Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control problem" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
On a finding the coefficient of one nonlinear wave equation in the mixed problem
Autorzy:
Safarova, Zimrud R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229359.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
hyperbolic equation
nonlinear wave equation
optimal control problem
necessary condition
Opis:
The paper is devoted to the finding of the coefficient of one nonlinear wave equation in the mixed problem. The considered problem is reduced to the optimal control problem with proper functional. Differentiability of functional is proved and the necessary optimality conditions are derived in the form of the variational inequality. Existence of the optimal control is proved.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 2; 199-212
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency in vector ratio variational control problems involving geodesic quasiinvex multiple integral functionals
Autorzy:
Treanţă, Savin
Mititelu, Ştefan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845506.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multiobjective fractional control problem
geodesic efficient solution
(ρ, b)-geodesic quasiinvexity
Opis:
In this paper, we introduce necessary and sufficient efficiency conditions associated with a class of multiobjective fractional variational control problems governed by geodesic quasiinvex multiple integral functionals and mixed constraints containing m-flow type PDEs. Using the new notion of (normal) geodesic efficient solution, under (ρ, b)-geodesic quasiinvexity assumptions, we establish sufficient efficiency conditions for a feasible solution.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 687-706
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency in vector ratio variational control problems involving geodesic quasiinvex multiple integral functionals
Autorzy:
Treanţă, Savin
Mititelu, Ştefan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1845520.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multiobjective fractional control problem
geodesic efficient solution
(ρ, b)-geodesic quasiinvexity
Opis:
In this paper, we introduce necessary and sufficient efficiency conditions associated with a class of multiobjective fractional variational control problems governed by geodesic quasiinvex multiple integral functionals and mixed constraints containing m-flow type PDEs. Using the new notion of (normal) geodesic efficient solution, under (ρ, b)-geodesic quasiinvexity assumptions, we establish sufficient efficiency conditions for a feasible solution.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 3; 687-706
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On optimal control problem subject to fractional order discrete time singular systems
Autorzy:
Chiranjeevi, Tirumalasetty
Biswas, Raj Kumar
Devarapalli, Ramesh
Babu, Naladi Ram
García Márquez, Fausto Pedro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2083465.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional optimal control problem
discrete time singular system
fractional derivative
Hamiltonian technique
Opis:
In this work, we present optimal control formulation and numerical algorithm for fractional order discrete time singular system (DTSS) for fixed terminal state and fixed terminal time endpoint condition. The performance index (PI) is in quadratic form, and the system dynamics is in the sense of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD). A coordinate transformation is used to convert the fractional-order DTSS into its equivalent non-singular form, and then the optimal control problem (OCP) is formulated. The Hamiltonian technique is used to derive the necessary conditions. A solution algorithm is presented for solving the OCP. To validate the formulation and the solution algorithm, an example for fixed terminal state and fixed terminal time case is presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 4; 849-863
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fixed terminal time fractional optimal control problem for discrete time singular system
Autorzy:
Chiranjeevi, Tirumalasetty
Devarapalli, Ramesh
Babu, Naladi Ram
Vakkapatla, Kiran Babu
Rao, R. Gowri Sankara
Garcìa Màrquez, Fausto Pedro
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175112.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional order differential equation
discrete time singular system
fractional derivative
linear quadratic optimal control problem
Opis:
This paper presents the formulation and numerical simulation for linear quadratic optimal control problem (LQOCP) of free terminal state and fixed terminal time fractional order discrete time singular system (FODSS). System dynamics is expressed in terms of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD), and performance index (PI) in terms of state and costate. Because of its complexity, finding analytical and numerical solutions to singular system (SS) is difficult. As a result, we use coordinate transformation to convert FODSS to its corresponding fractional order discrete time nonsingular system (FODNSS). After that, we obtain the necessary conditions by employing a Hamiltonian approach. The relevant conditions are solved using the general solution approach. For the analysis of formulation and solution algorithm, a numerical example is illustrated. Results are obtained for various values. According to state of the art, this is the first time that a formulation and numerical simulation of free terminal state and fixed terminal time optimal control problem (OCP) of FODSS is presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 489--506
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The structure of the optimal control in the problems of strength optimization of steel girders
Struktura optymalnego sterowania w problemach optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów stalowych
Autorzy:
Mikulski, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230762.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
warunek konieczny
ograniczenie nierównościowe
zmienna decyzyjna
zagadnienie brzegowe wielopunktowe
struktura sterowania
optimal control problem
necessary condition
control variable
inequality constraint
multi-point boundary value problem
optimal switching structure
Opis:
The paper concerns a strength optimization of continuous beams with variable cross-section. The continuous beams are subjected to a dead weight and a useful load, the six (seven) combinations of loads were analyzed. Optimal design problems in structural mechanics can by mathematically formulated as optimal control tasks. To solve the above formulated optimization problems, the minimum principle was applied. The paper is an introductory and survey paper of the treatment of realistically modelled optimal control problems from application in the structural mechanics. Especially those problems are considered, which include different types of constraints. The optimization problem is reduced to the solution of multipoint boundary value problems (MPBVP) composed of differential equations. Dimension of MPBVP is usually a large number, what produces numerical difficulties. Optimal control theory does not give much information about the control structure. The correctness of the assumed control structure can be checked after obtaining the solution of the boundary problem.
Praca dotyczy optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów ciągłych trój-, cztero- i pięcioprzęsłowych o zmiennym dwuteowym przekroju poprzecznym. Dźwigary obciążone są ciężarem własnym i kombinacją obciążeń użytkowych (sześć lub siedem kombinacji). Deformacja dźwigara opisana jest przez układ równań różniczkowych z warunkami początkowymi i brzegowymi, ponadto do spełnienia pozostają wewnętrzne warunki brzegowe i warunki nieciągłości w pośrednich punktach podparcia. Rozważane są ograniczenia geometryczne, ograniczenia naprężeń i przemieszczeń. Jako funkcję celu wybrano objętość stali. Problemy optymalnego kształtowania formułowane są jako zadania teorii sterowania. Do rozwiązania zadań zaproponowano zasadę minimum. Problem optymalizacji redukuje się do rozwiązania wielopunktowego problemu brzegowego (WPPB) dla układu równań różniczkowych. Wymiar WPPB jest zwykle duży, co wymaga pokonania trudności numerycznych. Teoria sterowania nie dostarcza bowiem informacji o strukturze optymalnego rozwiązania dla której problem jest zbieżny. W pracy struktura sterowania opisuje kolejność występowania przedziałów i punktów z aktywnymi ograniczeniami. Poprawne przyjęcie tej struktury w rozwiązanych problemach jest zasadniczym osiągnięciem pracy. Uzyskane i prezentowane na wykresach wybrane zmienne stanu, zmienne sprzężone, zmienne decyzyjne, funkcje Hamiltona potwierdzają spełnienie warunków koniecznych optymalizacji.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 4; 277-293
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of Formulas Obtained for Analytical and LQ Idea Approaches to Determine the Optimal Actuator Location in Active Multimodal Beam Vibration Reduction
Autorzy:
Żołopa, E.
Brański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/177078.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
beam
actuator
active vibration reduction
LQ problem
system control
control of vibration
Opis:
In this paper an active multimodal beam vibration reduction via one actuator is considered. The optimal actuator distribution is analyzed with two methods: an exact mathematical principles and the LQ problem idea. It turned out that the same mathematical expressions are derived. Thus, these methods are equivalent.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2014, 39, 4; 599-603
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Infinite time horizon optimal current control of a stepper motor exploiting a finite element model
Autorzy:
Bernat, J.
Stępień, S.
Stranz, A.
Szymański, G.
Sykulski, J. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200378.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
optimal control theory
linear quadratic problem
finite element method
teoria sterowania optymalnego
liniowo-kwadratowy problem
metoda elementów skończonych
Opis:
An optimal control theory based method is presented aiming at minimizing the energy delivered from source and the power loss in a stepper motor circuit. A linear quadratic current regulator with an infinite time horizon is employed and its appropriateness for this type of a problem explained. With the purpose of improving the accuracy of the control system, the self and mutual inductances of windings are calculated using a finite element model. The numerically computed results are verified experimentally.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 4; 835-841
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of optimal current driver for the torque control of BLDC motor
Autorzy:
Bernat, J.
Stępień, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140879.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
silnik bezszczotkowy
silnik BLDC
sterowanie
problem liniowo-kwadratowy
identyfikacja
current driver
BLDC motor
control law
linear quadratic problem
identification
Opis:
This research presents the novel control strategy of the brushless DC motor. The optimal current driver is designed using Linear Quadratic Regulator and feedback linearization. Additionally, the current reshaping strategy is applied to control the motor torque. Thus, the torque controller is built based on the optimal current driver. The motor is simulated using the FEM analysis.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 2; 149-158
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal boundary control problems of retarded parabolic systems
Autorzy:
Kowalewski, A.
Krakowiak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229191.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
boundary control
parabolic systems
time delays
linear quadratic problem
quadratic programming method
Opis:
Optimal boundary control problems of retarded parabolic systems are presented. Necessary and sufficient conditions of optimality are derived for the Neumann problem. A simple example of application is also presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 3; 261-279
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On adhesive binding optimization of elastic homogeneous rod to a fixed rigid base as a control problem by coefficient
Autorzy:
Jilavyan, S. H.
Khurshudyan, A. Zh.
Sarkisyan, A. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229296.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
topology optimization
optimal design
control by coefficient
nonlinear moments problem
adhesive binding
Opis:
The problem of finite, partially glued to a fixed rigid base rod longitudinal vibrations damping by optimizing adhesive structural topology is investigated. Vibrations of the rod are caused by external load, concentrated on free end of the rod, the other end of which is elastically clamped. The problem is mathematically formulated as a boundary-value problem for onedimensional wave equation with attenuation and variable controlled coefficient. The intensity of adhesion distribution function is taken as optimality criterion to be minimized. Structure of adhesion layer, optimal in that sense, is obtained as a piecewise-constant function. Using Fourier real generalized integral transform, the problem of unknown function determination is reduced to determination of certain switching points from a system of nonlinear, in general, complex equations. Some particular cases are considered.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 4; 413-425
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inverse heat transfer problem in digital temperature control in plate fin and tube heat exchangers
Autorzy:
Taler, D.
Sury, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240927.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
odwrotny przepływ ciepła
regulacja temperatury
wymiennik ciepła
digital PID control
heat exchanger
inverse heat transfer problem
model-based control
temperature control
Opis:
The aim of the paper is a steady-state inverse heat transfer problem for plate-fin and tube heat exchangers. The objective of the process control is to adjust the number of fan revolutions per minute so that the water temperature at the heat exchanger outlet is equal to a preset value. Two control techniques were developed. The first is based on the presented mathematical model of the heat exchanger while the second is a digital proportional-integral-derivative (PID) control. The first procedure is very stable. The digital PID controller becomes unstable if the water volumetric flow rate changes significantly. The developed techniques were implemented in digital control system of the water exit temperature in a plate fin and tube heat exchanger. The measured exit temperature of the water was very close to the set value of the temperature if the first method was used. The experiments showed that the PID controller works also well but becomes frequently unstable.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2011, 32, 4; 17-32
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Performance Study on Synchronous and Asynchronous Update Rules for A Plug-In Direct Particle Swarm Repetitive Controller
Autorzy:
Ufnalski, B.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141272.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
repetitive process control
particle swarm optimization (PSO)
synchronous and asynchronous update rules
dynamic optimization problem
repetitive disturbance rejection
optimal control
Opis:
In this paper two different update schemes for the recently developed plug-in direct particle swarm repetitive controller (PDPSRC) are investigated and compared. The proposed approach employs the particle swarm optimizer (PSO) to solve in on-line mode a dynamic optimization problem (DOP) related to the control task in the constant-amplitude constant-frequency voltage-source inverter (CACF VSI) with an LC output filter. The effectiveness of synchronous and asynchronous update rules, both commonly used in static optimization problems (SOPs), is assessed and compared in the case of PDPSRC. The performance of the controller, when synthesized using each of the update schemes, is studied numerically.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2014, 63, 4; 635-646
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Problems of Transition Predicates Construction in Hierarchical Concurrent Controllers
Autorzy:
Łabiak, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226340.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
binary control system
statechart diagrams
hierarchy;concurrency
conflicting transitions
Boolean predicates
computational complexity
compatibility classes
clique problem
Opis:
The paper presents a problem of a transition predicates construction in hierarchical concurrent state oriented notation. The notation, called statechart diagrams or state machine, serves as a very convenient formalism for specification of a complex behavior of the embedded systems control unit. The controller specified in this way is discrete, deterministic and synchronous system which operates on binary values and can be implemented in programmable devices as a digital circuit. Well designed controller has conflict-free transitions and its concurrent transitions should be independent. In order to meet this requirements transition predicates must be pairwise both orthogonal and non-implicative. Computational complexities of the problems is equal to classic clique problem. The paper also suggests some statecharts syntactic structures solving these problems.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 4; 411-418
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Repetitive neurocontroller with disturbance feedforward path active in the pass-to-pass direction for a VSI inverter with an output LC filter
Autorzy:
Ufnalski, B.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200017.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
repetitive control
feedforward neural network
dynamic optimization problem
repetitive disturbance rejection
voltage source inverter
disturbance dual feedforward path
sterowanie powtarzalne
sieci neuronowe
problem optymalizacji dynamicznej
przetwornica napięcia
odrzucanie zakłóceń
Opis:
An enhancement to the previously developed repetitive neurocontroller (RNC) is discussed and investigated in the paper. Originally, the time-base generator (TBG) has been used to produce the only input signal for the neural approximator. The resulting search space makes the dynamic optimization problem (DOP) of shaping the control signal solvable with the help of a function approximator such as the feed-forward neural network (FFNN). The plant under consideration, i.e. a constant-amplitude constant-frequency voltage-source inverter (CACF VSI) with an output LC filter, is assumed to be equipped with the disturbance load current sensor to enable implementation of the disturbance feed-forward (pDFF) path as a part of the non-repetitive subsystem acting in the along the pass p-direction. An investigation has been undertaken to explore potential benefits of using this signal also as an additional input for the RNC to augment the approximation space and potentially enhance the convergence rate of the real-time search process. It is numerically demonstrated in the paper that the disturbance feed-forward path active in the pass-to-pass k-direction (kDFF) improves the dynamics of the repetitive part as well indeed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 115-125
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies