Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "PID regulator" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Comparative study of PID controller designs for AVR using different optimization techniques
    Autorzy:
    Hesham, Haya
    Ezzat, M.
    Swief, Rania A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1841193.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    comparison
    optimization techniques
    PID controller
    AVR system
    porównanie
    techniki optymalizacji
    Regulator PID
    System AVR
    Opis:
    This paper presents the optimal PID tuning study to improve the dynamic performance of an automatic voltage regulation (AVR) system. The system under study consists of a synchronous generator whose reference voltage changes in a step function and tries to overcome the transient behavior of its terminal voltage smoothly. To optimally control the performance, different optimization techniques are applied to tune the controller gains to obtain the minimum steady state error (main objective) and better dynamic characteristics (rise time, settling time, max overshoot, etc.). Then the AVR system responses with a PID controller based on different optimization techniques are compared to find out which is the best technique.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 3; 567-583
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie wyników symulacji wpływu kształtu i amplitudy zakłóceń na jakość sterowania piecem oporowym w układzie z regulatorem PID lub rozmytym
    The Simulation Results Comparison of Influence of Shape and Interference Amplitude on Control Quality of Resistance Furnace in a System Equipped with PID or Fuzzy Regulators
    Autorzy:
    Śmierciak, P.
    Ziółkowski, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/383178.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    piec odlewniczy
    piec oporowy
    regulator PID
    regulator rozmyty
    jakość sterowania
    foundry furnace
    resistance furnace
    PID controller
    fuzzy controller
    control quality
    Opis:
    W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość sterowania automatycznego układu z regulatorem klasycznym PID oraz optymalnie nastrojonym regulatorem rozmytym o założonej strukturze. Na podstawie przedstawionych wyników symulacji pracy odlewniczego elektrycznego pieca oporowego dokonano oceny jakości sterowania dla przyjętych całkowych kryteriów jakości sterowania. Ocenie poddano błąd sterowania oraz kształt sygnału sterującego obiektem.
    The article presents the selected, interference parameters (form, amplitude and frequency) influencing the quality of automatic steering system with classical PID regulator, and optimally tuned fuzzy regulator with formed structure. Based on the presented results of simulation process of electrical resistance furnace, the evaluation of steering quality for adopted criteria has been made. The steering failure and the form of object’s steering signal was evaluated.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2015, 15, 4 spec.; 133-138
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość klasycznego i rozmytego sterowania piecem oporowym
    Influence of Selected Parameters of Interference on the Quality of Classical and Fuzzy Control Resistance Furnace
    Autorzy:
    Śmierciak, P.
    Ziółkowski, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/381792.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    regulator PID
    sterowanie rozmyte
    jakość sterowania
    piece odlewnicze
    PID controller
    fuzzy control
    quality control
    foundry furnaces
    Opis:
    Regulatory klasyczne, takie jak na przykład PID, są stosowane od wielu lat w zróżnicowanych układach sterowania procesami technologicznymi oraz w sprzętach gospodarstwa domowego. Często jednak regulatory klasyczne są zastępowane przez regulatory rozmyte. Optymalnie nastrojone regulatory rozmyte są zazwyczaj lepsze niż regulatory klasyczne w sterowaniu procesami technologicznymi. W artykule przedstawiono wpływ wybranych parametrów zakłóceń na jakość sterowania automatycznego układu z regulatorami typu PID i rozmytym. Ocena jakości sterowania została dokonana dla przyjętych całkowych na podstawie przedstawionych wyników symulacji pracy odlewniczego pieca oporowego. Przeanalizowano nie tylko błąd sterowania, ale także znaczenie amplitudy i kształtu sygnału sterującego.
    Classical controller, for example PID, have been used for many years in control systems of different industry technological processes and household equipment. Classical controllers have been often replaced by fuzzy controllers. Optimal tuning fuzzy controller is usually better than classical controller in control of technological processes. The paper presents an influence of selected interference parameters on automatic system control with PID or optimal fuzzy controllers. Evaluation of control quality for defined integral criterions has been done based on presented results of foundry resistance furnace work simulation. Not only a control error, but also a importance of control signal amplitude and shape have been analyzed.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2014, 14, 4 spec.; 119-122
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównanie energochłonności klasycznego (PID) i rozmytego sterowania odlewniczym piecem oporowym
    Comparison of energy consumption in the classical (PID) and fuzzy control of foundry resistance furnace
    Autorzy:
    Ziółkowski, E.
    Śmierciak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/382785.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    automatyzacja procesów odlewniczych
    sterowanie piecem
    piec odlewniczy
    regulator PID
    foundry process automation
    foundry furnace control
    PID controller
    Opis:
    Odlewnicze piece oporowe są urządzeniami cieplnymi o stosunkowo dużym opóźnieniu czasowym ich reakcji na zmianę parametrów zasilania. Powszechnie stosowane w automatyce klasyczne regulatory PID nie spełniają w sposób zadowalający stawianych przed nimi wymagań wysokiej jakości sterowania. Rozwijana w ostatnich latach teoria sterowania rozmytego znajduje coraz szersze zastosowania w różnych gałęziach gospodarki i przemysłu. Regulatory rozmyte umożliwiają wprowadzenie nowych rozwiązań w układach sterowania także piecami odlewniczymi. Prawidłowo dobrany regulator rozmyty może znacznie obniżyć energochłonność procesu cieplnego w sterowanym urządzeniu grzejnym. W artykule przedstawiono porównanie energochłonności pracy układu sterowania oporowym piecem odlewniczym, wyposażonego albo w regulator typu PID, albo optymalnie dobrany regulator rozmyty.
    Foundry resistance furnaces are thermal devices with a relatively large time delay in their response to a change in power parameters. Commonly used in automation classical PID controllers do not meet the requirements of high-quality control. Developed in recent years, fuzzy control theory is increasingly being used in various branches of economy and industry. Fuzzy controllers allow to introduce new developments in control systems of foundry furnaces as well. Correctly selected fuzzy controller can significantly reduce energy consumption in a controlled thermal process of heating equipment. The article presents a comparison of energy consumption by control system of foundry resistance furnace, equipped with either a PID controller or fuzzy controller optimally chosen.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 1s; 195-198
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of energy consumption in the classical (PID) and fuzzy control of foundry resistance furnace
    Autorzy:
    Ziółkowski, E.
    Śmierciak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/380361.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    automatyzacja procesów odlewniczych
    piec odlewniczy
    regulator PID
    sterownik rozmyty
    automation of foundry processes
    control of foundry furnaces
    PID
    fuzzy controllers
    Opis:
    Foundry resistance furnaces are thermal devices with a relatively large time delay in their response to a change in power parameters. Commonly used in automation classical PID controllers do not meet the requirements of high-quality control. Developed in recent years, fuzzy control theory is increasingly being used in various branches of economy and industry. Fuzzy controllers allow to introduce new developments in control systems of foundry furnaces as well. Correctly selected fuzzy controller can significantly reduce energy consumption in a controlled thermal process of heating equipment. The article presents a comparison of energy consumption by control system of foundry resistance furnace, equipped with either a PID controller or fuzzy controller optimally chosen.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2012, 12, 3; 129-132
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tuning PID and PI-PI servo controllers by multiple pole placement
    Autorzy:
    Bożek, Andrzej
    Trybus, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173531.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    servomechanism
    double integrator
    pole placement
    PID controller
    discrete-time control
    serwomechanizm
    integrator podwójny
    przesuwanie biegunów
    regulator PID
    sterowanie z czasem dyskretnym
    Opis:
    Tuning rules for PID and PI-PI servo controllers are developed using a pole placement approach with a multiple pole, i.e. a triple one in the case of PID and a quadruple for PI-PI. The controllers involve complex roots in the numerators of the transfer functions. This is not possible in the classical P-PI structure which admits real roots only. The settling time of the servos determined by the multiple time constant is the only design parameter. Nomograms to read out discrete controller settings in terms of the time constant and control cycle are given. As compared to the classical structures, the upper limit on the control cycle is now twice longer in the case of PID, and four times in the case of PI-PI. This implies that the settling times can be shortened by the same ratios. Responses of a PLC-controlled servo confirm the validity of the design.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 1; e139957, 1--12
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamical modeling of frequency controlled variable speed parallel multistage centrifugal pumps
    Modelowanie dynamiczne wielostopniowych równoległych pomp odśrodkowych o zmiennej prędkości sterowanych częstotliwościowo
    Autorzy:
    Khayatzadeh, F.
    Ghafouri, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139855.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    frequency control
    variable frequency drive
    VFD
    PID control
    parallel multistage centrifugal pump
    sterowanie częstotliwościowe
    napęd z regulacją częstotliwości
    regulator typu PID
    wielostopniowa równoległa pompa odśrodkowa
    Opis:
    This paper presents a development of a model of a set of multistage centrifugal electro pumps including two 4 stage stainless steel centrifugal pumps, each coupled to a 4 kW three-phase induction motor, connected to a hydraulic application running under two control strategies including constant speed and variable speed methods. Each pump provides 16 m3/hr flow rate and 58mwater head at BEP (Best Efficiency Point). Dynamicity of the model causes variations in all operational parameters of pumping system in any variation on consuming flow rate. Each electro pump has been driven with a variable frequency drive utilizing frequency control method for adjusting the rotational speed under a PID control regarding to match of pumping system operational point with the consumption point to save the energy. 83% energy saving is achieved by model in variable speed control strategy comparing to constant speed control strategy. MATLAB/SIMULINK software using ode45 solver and variable step size simulates this model.
    W artykule przedstawiono opracowanie modelu zespołu wielostopniowej elektrycznej pompy odśrodkowej składającego się z dwu czterostopniowych pomp ze stali nierdzewnej, z których każda jest napędzana trójfazowym silnikiem indukcyjnym o mocy 4 kW i połączona z odbiorczym urządzeniem hydraulicznym. W sterowaniu pompy stosuje się dwie strategie, metodę stałej i zmiennej prędkości. Każda z pomp zapewnia prędkość przepływu 16 m3/godz i ciśnienie 58 m słupa wody w punkcie odpowiadającym najlepszej sprawności (BEP). Dynamika modelu powoduje, że wszystkie parametry robocze zmieniają się przy zmianie prędkości przepływu po stronie odbiorczej. Każda z elektro-pomp jest napędzana ze zmienną częstotliwością metodą sterowania częstotliwością w regulatorze typu PID, co zapewnia dostosowanie parametrów roboczych systemu pompy do konsumpcji wody i oszczędność energii. W modelu opartym na strategii sterowania ze zmienną prędkością osiągnięto 83% oszczędność energii w porównaniu ze strategią sterowania przy stałej prędkości. Symulację modelu wykonano przy pomocy oprogramowania MATLAB/SIMULINK z pakietem numerycznym ode45 stosując zmienną długość kroku.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 3; 347-361
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional order PIλDμ controller with optimal parameters using Modified Grey Wolf Optimizer for AVR system
    Autorzy:
    Verma, Santosh Kumar
    Devarapalli, Ramesh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134890.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    integer order PID controller
    fractional order PID controller
    automatic voltage regulator
    evolutionary optimization
    Grey Wolf Optimizer
    Opis:
    In this paper, an automatic voltage regulator (AVR) embedded with fractional order PID (FOPID) is employed for the alternator terminal voltage control. A novel meta-heuristic technique, a modified version of grey wolf optimizer (mGWO) is proposed to design and optimize the FOPID AVR system. The parameters of FOPID, namely, proportional gain (ΚP), the integral gain ( ΚI), the derivative gain ( ΚD), λ and μ have been optimally tuned with the proposed mGWO technique using a novel fitness function. The initial values of the ΚP, ΚI , and ΚD of the FOPID controller are obtained using Ziegler-Nichols (ZN) method, whereas the initial values of λ and μ have been chosen as arbitrary values. The proposed algorithm offers more benefits such as easy implementation, fast convergence characteristics, and excellent computational ability for the optimization of functions with more than three variables. Additionally, the hasty tuning of FOPID controller parameters gives a high-quality result, and the proposed controller also improves the robustness of the system during uncertainties in the parameters. The quality of the simulated result of the proposed controller has been validatedby other state-of-the-art techniques in the literature.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2022, 32, 2; 429--450
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of Digital Control Techniques for Satellite Medium Power DC-DC Converters
    Autorzy:
    Skup, K. R.
    Grudziński, P.
    Orleański, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226506.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    DC-DC switching converter
    digital feedback loop
    FPGA
    VHDL
    digital current mode control
    digital voltage
    regulator
    bang-bang control
    digital PID
    PWM
    Opis:
    The objective of this paper is to present a work concerning a digital control loop system for satellite medium power DC-DC converters that is done in Space Research Centre. The whole control process of a described power converter is based on a high speed digital signal processing. The paper presents a development of a FPGA digital controller for voltage and current mode stabilization that was implemented using VHDL. The described controllers are based on a classical digital PID controller. The converter used for testing is a 200 kHz, 750W buck converter with 50V/15A output. A high resolution digital PWM approach is presented. Additionally a simple and effective solution of filtering of an analog-to-digital converter output is presented.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 1; 77-83
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Controlling flow rate and fluid level by variable frequency drive unit
    Sterowanie prędkością przepływu i poziomem płynu za pomocą zespołu napędowego o zmiennej częstotliwości
    Autorzy:
    Gürbüz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140084.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    napęd o zmiennej częstotliwości
    VFD
    sterowanie przepływem
    regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący
    PID
    zespół mikrosterowania
    variable frequency drive
    flow control
    proportional-integral-derivative controller
    micro control unit
    Opis:
    The Variable Frequency Drive (VFD) is used to control the speed of the pump-motor to attain the desired flow rate and fluid level in a fluid system. An AC drive provides efficient flow control by varying the pump-motor speed. The comparison of energy requirements and costs in a system where a throttling device is used for flow control on a centrifugal pump with the power used when an variable frequency drive (VFD) is used to control the same flow, evidently shows potential savings. In this system, AC Motor Frequency drive and static pressure transmitter, turbine type flowmeter and Analog/Digital cards, micro-control unit and computer connection are designed specially to control flow rate, fluid flow type (turbulence or laminar) and water level at the different conditions with different PID parameters.
    Napęd o zmiennej częstotliwości (VFD) jest stosowany do sterowania szybkością silnika pompy w celu utrzymania pożądanego poziomu płynu w systemach zawierających płyny. Napęd z silnikiem prądu zmiennego zapewnia bardziej efektywne sterowanie przepływem przez zmianę prędkości obrotowej silnika pompy. Potencjalne oszczędności stają się oczywiste gdy porówna się wymagania energetyczne (moc) i koszty w systemie gdzie do sterowania przepływem jest używany zawór dławiący na pompie odśrodkowej, do podobnych parametrów sterowania tym samym przepływem za pomocą napędu o zmiennej częstotliwości. W omawianym systemie zastosowano napęd z silnikiem prądu zmiennego o regulowanej częstotliwości, statyczny przetwornik ciśnienia, przepływomierz typu turbinowego oraz przetworniki analogowo-cyfrowe i zespół mikrosterowania współpracujący z komputerem, które zapewniają kontrolę szybkości przepływu, typu przepływu płynu (turbulentny lub laminarny) i poziomu wody w różnych warunkach.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 393-404
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies