego we współdziałaniu z bębnem łańcuchowym
Autorzy:
Sobota, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219536.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
przenośnik ścianowy
bęben łańcuchowy
łańcuch zgrzebłowy
praca tarcia
longwall conveyor
sprocket drum
scraper chain
friction work
Opis:
The significant abrasive wear of sprocket drum teeth and seats bottoms is observed during the exploitation of longwall scraper conveyors. For this reason, it is important to determine friction work in sliding conditions of the horizontal link on the tooth seat bottom and on the tooth flank and friction work in the joint of links in the context of such nodes’ abrasive wear. The different construction variants of sprocket drums can be compared by determining friction work in the sliding positions of the horizontal link on the drum. The determination of the losses of the power transmitted is a requisite condition in such situation for determining the efficiency values of chain meshing. The friction work of the friction couple of a sprocket drum - link chain consists of friction work of the horizontal link in the places where it contacts with the seat bottom Ag and the tooth flank Af and friction work in the joints of a horizontal link in the contact place with vertical links: in the front joint Ap and the rear joint At. The article presents dependencies enabling to determine the value of such work for specific geometric relations between the chain and the drum and different friction conditions. The curves of relative friction work and the values of total friction work on the seat bottom, on the tooth flank and in a front and rear joint of links are presented for examples of friction conditions.
W czasie eksploatacji ścianowych przenośników zgrzebłowych obserwuje się znaczne zużycia ścierne powierzchni zębów i den gniazd bębnów łańcuchowych. Z tych powodów ważne jest określenie pracy tarcia w warunkach poślizgu ogniwa poziomego na dnie gniazda i na flance zęba oraz pracy tarcia w przegubach ogniw w aspekcie zużycia ściernego tych węzłów. Wyznaczenie pracy tarcia w miejscach poślizgu ogniwa poziomego na bębnie daje możliwość porównania różnych wariantów konstrukcyjnych bębnów łańcuchowych. Określenie strat przenoszonej mocy jest przy tym istotnym warunkiem określenia wartości sprawności zazębienia łańcuchowego. Na pracę tarcia pary ciernej bęben łańcuchowy - łańcuch ogniwowy składa się praca tarcia ogniwa poziomego w miejscach jego kontaktu z dnem gniazda Ag i flanką zęba Af oraz praca tarcia w przegubach ogniwa poziomego w miejscach kontaktu z ogniwami pionowymi: w przegubie przednim Ap i w przegubie tylnym At. W artykule przedstawiono zależności umożliwiające wyznaczenie wartości tych prac dla określonych relacji geometrycznych pomiędzy łańcuchem a bębnem i różnych warunków tarcia. Dla przykładowych warunków tarcia, zaprezentowano przebiegi względnej pracy tarcia oraz wartości sumarycznej pracy tarcia na dnie gniazda, na flance zęba oraz w przegubie przednim i tylnym ogniw. W czasie eksploatacji ścianowego przenośnika zgrzebłowego następuje - głównie na skutek zużycia - zwiększenie podziałki łańcucha ogniwowego. Zwiększenie długości podziałki łańcucha wynoszące Δp najczęściej opisuje się względnym zwiększeniem podziałki odniesionym do podziałki technologicznej Δp/p i wyrażonym w procentach. Podczas współdziałania bębna łańcuchowego o wymiarach normowych z łańcuchem o zwiększonej podziałce nabiegające ogniwo poziome nie styka się z dnem gniazda na całej swej długości. To zazębienie charakteryzuje się tym, że ogniwa poziome łańcucha znajdujące się na bębnie łańcuchowym o liczbie zębów z są nachylone względem den gniazd pod kątem ε tak, że ich torusy przednie stykają się dnami gniazd a torusy tylne stykają się z bokami roboczymi segmentów zębów bębna o kącie pochylenia względem dna gniazda β. W celu jednoznacznego opisu położenia ogniw łańcucha w gniazdach bębna (rys. 1) wyznaczyć należy kąt nachylenia ogniw względem den gniazd koła ε, odległość środka przegubu przy torusie przednim ogniwa poziomego od początku boku wieloboku foremnego u oraz kąt obrotu ogniwa pionowego względem poprzedzającego ogniwa poziomego w środku przegubu przy torusie tylnym ogniwa poziomego αu. Im większe wydłużenie względne podziałki tym większe wartości osiągają parametry opisujące położenie ogniw w gniazdach koła łańcuchowego (ε, u oraz αu). Ze względu na powtarzalność położenia ogniw w gniazdach bębna łańcuchowego o liczbie zębów z podczas nabiegania łańcucha następuje cykliczne obciążanie kolejnych den gniazd, flanek zębów i ogniw w czasie obrotu bębna łańcuchowego o kąt podziałowy φ = 2π/z. W zakresie obrotu bębna łańcuchowego o kąt podziałowy wyróżniono trzy przedziały charakteryzujące się odmiennym sposobem obciążenia elementów bębna łańcuchowego (rys. 2÷4). Poślizg torusa przedniego ogniwa poziomego na dnie gniazda ma miejsce w pierwszym przedziale obciążenia bębna o kąt podziałowy. W przedziale tym wyróżnić można w przegubie przednim dwie fazy: toczenia i poślizgu ogniw. Wyznaczono drogę tarcia oraz pracę tarcia na dnie gniazda podczas toczenia się ogniw oraz podczas poślizgu ogniw w przegubie przednim (zależności 5÷17). Wykorzystując te zależności wyznaczono drogę tarcia i pracę tarcia na dnie gniazda bębna łańcuchowego o liczbie zębów z = 7, współdziałającego z łańcuchem wielkości 34 ×126 mm o podziałkach ogniw wydłużonych o Δp/p = 0,5% i Δp/p = 3,0%. Pracę tarcia na dnie gniazda Ag wyznaczono całkując numerycznie iloczyn drogi tarcia i odpowiedniej wartości siły R w punkcie styku ogniwa z dnem gniazda. Z powodu względnego określenie siły w punkcie styku w stosunku do wartości siły nabiegającej R/SH również pracę tarcia wyznaczono jako względną w stosunku do siły nabiegającej jako Ag /SH. Względną pracę tarcia na dnie gniazda wyznaczono w funkcji kąta obrotu bębna dla różnych wartości współczynnika tarcia na dnia gniazda (rys. 8÷9). Od chwili, w której wartość siły R spada do zera przy kącie obrotu bębna φR0, rozpoczyna się przedział trzeci kąta podziałowego, w którym na flance zęba pojawia się siła T prostopadła do reakcji F i skierowana w stronę głowy zęba, niezbędna do utrzymania ogniwa poziomego w równowadze (rys. 4). Zapobiega ona poślizgowi torusa tylnego ogniwa poziomego po flance zęba w stronę dna gniazda. Sformułowano warunek wystąpienia poślizgu torusa tylnego ogniwa poziomego po flance zęba i wyznaczono drogę poślizgu i względną pracę tarcia Af /SH dla tego przypadku (zależności 20÷21). W czasie obrotu bębna łańcuchowego o kąt podziałowy następuje wzajemny obrót ogniwa poziomego względem poprzedzającego go ogniwa pionowego w przegubie przednim oraz wzajemny obrót ogniwa pionowego następującego po ogniwie poziomym wokół torusa tylnego ogniwa poziomego w przegubie tylnym. W obydwóch przegubach wyróżnić można dwie fazy obrotu ogniw: toczenia się i poślizgu ogniw w przegubie. Wyznaczono sumaryczną pracę tarcia w przegubie przednim Ap, będącą sumą pracy tarcia przy toczeniu i poślizgu ogniw (zależności 22÷26) oraz pracę tarcia w przegubie tylnym At (zależności 30÷39). Dla określonych warunków tarcia oraz obciążenia ogniw wyznaczono względną pracę tarcia w przegubie przednim Ap /SH i tylnym At /SH przy obrocie bębna łańcuchowego o kąt podziałowy (rys. 12÷13).
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2013, 58, 3; 805-822
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of idler set load distribution on belt rolling resistance
Wpływ rozkładu obciążeń zestawu krążnikowego na opory toczenia taśmy
Autorzy:
Gładysiewicz, Lech
Konieczna-Fuławka, Martyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220176.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
przenośnik taśmowy
opory toczenia
taśma
obciążenia zastawu krążnikowego
belt conveyor
belt
rolling resistance
idler set load
Opis:
Theoretical and experimental research indicates that radial loads have a significant influence on the value of belt-on-idler rolling resistances. Computational models discussed in literature use the notion of unit rolling resistance, i.e. rolling resistance per unit length of the idler. The total value of the rolling resistance of belt on a single idler is determined by integrating unit rolling resistance with respect to the length of the contact zone between the belt and the idler. This procedure requires the knowledge of normal load distribution along the contact zone between the belt and the idler. Loads acting on the idler set have been the object of both theoretical analyses and laboratory tests. Literature mentions several models which describe the distribution of normal loads along the contact zone between the belt and the idler set (Krause & Hettler, 1974; Lodewijks, 1996; Gładysiewicz, 2003; Jennings, 2014). Numerous experimental tests (Gładysiewicz & Kisielewski, 2017; Król, 2017; Król & Zombroń, 2012) demonstrated that the resultant normal loads acting on idlers are approximate to the loads calculated in theoretical models. If the resultant normal load is known, it is possible to assume the distribution of loads acting along the contact zone between the belt and the idler. This paper analyzes various hypothetical load distributions calculated for both the center idler roll and for the side idler roll. It also presents the results of calculations of belt rolling resistances for the analyzed distributions. In addition, it presents the results of calculations with allowance for load distribution along the generating line of the idler.
Z badań teoretycznych i eksperymentalnych wynika istotny wpływ obciążeń promieniowych na wielkość oporów toczenia taśmy po krążnikach. W znanych z literatury modelach obliczeniowych wykorzystywany jest jednostkowy opór toczenia taśmy tj. opór przypadający na jednostkę długości krążnika. Wielkość całkowitego oporu toczenia taśmy na pojedynczym krążniku wyznacza się całkując opór jednostkowy po długości strefy kontaktu taśmy z tym krążnikiem. Do tego potrzebna jest znajomośćrozkładu obciążeń normalnych wzdłuż strefy kontaktu taśmy z krążnikiem. Obciążenia zestawu krążniko-wego były przedmiotem zarówno analiz teoretycznych jak i badań laboratoryjnych. Z literatury znanych jest kilka modeli opisujących rozkład obciążeń normalnych wzdłuż strefy kontaktu taśmy z zestawem krążnikowym (Krause & Hettler, 1974; Lodewijks, 1996; Gładysiewicz, 2003; Jennings, 2014). Liczne badania eksperymentalne (Król, 2013; Gładysiewicz & Kisielewski, 2017) wykazały, że wypadkowe obciążenia normalne krążników są zbliżone do obciążeń wyznaczonych z modeli teoretycznych. Znając wypadkowe obciążenie normalne można założyć rozkład obciążeń wzdłuż długości strefy kontaktu taśmy z krążnikiem. W pracy przeanalizowano różne hipotetyczne rozkłady obciążeń dla krążnika środkowego i bocznego oraz określono opory toczenia taśmy dla tych rozkładów. Wyznaczono współczynniki obli-czeniowe uwzględniające nierównomierność rozkładu obciążeń wzdłuż tworzącej krążnika.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2019, 64, 2; 251-259
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A New Grounded Current Controlled Inductor Based on Simplified Current Conveyors
Autorzy:
M'harzi, Z.
Alami, M.
Temcamani, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226248.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active inductor
band-pass filter
BiCMOS technology
integrated circuit (IC)
second generation current controlled conveyor (CCCII)
Opis:
In this paper, a new active grounded inductor controlled in current is described. This structure is realized using negative second generation current controlled conveyors and a single grounded capacitor, with no external resistance. The proposed circuit offers many advantages, such as: operation at high frequencies, simple circuit, tuning by the bias current, low power dissipation, etc. Comparison between this topology and those presented in literature is done to highlight the benefits of our structure. As an application, a bandpass filter based on the proposed active inductance is constructed to confirm the usability of the circuit and illustrate these performances. The filter center frequency and quality factor can be tuned independently. Simulation results, given under PSPICE software, present good agreement with the theoretical ones.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2017, 63, 2; 227-232
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and simulation of coal loading by cutting drum in flat seams
Modelowanie i symulacja ładowania węgla przez ślimakowy organ urabiający w niskich pokładach
Autorzy:
Gospodarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219474.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
metoda elementów dyskretnych
system ścianowy
kombajn
przenośnik zgrzebłowy
discrete element method
longwall mining
shearer
armored face conveyor
Opis:
This paper presents a methodology for modeling work of a coal shearer work in low longwall coal seams where the wall height does not exceed 1.5 m. In such conditions, an important issue is the process of loading the ore from shearer cutting drum on an armored face conveyor and selection of appropriate kinematic parameters to avoid choking. Discrete element method was used to model coal seam. This method allows for efficient simulation of physical systems composed of many separate components. Methods and algorithms based on existing theoretical models were developed to imitate coal cutting process. Main focus of analysis was put on coal stream movement for different variants of the shearer construction and kinematic parameters.
W artykule przedstawiono metodykę modelowania pracy kombajnu ścianowego w niskich pokładach węglowych, w których wysokość ściany nie przekracza 1,5 m. W takich warunkach, istotnym problemem jest proces ładowania urobku na współpracujący z kombajnem przenośnik zgrzebłowy i dobór parametrów kinematycznych tak, aby nie doszło do zadławienia się organu. Ma to szczególne znaczenie w wyrobiskach niskich gdzie tak zwana furta ładowania jest wymiarowo/gabarytowo ograniczona. Do zamodelowania calizny wykorzystana została metoda elementów dyskretnych, pozwalająca na efektywne odzwierciedlenie układów fizycznych składających się z wielu odrębnych elementów. Opracowano metody i algorytmy pozwalające na imitację urabiania w oparciu o istniejące modele teoretyczne a główny nacisk położono na analizę ruchu strugi odspojonego urobku dla różnych wariantów pracy kombajnu i parametrów kinematycznych.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 2; 365-379
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of conventional sprocket drum and sprocket drum with modified design
Porównanie bębna łańcuchowego konwencjonalnego i o zmodyfikowanej konstrukcji
Autorzy:
Sobota, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219846.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ścianowy przenośnik zgrzebłowy
bęben łańcuchowy
zarys gniazda asymetryczny
armoured face conveyor
asymmetric profile of seat
sprocket drum
Opis:
Seats in conventional sprocket drums are symmetrical. Due to the set general direction of sprocket drum revolutions resulting from the direction of rock transport, the wear of the seat bottoms and teeth flanks may be reduced by introducing the asymmetry of the profile of the sprocket drum seats. The proposed modification of sprocket drum seats’ profile consists of inclining the seat bottom towards the expected direction of the basic drum revolutions. The work compares the loads on the seats and teeth of a conventional drum with its profile conforming to the standard to a modified drum with an asymmetric profile of seats. For the general direction of sprocket drum revolutions, the maximum values of all forces are higher for a standard drum than for a modified drum. The profile asymmetry substantially shortens the friction path of the horizontal link front torus on the seat bottom and relative total friction work on the seat bottom and lessens the occurrence probability of the slide of the horizontal link rear torus on the tooth flank. The modification of the profile causes also the asymmetric wear of link joints. The total relative friction work is considerably reduced in the front joint as compared to a conventional drum, and the total relative friction work in the rear joint is increasing at the same time.
Podstawową maszyną ścianowego kompleksu zmechanizowanego jest przenośnik zgrzebłowy. Ze względu na duże moce napędów wysoko wydajnych przenośników ścianowych bębny łańcuchowe przenoszą wysokie momenty obrotowe z reduktorów napędów i zazębiając się z torusami tylnymi ogniw poziomych łańcucha przekazują łańcuchowi zgrzebłowemu siłę pociągową. W czasie eksploatacji ścianowego przenośnika zgrzebłowego następuje – głównie na skutek zużycia ściernego – zwiększenie podziałki łańcucha ogniwowego i zmniejszenie podziałki bębna łańcuchowego. Wchodzeniu ogniw łańcucha o zwiększonej podziałce w zazębienie z segmentami zębów bębna w warunkach poślizgu ogniw na flance zęba towarzyszą znaczące siły nacisku i tarcia, mające decydujący wpływ na zużycie segmentów zębów bębna. Uprzywilejowany kierunek ruchu łańcucha transportującego urobek determinuje zasadniczy kierunek obrotów bębna łańcuchowego, co wpływa na asymetryczne zużywanie się den gniazd i segmentów zębów. W bębnach łańcuchowych o dużym stopniu zużycia widoczne są istotne różnice zarówno w wielkości zużycia jak i stereometrii gniazda po stronie napędowej stykającej się z torusem tylnym ogniwa poziomego oraz biernej współdziałającej z torusem przednim ogniwa poziomego (Rys. 1). W bębnach łańcuchowych konwencjonalnych gniazda są symetryczne. Symetralna dna każdego z gniazd przechodzi przy tym przez oś obrotu bębna. Ze względu na założony zasadniczy kierunek obrotów bębna łańcuchowego, wynikający z kierunku transportowania urobku, sposobem zmniejszenia zużycia den gniazd i flanek zębów może być wprowadzenie asymetrii zarysu gniazd bębna łańcuchowego. Proponowana modyfikacja zarysu gniazd bębna łańcuchowego polega na pochyleniu dna gniazda w stronę przewidywanego kierunku zasadniczych obrotów bębna w taki sposób, że symetralna dna gniazda będąca prostą prostopadłą do dna gniazda poprowadzoną w środku długości gniazda jest oddalona od osi obrotu. Asymetria zarysu daje możliwość zmiany stosunku wartości kąta α1 obrotu torusa przedniego ogniwa poziomego nabiegającego na bęben względem dna gniazda, do wartości kąta α2 obrotu ogniwa pionowego względem poprzedzającego go ogniwa poziomego (Rys. 3). W zakresie obrotu bębna łańcuchowego o kąt podziałowy wyróżnia się trzy przedziały charakteryzujące się odmiennym sposobem obciążenia elementów bębna łańcuchowego. Przy współdziałaniu bębna łańcuchowego z łańcuchem o zwiększonych podziałkach ogniw, wzrasta kąt nachylenia ogniw poziomych względem den gniazd koła, przy czym dla bębna o zmodyfikowanym zarysie gniazd wartość tego kąta rośnie ze wzrostem podziałki ogniw wolniej niż dla bębna konwencjonalnego. Równocześnie ze wzrostem podziałki ogniw skraca się czas trwania pierwszego przedziału obrotu bębna o kąt podziałowy, czemu towarzyszy zmniejszanie wartości maksymalnej reakcji pomiędzy torusem przednim ogniwa poziomego a dnem gniazda. Ze względu na asymetrię zarysu gniazda wartość pierwszego przedziału obrotu bębna o kąt podziałowy jest zdecydowanie mniejsza dla bębna zmodyfikowanego niż dla konwencjonalnego (Rys. 4). Wzrost podziałki ogniw powoduje wzrost maksymalnej wartości siły w punkcie styku torusa tylnego ogniwa poziomego z powierzchnią roboczą zęba. Dla bębna o zmodyfikowanym zarysie maksymalna wartość tej siły wzrasta szybciej niż dla bębna konwencjonalnego, jednak siła ta ma wartość zawsze mniejszą niż dla bębna konwencjonalnego (Rys. 5). Wartości maksymalne wszystkich sił są wyższe dla bębna normowego niż dla zmodyfikowanego. Ponadto w końcowym zakresie obrotu bębna konwencjonalnego o kąt podziałowy, dla zachowania równowagi ogniwa poziomego niezbędna jest siła tarcia pomiędzy torusem tylnym ogniwa poziomego a flanką zęba, co zwiększa prawdopodobieństwo wystąpienia poślizgu ogniwa w stronę dna gniazda. Wyznaczono pracę tarcia ogniwa poziomego na dnie gniazda i na flance zęba oraz pracę tarcia w przegubach ogniw dla bębna konwencjonalnego o normowym zarysie gniazd i dla bębna asymetrycznego o zmodyfikowanym zarysie gniazd. Wartość względnej sumarycznej pracy tarcia przy poślizgu torusa przedniego ogniwa poziomego na dnie gniazda dla bębna zmodyfikowanego jest kilkakrotnie mniejsza niż dla bębna konwencjonalnego (Rys. 7). Im większy wzrost wydłużenia podziałki ogniw łańcucha współdziałającego z bębnem tym większe procentowe zmniejszenie pracy tarcia na dnie gniazda zmodyfikowanego (Rys. 8). Pracę tarcia podczas poślizgu torusa tylnego ogniwa poziomego po flance zęba wyznaczono całkując numerycznie iloczyn drogi poślizgu i odpowiedniej wartości siły tarcia w punkcie styku ogniwa z flanką zęba w chwili wystąpienia poślizgu. W trzecim przedziale obciążenia, w którym może dojść do poślizgu ogniwa poziomego po flance zęba, wartość siły w punkcie styku torusa tylnego ogniwa poziomego z flanką zęba jest dla bębna konwencjonalnego zawsze większa niż w bębnie zmodyfikowanym. Ze względu na mniejszą wartość kąta nachylenia ogniwa poziomego do dna gniazda w bębnie zmodyfikowanym, droga poślizgu na flance zęba również jest mniejsza. Z tych powodów, w przypadku wystąpienia poślizgu ogniwa poziomego po flance zęba, wartość pracy tarcia na flance zęba w bębnie asymetrycznym o zmodyfikowanym zarysie jest mniejsza niż w bębnie konwencjonalnym. W czasie obrotu bębna łańcuchowego o kąt podziałowy następuje wzajemny obrót ogniw w przegubie przednim i w przegubie tylnym. Dla określonych warunków tarcia oraz znanego obciążenia ogniw wyznaczono pracę tarcia w przegubie przednim i przegubie tylnym przy obrocie bębna łańcuchowego o kąt podziałowy, uwzględniając fazę toczenia się ogniw i fazę poślizgu ogniw w przegubach (Rys. 10). Skróceniu w bębnach zmodyfikowanych ulega faza poślizgu ogniw w przednim przegubie ogniwa poziomego. Powoduje to znaczne zmniejszenie sumarycznej względnej pracy tarcia w przegubie przednim w porównaniu z bębnem konwencjonalnym oraz równoczesne zwiększenie sumarycznej względnej pracy tarcia w przegubie tylnym. Suma względnej pracy tarcia w przegubie przednim i tylnym jest przy tym niemal jednakowa dla bębnów konwencjonalnych i zmodyfikowanych. Wykonano bęben łańcuchowy o zmodyfikowanej konstrukcji oraz zastosowano go w przenośniku ścianowym RYBNIK-850 (Rys. 11). Jest on obecnie eksploatowany już w drugim wyrobisku ścianowym w KWK „Chwałowice”. Obserwacje ruchowe w warunkach eksploatacyjnych oraz kontrola stopnia zużycia bębna łańcuchowego o zmodyfikowanej stereometrii potwierdzają przydatność przyjętych założeń oraz zastosowanych rozwiązań konstrukcyjnych.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 3; 509-522
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selection of ore transport system for a metalliferous underground mine
Dobór systemu transportu rud w kopalni podziemnej rud metalu
Autorzy:
Gonen, A.
Malli, T.
Kose, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219534.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wyciąg górniczy
pomost
przenośnik pionowy
system transportu w kopalni podziemnej
shaft hoisting
ramp haulage
vertical conveyor
underground ore transport system
Opis:
The conditions of increasing competition in today’s mining industry, deepening of mines and also decreasing ore reserve and quality parameters (grade, calorie, ppm, etc.) compels to reduce unit cost for maximum benefit. In this context, optimization of machinery and equipment in technical and economical sense is required in terms of economic mining. In underground mining, as ore transport operation significantly affects profitability, optimization of the system gains importance technically and economically. In this paper, the authors studied production capacities up to 1,000,000 ton/year and orebody depths up to 1,000 m according to different haulage systems; conventional shaft hoisting, declined mine truck haulage and flexowell vertical belt applications. In model study, unit transport costs of each alternative depending on the production capacity and mine depth have been calculated.
Rosnąca konkurencja w sektorze wydobywczym, pogłębianie szybów, wyczerpywanie się zasobów rud i obniżanie ich parametrów jakościowych (zawartość metalu w rudzie, kaloryczność, ppm) zmuszają do wysiłków na rzecz maksymalnego ograniczania kosztów jednostkowych i maksymalizacji korzyści. W tym kontekście w działalności przedsiębiorstwa wydobywczego konieczna jest optymalizacja użytkowania maszyn i sprzętu i myślenie ekonomiczne. W kopalniach podziemnych systemy transportowania rud w znacznym stopniu wpływają na poziom rentowności, tak więc optymalizacja tych systemów zyskuje na znaczeniu, zarówno w aspekcie ekonomicznym jak i technicznym. W pracy tej autorzy analizują działanie kopalni o możliwości produkcyjnej do 1 000 000 ton rocznie, o głębokości szybów do 1 000 m przy zastosowaniu różnych systemów transportowania urobku: typowych wyciągów górniczych, transportu przy pomocy pojazdów kopalnianych oraz transport pionowym przewodem. W badaniach modelowych uwzględniono koszty transportu dla każdej z wymienionych opcji, w zależności od możliwości produkcyjnych zakładu i głębokości szybu.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2012, 57, 3; 779-785
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Follow-up chain tension in an armoured face conveyor
Nadążne napinanie łańcucha zgrzebłowego w przenośniku ścianowym
Autorzy:
Dolipski, M.
Cheluszka, P.
Remiorz, E.
Sobota, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220348.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
scraper conveyor
AFC dynamics
dynamic loads
follow-up chain tension
przenośnik ścianowy
dynamika przenośnika
obciążenia dynamiczne
napięcie wstępne
nadążne napinanie
Opis:
Initial chain tension in armoured face conveyors, in which operating conditions vary constantly, should be adjusted automatically to adapt it to the needs arising. The manufacturers of such conveyors are now offering a possibility of equipping a conveyor with a drive with a telescopic trough enabling stepless change of the scraper chain contour by shifting the drive frame. The work presents the outcomes of computer investigations performed using an own mathematical model of an armoured face conveyor with a main and auxiliary drive equipped with a telescopic trough and an automatic initial chain tension adjustment system with the ASTEN algorithm. The ASTEN algorithm is responding to changes in scraper chain elongation caused by changes to conveyor configuration and also by a varying mined coal load resulting from interworking with a mining machine.
W czasie ruchu przenośnika ścianowego łańcuch zgrzebłowy ulega wydłużeniom sprężystym. Wartość tych wydłużeń jest zmienna i zależy między innymi od oporów ruchu oraz występujących drgań. W celu kompensacji wydłużeń sprężystych łańcucha zgrzebłowego jest on obecnie napinany wstępnie w czasie postoju maszyny. Wartość wymaganego napięcia wstępnego ustala się na podstawie największych przewidywanych obciążeń występujących w ruchu ustalonym przenośnika. Nastawione napięcie wstępne łańcucha zmienia się jednak stale w czasie ruchu. Na skutek licznych, stale zmieniających się czynników występujących w czasie eksploatacji, wymagane (dla danych warunków ruchu i obciążenia nosiwem) napięcie wstępne łańcucha prawie nigdy nie odpowiada napięciu wstępnemu zadanemu. Ponieważ w przenośnikach ścianowych warunki eksploatacyjne ulegają ciągłej zmianie, napięcie wstępne łańcucha powinno być do nich dostosowywane, a osiągnąć to można tylko przez regulację automatyczną. Producenci przenośników ścianowych oferują obecnie możliwość wyposażenia przenośnika w napęd z rynną teleskopową, dający możliwość bezstopniowej zmiany długości konturu łańcuchowego przez przesuwanie kadłuba napędu. Ze względu na stosowanie w napędach pomocniczych (zwrotnych) wyłącznie pojedynczych zespołów napędowych, rynny teleskopowe za pomocą siłownika hydraulicznego przesuwają najczęściej kadłub tego napędu. Przenośnik zgrzebłowy ścianowy wyposażony w układ nadążnego napinania łańcucha zgrzebłowego powinien w czasie pracy w wyrobisku ścianowym stale rejestrować i analizować takie parametry pracy, które pozwolą na wypracowanie sygnału sterującego siłownikiem hydraulicznym w rynnie teleskopowej umieszczonej w napędzie pomocniczym. Zadaniem siłownika jest takie przemieszczenie kadłuba napędu pomocniczego, aby uzyskać pożądaną wartość napięcia wstępnego łańcuchów. Utworzony algorytm sterowania nadążnym napinaniem łańcucha, który nazwano ASTEN, składa się z dwóch modułów: ASTEN/C i ASTEN/P. Moduł ASTEN/C analizuje sygnały sterujące z czujników zwisu łańcucha w napędzie głównym oraz z czujników położenia zgrzebeł w napędzie pomocniczym. Z analizy kombinacji wszystkich sygnałów z czujników zwisu łańcucha przy zbieganiu z bębna napędu głównego oraz czujników położenia zgrzebeł umieszczonych w miejscu zbiegania łańcucha z bębna łańcuchowego w napędzie pomocniczym do algorytmu sterowania nadążnym napinaniem łańcucha zgrzebłowego wchodzą sygnały logiczne informujące o stanie napięcia łańcucha w miejscach jego zbiegania z bębnów napędowych. Algorytm ten uśrednia sygnały wejściowe i co tC sekund wylicza wartość przesunięcia kadłuba napędu na podstawie podanych parametrów przenośnika. Moduł ASTEN/P analizuje sygnały z przekładników prądowych. Wzrost obciążenia napędów przenośnika wywołany jest głównie wzrostem oporów przesuwania urobku. Wydłużenia sprężyste łańcucha zgrzebłowego w zasadniczy sposób wynikają z obciążenia przenośnika oporami przesuwania urobku w stronę napędu głównego, które zależne są od masy urobku na przenośniku i sposobu jej rozłożenia na długości przenośnika, współczynnika oporów tarcia urobku o rynnę, kąta podłużnego nachylenia rynnociągu w wyrobisku i zmienności tego kąta na długości przenośnika. Ten moduł algorytmu wyznacza wartość przesunięcia kadłuba napędu spowodowanego wzrostem obciążenia silników napędowych co tP sekund. W pracy zaprezentowano wyniki badań komputerowych, z wykorzystaniem własnego modelu matematycznego przenośnika ścianowego z napędem głównym i pomocniczym wyposażonego w rynnę teleskopową oraz układ automatycznej regulacji napięcia wstępnego łańcucha zgrzebłowego za pomocą algorytmu ASTEN. Algorytm ASTEN reaguje na zmiany wydłużeń łańcucha zgrzebłowego związane ze zmianą konfiguracji trasy przenośnika oraz spowodowane zmiennym obciążeniem urobkiem węglowym wynikającym ze współdziałania z maszyną urabiającą.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 1; 25-38
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics of non-uniformity loads of AFC Drives
Dynamika nierównomierności obciążeń napędów w ścianowym przenośniku zgrzebłowym
Autorzy:
Dolipski, M.
Remiorz, E.
Sobota, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/218931.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
przenośnik ścianowy
model dynamiczny
obciążenia dynamiczne
nierównomierność obciążenia dynamicznego
armoured face conveyor
dynamic model
dynamic loads
non-uniformity of dynamic loads
Opis:
The length of armoured face conveyors currently used in hard coal mines most often ranges between 200 m and 300 m. The machines are equipped with a main and auxiliary drive. Asynchronous motors mounted in conveyor drives feature the capacity of several hundreds of kilowatts. The non-uniform distribution of loads onto individual drives is observed in practice. The numerical value of loads distribution onto the individual armoured face conveyor drives is represented by a drive load distribution factor. It is defined as a ratio between the load of an electric motor installed in a given drive and the total conveyor load. The article presents a physical armoured face conveyor model intended for examining dynamic phenomena influencing the load non-uniformity of drives. Motion in this physical model is described with the system of (4 · j + 5) non-linear ordinary differential quotations of the second order. A mathematical model is obtained by adding functions describing the interwork of sprocket drums with chains and functions approximating the mechanical characteristics of asynchronous motors powered by means of frequency inverters. A large number of computer simulations was performed using this model enabling to study the impact on the load non-uniformity of drives of such parameters as motor slip, motor supply voltage drop, variations in supply voltage frequency, differences in the gear ratio of transmissions and differentiation in the pitch of scraper chain links along the chain contour.
Długość przenośników zgrzebłowych ścianowych stosowanych obecnie w kopalniach węgla kamiennego najczęściej mieści się w przedziale od 200 m do 300 m. Maszyny te wyposażone są zawsze w napęd główny i pomocniczy, przy czym pierwszy z nich wyniesiony jest do chodnika podścianowego. Silniki napędowe o mocy kilkuset kilowatów napędzają bęben łańcuchowy przez sprzęgło i przekładnię zębatą. Z kolei bębny łańcuchowe poruszają łańcuch zgrzebłowy, który tworzą dwa środkowe łańcuchy ogniwowe ze zgrzebłami przymocowanymi do ogniw poziomych łańcuchów. Ze względu na znaczne wydłużenia sprężyste łańcucha zgrzebłowego obciążonego urobkiem węglowym, konieczne jest jego wstępne napinanie. W zależności od wartości napięcia wstępnego łańcucha zgrzebłowego, oporów ruchu w gałęzi górnej i dolnej przenośnika oraz występujących drgań wzdłużnych, łańcuch może się znajdować w jednym z trzech stanów dynamicznych: w stanie stałego luzowania, w stanie okresowego luzowania lub w stanie nieluzowania. W przenośnikach ścianowych obserwuje się nierównomierny rozdział obciążeń na poszczególne napędy. Jego liczbową miarą jest współczynnik rozdziału obciążenia napędu. Jest on definiowany, jako stosunek obciążenia silnika elektrycznego zainstalowanego w danym napędzie do całkowitego obciążenia przenośnika (wzory 1 i 2). W praktyce niemożliwa staje się eliminacja wszystkich przyczyn nierównomiernego obciążenia napędu głównego i pomocniczego w przenośniku ścianowym. Wobec tego podejmuje się działania mające na celu wyrównywanie obciążeń napędów poprzez sterowanie wybranymi parametrami techniczno-ruchowymi przenośnika ścianowego. Badania komputerowe za pomocą własnego modelu dynamicznego wykazały, że jest to możliwe. Tymi parametrami są częstotliwości napięcia zasilania silników asynchronicznych, które powodują zmiany prędkości kątowych bębnów łańcuchowych. W artykule przedstawiono model fizyczny ścianowego przenośnika zgrzebłowego przeznaczony do badania zjawisk dynamicznych wpływających na nierównomierność obciążenia napędów (rys. 1). Opis ruchu w tym modelu fizycznym tworzy układ (4 · j + 5) nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych drugiego rzędu. Dokładając do tego funkcje opisujące współdziałanie bębnów łańcuchowych z łańcuchami oraz funkcje aproksymujące charakterystyki mechaniczne silników asynchronicznych zasilanych za pomocą przemienników częstotliwości (wzory od 3 do 9) otrzymuje się model matematyczny. Za pomocą tego modelu matematycznego wykonano dużą liczbę symulacji komputerowych umożliwiających badanie wpływu takich parametrów jak poślizg silnika, spadek napięcia zasilania silnika, zmiana częstotliwości napięcia zasilającego, różnica w przełożeniu reduktorów i zróżnicowanie podziałek ogniw łańcucha zgrzebłowego wzdłuż konturu łańcuchowego na nierównomierność obciążenia napędów. Na rysunkach od 4 do 10 pokazano wybrane charakterystyki czasowe przedstawiające wpływ wyżej wymienionych parametrów na nierównomierność obciążenia napędów w przenośniku ścianowym.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2014, 59, 1; 155-168
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies