Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Model dynamiczny" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Analysis of dynamical properties of object tracking system elements
    Autorzy:
    Kuś, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199774.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    unmanned aerial vehicles
    object tracking
    control system
    dynamical model
    bezzałogowe statki powietrzne
    śledzenie obiektów
    system sterowania
    model dynamiczny
    Opis:
    The goal of this paper was to determine necessary dynamical conditions for the object tracking task. Developing these conditions required examining dynamical relationships between the UAV, camera head, disturbances and tracked object. This analysis was conducted in order to assess whether a given UAV-camera head set was suitable for a given object tracking task. The study assumed that the UAV was equipped with a flight trajectory control system. We discussed the methods of the dynamical properties description and finding a range of application for a particular set “UAV-camera head”. For each dynamical element of the examined system, we proposed a method of computing the parameters of the simulation model which corresponded to the behaviour of the real elements. In order to describe the range of the applications for the UAV-camera head set, we defined the space Ω – all combinations of the parameters which characterized the dynamics of the disturbance and object. Moreover, this study developed the method of selecting the subspace Ωs which described acceptable parameters of the object’s and disturbance’s dynamics. This paper presented the example of proper object tracking in the case of meeting the dynamical conditions and the example of losing the object in the opposite case.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 3; 479-489
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics of non-uniformity loads of AFC Drives
    Dynamika nierównomierności obciążeń napędów w ścianowym przenośniku zgrzebłowym
    Autorzy:
    Dolipski, M.
    Remiorz, E.
    Sobota, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/218931.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    przenośnik ścianowy
    model dynamiczny
    obciążenia dynamiczne
    nierównomierność obciążenia dynamicznego
    armoured face conveyor
    dynamic model
    dynamic loads
    non-uniformity of dynamic loads
    Opis:
    The length of armoured face conveyors currently used in hard coal mines most often ranges between 200 m and 300 m. The machines are equipped with a main and auxiliary drive. Asynchronous motors mounted in conveyor drives feature the capacity of several hundreds of kilowatts. The non-uniform distribution of loads onto individual drives is observed in practice. The numerical value of loads distribution onto the individual armoured face conveyor drives is represented by a drive load distribution factor. It is defined as a ratio between the load of an electric motor installed in a given drive and the total conveyor load. The article presents a physical armoured face conveyor model intended for examining dynamic phenomena influencing the load non-uniformity of drives. Motion in this physical model is described with the system of (4 · j + 5) non-linear ordinary differential quotations of the second order. A mathematical model is obtained by adding functions describing the interwork of sprocket drums with chains and functions approximating the mechanical characteristics of asynchronous motors powered by means of frequency inverters. A large number of computer simulations was performed using this model enabling to study the impact on the load non-uniformity of drives of such parameters as motor slip, motor supply voltage drop, variations in supply voltage frequency, differences in the gear ratio of transmissions and differentiation in the pitch of scraper chain links along the chain contour.
    Długość przenośników zgrzebłowych ścianowych stosowanych obecnie w kopalniach węgla kamiennego najczęściej mieści się w przedziale od 200 m do 300 m. Maszyny te wyposażone są zawsze w napęd główny i pomocniczy, przy czym pierwszy z nich wyniesiony jest do chodnika podścianowego. Silniki napędowe o mocy kilkuset kilowatów napędzają bęben łańcuchowy przez sprzęgło i przekładnię zębatą. Z kolei bębny łańcuchowe poruszają łańcuch zgrzebłowy, który tworzą dwa środkowe łańcuchy ogniwowe ze zgrzebłami przymocowanymi do ogniw poziomych łańcuchów. Ze względu na znaczne wydłużenia sprężyste łańcucha zgrzebłowego obciążonego urobkiem węglowym, konieczne jest jego wstępne napinanie. W zależności od wartości napięcia wstępnego łańcucha zgrzebłowego, oporów ruchu w gałęzi górnej i dolnej przenośnika oraz występujących drgań wzdłużnych, łańcuch może się znajdować w jednym z trzech stanów dynamicznych: w stanie stałego luzowania, w stanie okresowego luzowania lub w stanie nieluzowania. W przenośnikach ścianowych obserwuje się nierównomierny rozdział obciążeń na poszczególne napędy. Jego liczbową miarą jest współczynnik rozdziału obciążenia napędu. Jest on definiowany, jako stosunek obciążenia silnika elektrycznego zainstalowanego w danym napędzie do całkowitego obciążenia przenośnika (wzory 1 i 2). W praktyce niemożliwa staje się eliminacja wszystkich przyczyn nierównomiernego obciążenia napędu głównego i pomocniczego w przenośniku ścianowym. Wobec tego podejmuje się działania mające na celu wyrównywanie obciążeń napędów poprzez sterowanie wybranymi parametrami techniczno-ruchowymi przenośnika ścianowego. Badania komputerowe za pomocą własnego modelu dynamicznego wykazały, że jest to możliwe. Tymi parametrami są częstotliwości napięcia zasilania silników asynchronicznych, które powodują zmiany prędkości kątowych bębnów łańcuchowych. W artykule przedstawiono model fizyczny ścianowego przenośnika zgrzebłowego przeznaczony do badania zjawisk dynamicznych wpływających na nierównomierność obciążenia napędów (rys. 1). Opis ruchu w tym modelu fizycznym tworzy układ (4 · j + 5) nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych drugiego rzędu. Dokładając do tego funkcje opisujące współdziałanie bębnów łańcuchowych z łańcuchami oraz funkcje aproksymujące charakterystyki mechaniczne silników asynchronicznych zasilanych za pomocą przemienników częstotliwości (wzory od 3 do 9) otrzymuje się model matematyczny. Za pomocą tego modelu matematycznego wykonano dużą liczbę symulacji komputerowych umożliwiających badanie wpływu takich parametrów jak poślizg silnika, spadek napięcia zasilania silnika, zmiana częstotliwości napięcia zasilającego, różnica w przełożeniu reduktorów i zróżnicowanie podziałek ogniw łańcucha zgrzebłowego wzdłuż konturu łańcuchowego na nierównomierność obciążenia napędów. Na rysunkach od 4 do 10 pokazano wybrane charakterystyki czasowe przedstawiające wpływ wyżej wymienionych parametrów na nierównomierność obciążenia napędów w przenośniku ścianowym.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2014, 59, 1; 155-168
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimisation of the railway transition curves shape with use of vehicle-track dynamical model
    Optymalizacja kształtu kolejowych krzywych przejściowych z użyciem modelu dynamicznego pojazd-tor
    Autorzy:
    Zboiński, K.
    Woźnica, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224311.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    kolejowe krzywe przejściowe
    optymalizacja
    pojazd-tor
    model dynamiczny
    optimisation
    numerical simulation
    transition curves
    railway vehicle dynamics
    vehicle-track interactions
    Opis:
    The concept and the method by present authors of searching for proper shape of transition curves are described in present paper. Short literature survey provides a background for such description. In the concept and method the advanced dynamical model of vehicle-track system, capable of simulation, and mathematically understood optimisation methods are exploited. Polynomial transition curve of any order can be optimised with the method proposed. Components of angular velocity and acceleration of transportation are presented for such curve in the paper. Thanks to them kinematical properties of the curve are represented in precise way in the dynamical model. As concerns the method, its principles and the most important details are discussed in the paper. Information about the method is extended by description of the software built to carry out the curve formation (optimisation) effectively. At the end, examples of the results generated by this software are presented and discussed.
    W niniejszym artykule opisano autorską koncepcję i metodę poszukiwania właściwego kształtu kolejowych krzywych przejściowych. Krótki przegląd literatury stanowi tło dla tego przedstawienia. Tak w koncepcji jak i w metodzie wykorzystano zaawansowany model dynamiczny układu tor-pojazd, z możliwością symulacji oraz matematycznie rozumiane metody optymalizacji. Zaproponowana metoda umożliwia optymalizację wielomianowych krzywych przejściowych dowolnego stopnia. W artykule przedstawiono składowe prędkości i przyspieszenia kątowego ruchu unoszenia dla takiej krzywej. Dzięki nim w sposób dokładny odwzorowano własności kinematyczne krzywej w modelu dynamicznym. W zakresie metody, w artykule opisano jej podstawy oraz najważniejsze szczegóły. Informację o metodzie rozszerzono opisem oprogramowania zbudowanego dla efektywnego kształtowania (optymalizacji) krzywych. Na koniec przedstawiono i omówiono przykłady wyników wygenerowanych przez to oprogramowanie.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2010, 22, 3; 387-407
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic model of axial piston swash-plate pump for diagnostics of wear in elements
    Model dynamiczny pompy tłokowej w diagnostyce zużycia jej elementów składowych
    Autorzy:
    Łatas, W.
    Stojek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140179.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    model dynamiczny
    modelowanie
    diagnostyka
    pompa tłokowo-osiowa
    tarcza wychylna
    analiza sygnałów
    pomiar wibracji
    dynamic model
    modelling
    diagnostics
    axial piston pump
    swash plate
    signal analysis
    vibration measurement
    Opis:
    The possibility of distinguishing and assessing the influences of defects in particular pump elements by registering vibration signals at characteristic points of the pump body would be a valuable way for obtaining diagnostic information. An effective tool facilitating this task could be a well designed and identified dynamic model of the pump. When applied for a specific type of the pump, such model could additionally help to improve its construction. This paper presents model of axial piston positive displacement pump worked out by the authors. After taking the simplifying assumptions and dividing the pump into three sets of elements, it was possible to build a discrete dynamic model with 13 degrees of freedom. According to the authors' intention, the developed dynamic model of the multi-piston pump should be used for damage simulation in its individual elements. By gradual change in values of selected construction parameters of the object (for example: stiffness coefficients, damping coefficients), it is possible to perform simulation of wear in the pump. Initial verification of performance of the created model was done to examine the effect of abrasive wear on the swash plate surface. The phase trajectory runs estimated at characteristics points of the pump body were used as a useful tool to determine wear of pump elements.
    Możliwość rozróżnienia i oceny wpływu poszczególnych uszkodzeń elementów pompy w rejestrowanym przebiegu drgań jej korpusu stanowiłaby cenne źródło informacji diagnostycznej. Efektywnym narzędziem do osiągnięcia tego celu może być dobrze zaprojektowany i zidentyfikowany model dynamiczny, który zastosowany do konkretnego typu pompy mógłby dodatkowo pomóc w ulepszeniu jej konstrukcji. W prezentowanym artykule przedstawiono opracowany model dynamiczny osiowej pompy tłokowej. Przyjęte założenia upraszczające wraz z dokonanym podziałem pompy na zespoły pozwoliły na opis jej działania modelem dyskretnym o 13-stu stopniach swobody. Zbudowany model dynamiczny pompy - w założeniach autorów - posłużyć ma do symulacji uszkodzeń jej poszczególnych elementów. Poprzez stopniową zmianę wartości wybranych parametrów konstrukcyjnych pompy (np. współczynników sztywności, tłumienia) możliwa jest symulacja rozwoju zużycia całej pompy, jak i poszczególnych jej elementów. W pracy przedstawiono wstępną weryfikację poprawności działania opracowanego modelu na przykładzie symulacji zużycia ściernego powierzchni tarczy wychylnej. Jako źródło informacji diagnostycznej o stanie zużycia elementu składowego wykorzystano przebiegi trajektorii fazowych w punktach charakterystycznych korpusu pompy.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 135-155
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on hybrid modeling and predictive energy management for power split hybrid electric vehicle
    Autorzy:
    Wang, Shaohua
    Zhang, Sheng
    Shi, Dehua
    Sun, Xiaoqiang
    Yang, Tao
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173576.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    power split HEV
    energy management
    mixed logical dynamical model
    piecewise affine
    model predictive control
    podział mocy
    zarządzanie energią
    silnik hybrydowy
    model dynamiczny
    model mieszany
    model logiczny
    technologia fragmentarycznie pokrewna
    kontrola predykcyjna modelu
    Opis:
    Due to the coexistence of continuity and discreteness, energy management of a multi-mode power split hybrid electric vehicle (HEV) can be considered a typical hybrid system. Therefore, the hybrid system theory is applied to investigate the optimum energy distribution strategy of a power split multi-mode HEV. In order to obtain a unified description of the continuous/discrete dynamics, including both the steady power distribution process and mode switching behaviors, mixed logical dynamical (MLD) modeling is adopted to build the control-oriented model. Moreover, linear piecewise affine (PWA) technology is applied to deal with nonlinear characteristics in MLD modeling. The MLD model is finally obtained through a high level modeling language, i.e. HYSDEL. Based on the MLD model, hybrid model predictive control (HMPC) strategy is proposed, where a mixed integer quadratic programming (MIQP) problem is constructed for optimum power distribution. Simulation studies under different driving cycles demonstrate that the proposed control strategy can have a superior control effect as compared with the rule-based control strategy.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137064
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on hybrid modeling and predictive energy management for power split hybrid electric vehicle
    Autorzy:
    Wang, Shaohua
    Zhang, Sheng
    Shi, Dehua
    Sun, Xiaoqiang
    Yang, Tao
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2128153.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    power split HEV
    energy management
    mixed logical dynamical model
    piecewise affine
    model predictive control
    podział mocy
    zarządzanie energią
    silnik hybrydowy
    model dynamiczny
    model mieszany
    model logiczny
    technologia fragmentarycznie pokrewna
    kontrola predykcyjna modelu
    Opis:
    Due to the coexistence of continuity and discreteness, energy management of a multi-mode power split hybrid electric vehicle (HEV) can be considered a typical hybrid system. Therefore, the hybrid system theory is applied to investigate the optimum energy distribution strategy of a power split multi-mode HEV. In order to obtain a unified description of the continuous/discrete dynamics, including both the steady power distribution process and mode switching behaviors, mixed logical dynamical (MLD) modeling is adopted to build the control-oriented model. Moreover, linear piecewise affine (PWA) technology is applied to deal with nonlinear characteristics in MLD modeling. The MLD model is finally obtained through a high level modeling language, i.e. HYSDEL. Based on the MLD model, hybrid model predictive control (HMPC) strategy is proposed, where a mixed integer quadratic programming (MIQP) problem is constructed for optimum power distribution. Simulation studies under different driving cycles demonstrate that the proposed control strategy can have a superior control effect as compared with the rule-based control strategy.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137064, 1--15
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics of an orthotropic railway bridge in the light of European Sandards
    Dynamika ortotropowego mostu kolejowego w świetle norm PN-EN
    Autorzy:
    Zbiciak, A.
    Oleszek, R.
    Michalczyk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/231412.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    model pociągu
    HSLM
    współczynnik dynamiczny
    odpowiedź dynamiczna
    most kolejowy
    model numeryczny
    train model
    dynamic factor
    dynamic response
    railway bridge
    numerical model
    Opis:
    The paper presents selected aspects of dynamic numerical simulations of an orthotropic steel railway bridge loaded by high-speed trains. The model of moving loads was adopted in accordance with the models set out in the applicable standards. The current European code requirements are referred in which the computer calculations of the dynamic response of the structure are the basis for assessing the suitability of the structure to carry high-speed rail traffic ( v > 160 km/h ). In this research the calculations are based on the author's method of generating traffic roads in Abaqus FEM environment. lt is emphasized in the paper that in most commercial FEM codes (including Abaqus), moving loads are not implemented in modules responsible for defining of loads. The author's approach to this issue allowed to obtain results confirming its adequacy. In the longer term, the authors will develop a plan to adapt this algorithm in order to generale traftic loads on bridges discretized as spatial and plane numerical models.
    Zagadnienia modelowania i symulacji mostów obciążonych pociągami szybkobieżnymi są istotne w świetle obowiązujących wymagań dotyczących obiektów inżynieryjnych na liniach kolejowych dużych prędkości. W konstrukcjach nowoprojektowanych lub przystosowywanych do nowych warunków eksploatacji, współczesne przepisy, oprócz rozwiązania zagadnienia własnego (analiza modalna), wymagają wykonania obliczeń dynamicznej odpowiedzi ustroju na obciążenia kolejowe (tzw. analiza czasowa). Analizy tego typu są konieczne, gdyż metody quasi-statyczne nie dają możliwości przewidywania skutków rezonansowych wywołanych pociągami poruszającymi się z dużymi prędkościami. W pracy przedstawiono pokrótce literaturę dotyczącą problematyki ruchomych obciążeń. Zagadnienia sprężystych belek i płyt są wykorzystywane w dynamice konstrukcji mostowych, a także w szacowaniu wytężenia nawierzchni kolejowych i drogowych, gdzie dodatkowo uwzględnia się dyskretne lub ciągłe modele podłoża, na których spoczywają wymienione elementy konstrukcyjne, przenoszące obciążenia. Rozpatrywane są siły o charakterze inercyjnym albo bezmasowym, zarówno skupione jak i rozłożone. Bardziej zaawansowane aplikacje dotyczą obciążeń w postaci ruchomych oscylatorów. W przypadku analiz czasowych wzory ścisłe znane z dynamiki budowli dotyczą elementarnych modeli konstrukcji i nieskomplikowanych schematów obciążeń. W realnych ustrojach, z uwagi na złożoność normowych modeli obciążeń pociągami dużych prędkości, do rozwiązania równań ruchu niezbędne są metody numeryczne. Przedstawiono sformułowanie podstawowych zadań w dynamice mostów kolejowych, obciążonych pociągami szybkobieżnymi oraz zasady opracowywania modeli fizycznych i matematycznych układu most-tor-pociąg (MTP), w którym uwzględnia się interakcję jego składników. W tym zakresie współczesne normy PN-EN dopuszczają pewne uproszczenia, które wynikają z trudności w określaniu dokładnych charakterystyk dynamicznych pojazdów szynowych.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2016, 62, 2; 265-282
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Embedded direct search of optimal designs for finite noise experiments
    Optymalne planowanie eksperymentów w przypadku dużego szumu metodą homotopii opartej na bezgradientowej minimalizacji
    Autorzy:
    Schulz, F.
    Frischmuth, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224216.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    planowanie eksperymentu
    układ dynamiczny
    optymalizacja
    model nieliniowy
    parameter identification
    nonlinear regression
    embedding method
    direct search algorithm
    Opis:
    We study experimental designs for the identification of nonlinear model parameters. As optimality criterion we assume minimality of the error in a huge number of identifications run on simulated data, which are generated with known parameters and a given error distribution. The optimal design depends on the nonlinear parameters. We find the optimal solution set by combining a path following strategy and a direct search method.
    W pracy badane są optymalne plany eksperymentów wykonywanych do celów identyfikacji parametrów modelu nieliniowego układu dynamicznego. Jako kryterium optymalności przyjęto minimum błędów otrzymanych w dużej liczbie identyfikacji wykonanych na symulowanych danych, które zostały wygenerowane ze znanymi parametrami i przy założonym rozkładzie błędów. Optymalny plan zależy od parametrów modelu. Badano metody bezgradientowe połączone z homotopia, które okazują się bardzo efektywne w przypadku rozpatrywanego zagadnienia. Wyniki otrzymane w przypadku skończonych wartości błędów mogą się istotnie różnić od wyników otrzymanych z wykorzystaniem teorii asymptotycznej dla małego szumu.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2010, 22, 1; 119-137
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computationally efficient nonlinear model predictive controller using parallel particle swarm optimization
    Autorzy:
    Diwan, Supriya P.
    Deshpande, Shraddha S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173694.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonlinear model predictive control
    particle swarm optimization
    PSO
    fast dynamic systems
    rotary inverted pendulum
    divide approach
    conquer approach
    kontrola predykcyjna modelu nieliniowa
    optymalizacja roju cząstek
    system dynamiczny szybki
    wahadło obrotowe odwrócone
    Opis:
    As nonlinear optimization techniques are computationally expensive, their usage in the real-time era is constrained. So this is the main challenge for researchers to develop a fast algorithm that is used in real-time computations. This work proposes a fast nonlinear model predictive control approach based on particle swarm optimization for nonlinear optimization with constraints. The suggested algorithm divide and conquer technique improves computing speed and disturbance rejection capability, demonstrating its suitability for real-time applications. The performance of this approach under constraints is validated using a highly nonlinear fast and dynamic real-time inverted pendulum system. The solution presented through work is computationally feasible for smaller sampling times and it gives promising results compared to the state of art PSO algorithm
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e140696
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies