Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Zhu, X." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Verification of a numerical simulation code for underwater chain moor
Weryfikacja oprogramowania do symulacji podwodnego cumowania łańcuchowego
Autorzy:
Zhu, X.
Yoo, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139728.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
underwater chain mooring
verification of a numerical simulation accuracy
real experiment
numerical simulation code
podwodne cumowanie łańcuchowe
weryfikacja dokładności symulacji numerycznej
eksperyment w warunkach rzeczywistych
kod symulacji numerycznej
Opis:
Numerical simulation is an economical and effective method in the field of marine engineering. The dynamics of mooring cables has been analysed by a numerical simulation code that was created on a basis of a new element frame. This paper aims at verifying the accuracy of the numerical simulation code through comparisons with both the real experiments and a commercial simulation code. The real experiments are carried out with a catenary chain mooring in a water tank. The experimental results match the simulation results by the numerical simulation code well. Additionally, a virtual simulation of a large size chain mooring in ocean is carried out by both the numerical simulation code and a commercial simulation code. The simulation results by the numerical simulation code match those by the commercial simulation code well. Thus, the accuracy of the numerical simulation code for underwater chain mooring is verified by both the real experiments and commercial simulation code.
Symulacja numeryczna jest ekonomiczną i efektywną metodą w dziedzinie inżynierii okrętowej. Dynamikę lin cumowniczych analizowano numerycznie przy pomocy oprogramowania symulacyjnego stworzonego na podstawie nowego opisu elementu. Celem pracy była weryfikacja dokładności symulacji numerycznej przez porównanie z eksperymentami w warunkach rzeczywistych i z komercyjnym oprogramowaniem symulacyjnym. Eksperymenty prowadzono w cysternie z wodą, z użyciem cum łańcuchowych. Wyniki eksperymentów zgadzają się dobrze z wynikami symulacji numerycznej. Dodatkowo, wykonano wirtualną symulację cumowania oceanicznego na długiej cumie łańcuchowej stosując własny program symulacyjny i oprogramowanie komercyjne. Uzyskano dobrą zgodność wyników obydwu symulacji. Tak więc, dokładność opracowanego programu do symulacji podwodnego cumowania łańcuchowego została zweryfikowana zarówno na drodze doświadczalnej, jak i przez porównanie z oprogramowaniem komercyjnym.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 2; 231-244
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Qa-SNARE protein SYP22 negatively regulates brassinosteroid signaling in the dark
Autorzy:
Yao, T.S.
Zhu, X.F.
Jung, J.H.
Xuan, Y.H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/19201.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
SNARE protein
SYP22 gene
brassinosteroid
steroid hormone
signalling
dark
Arabidopsis
Źródło:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica; 2015, 57, 2
0001-5296
Pojawia się w:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
NH4plus -mediated protein phosphorylation in rice roots
Autorzy:
Zhu, X.F.
Cai, W.H.
Jung, J.H.
Xuan, Y.H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/19339.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ammonium
protein phosphorylation
rice
root
phosphoproteomics
Źródło:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica; 2015, 57, 2
0001-5296
Pojawia się w:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Molecular characterization and expression patterns of ghrelin in the reindeer (Rangifer tarandus)
Autorzy:
Zhang, M.
Xu, X.
Zhu, X.
Jin, X.
Bao, H.
Dugeer, S.
Du, C.
Cao, G.
Yang, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087780.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ghrelin
reindeer (Rangifer tarandus)
cDNA cloning
structural characterization
tissue expression
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2018, 21, 1; 55-64
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Telomerase enhances osteogenic ifferentiation of sheep bone marrow mesenchymal stem cells (BMSCs) by up-regulating PI3K/Akt pathway in vitro
Autorzy:
Zhu, X.
Zhou, L.
Liu, Z.
Chen, X.
Wei, L.
Zhang, Z.
Liu, Y.
Zhu, Y.
Wang, Y.
Yang, X.
Han, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087304.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
bone marrow mesenchymal stem cells
telomerase
proliferation
osteogenic differentiation
PI3K/Akt signalling pathway
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2020, 23, 3; 359-372
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dual manipulator system calibration based on virtual constraints
Autorzy:
Zhu, Q.
Xie, X.
Li, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200227.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dual manipulators
calibration
virtual constraint
optical axis
robot-robot
hand-eye
Opis:
Calibration is necessary for dual manipulator to complete operational tasks. This paper proposes an effective robot-robot and hand-eye calibration method based on virtual constraints. Firstly, a rotational error model and a translational error model are established based on the relationships between the transformation matrices of the dual manipulator calibration system. Then a poses-alignment method is designed to make the poses of the two robots satisfy the constructed virtual constraints. At the aligned positions, the joint angles of the two robots are saved and used to calculate the values of the variables in the error models. Finally, the robot-robot and hand-eye rotational errors are estimated by an iterative algorithm. These errors are then used to calculate translational errors based on the SVD (singular value decomposition) method. To show the feasibility and effectiveness of the proposed method, experiments of robot-robot and hand-eye calibration for dual manipulators are performed. The experiment results demonstrate that the accuracy of the dual manipulator system is improved greatly.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 6; 1149-1159
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A machine learning-based mobile robot visual homing approach
Autorzy:
Zhu, Q.
Ji, X.
Wang, J.
Cai, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201706.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot navigation
visual homing
panoramic vision sensors
machine learning
homing performance
nawigacja robotów
panoramiczny czujnik wizyjny
uczenie maszynowe
Opis:
Visual homing enables mobile robots to move towards a previously visited location solely based on panoramic vision sensors. In this paper, a SIFT-based visual homing approach incorporating machine learning is presented. The proposed approach can reduce the impact of inaccurate landmarks on the performance, and generate more precise home direction with simple model. The effectiveness of the proposed approach is verified on both panoramic image databases and actual mobile robot, experimental results reveal that compared to some traditional visual homing methods, the proposed approach exhibits better homing performance and adaptability in both static and dynamic environments.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 621-634
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile robot visual homing by vector pre-assigned mechanism
Autorzy:
Ji, X.
Zhu, Q.
Wang, J.
Cai, C.
Ma, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201155.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
robot navigation
visual homing
panoramic vision
ALV
HiSS
nawigacja robotów
Opis:
In this paper, we present an optimization mechanism for two popular landmark-based mobile robot visual homing algorithms (ALV and HiSS), called vector pre-assigned mechanism (VPM). VPM contains two branches, both of which can promote the homing performance effectively. In addition, to make the landmark distribution satisfy the equal distance assumption, a landmark optimization strategy is proposed based on imaging principle of the panoramic vision. Experiments on both panoramic image database and a real mobile robot have confirmed the effectiveness of the proposed methods.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 213-227
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficient learning variable impedance control for industrial robots
Autorzy:
Li, C.
Zhang, Z.
Xia, G.
Xie, X.
Zhu, Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200716.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
variable impedance control
reinforcement learning
efficient
Gaussian process
industrial robots
impedancja
poprawa efektywności
wydajność
model Gaussa
roboty przemysłowe
Opis:
Compared with the robots, humans can learn to perform various contact tasks in unstructured environments by modulating arm impedance characteristics. In this article, we consider endowing this compliant ability to the industrial robots to effectively learn to perform repetitive force-sensitive tasks. Current learning impedance control methods usually suffer from inefficiency. This paper establishes an efficient variable impedance control method. To improve the learning efficiency, we employ the probabilistic Gaussian process model as the transition dynamics of the system for internal simulation, permitting long-term inference and planning in a Bayesian manner. Then, the optimal impedance regulation strategy is searched using a model-based reinforcement learning algorithm. The effectiveness and efficiency of the proposed method are verified through force control tasks using a 6-DoFs Reinovo industrial manipulator.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 201-212
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Molecular cloning and expression analysis of CML27 in Brassica oleracea pollination process
Autorzy:
Lian, X.P.
Zeng, J.
Zhang, H.C.
Yang, X.H.
Zhao, L.
Zhu, L.Q.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/19583.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Źródło:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica; 2018, 60, 2
0001-5296
Pojawia się w:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bacterial communities in PM2.5 and PM10 in broiler houses at different broiler growth stages in spring
Autorzy:
Zhang, J.
Li, Y.
Xu, E.
Jiang, L.
Tang, J.
Li, M.
Zhao, X.
Chen, G.
Zhu, H.
Yu, X.
Zhang, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2087465.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
bacterial communities
broilers
high-throughput sequencing
particulate matter
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2019, 3; 495-504
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solution of some problems of single-scale wavelet transform processor using a magnetostatic surface wave device
Autorzy:
Lu, W.
Kuang, L.
Lü, X.
Zhu, C.
Zhang, T.
Zhang, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221174.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wavelet transform processor
magnetostatic surface wave (MSSW)
interdigital transducer
direct coupling
insertion loss
Opis:
In this paper, we investigate the implementation schemes of a single-scale wavelet transform processor using magnetostatic surface wave (MSSW) devices. There are three implementation schemes: the interdigital transducer, the meander line transducer and the grating transducer. Because the interdigital transducer has excellent properties, namely, good frequency characteristic and low insertion loss, we use the interdigital transducer as the implementation scheme of a single-scale wavelet transform processor using MSSW device. In the paper, we also present the solutions to the three key problems: the direct coupling between the input transducer and the output transducer, the insertion loss, and the loss characteristics of the gyromagnetic film having an influence on the wavelet transform processor. There are two methods of reducing the direct coupling between the input transducer and the output transducer: increasing the distance between the input transducer and the output transducer, and placing a metal "wall" between the input transducer and the output transducer. There also are two methods of reducing the insertion loss of a single-scale wavelet transform processor using a MSSW device for scale: the appropriate thickness of the yttrium iron garnet (YIG) film and the uniform magnetic field. The smaller the ferromagnetic resonance linewidth of the gyromagnetic film, the smaller the magnetostatic wave propagation loss.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 4; 685-692
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effects of synthesis conditions on the synthesis of carbon nanofibers by ethanol catalytic combustion
Wpływ warunków syntezy na syntezę nanowłókien węglowych metoda katalitycznego spalania etanolu
Autorzy:
Cheng, J.
Zou, X. P.
Zhu, G.
Wang, M. F.
Su, Y.
Yang, G. Q.
Lu, X. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/354282.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
synteza
nanowłókna węglowe
spalanie
etanol
carbon nanofibers
ethanol catalytic combustion
influence factors
Opis:
In this paper, the effects of position of substrates in flames, preparation time, stability of flames and catalyst precursors on the synthesis of carbon nanofibers (CNFs) by ethanol catalytic combustion (ECC) were investigated. For investigating the effects of these influence factors on the synthesis of CNFs, several sets of controlled experiments were performed, such as preparation experiments with different position of substrates in flames, different preparation time, stable and unstable flames, and different catalyst precursors. In our experiments, the catalyst precursors were iron nitrate, cobalt nitrate, nickel nitrate, and iron chloride, cobalt chloride, nickel chloride. The as-synthesized products were characterized by scanning electron microscopy (SEM), transmission electron microscopy (TEM), and Raman spectroscopy. Our results indicate that the optimal position of substrates in flames is more than 1cm and less than 2.5cm, the optimal preparation time is more than 5min and less than 30min for massive yield, stable flames would be tent to synthesize CNFs with mainly single-type morphology and could improve the graphitization of CNFs, and the catalyst precursors obviously have effects on the synthesis of CNFs.
W niniejszej pracy zbadany został wpływ położenia substratów w płomieniach, czasu przygotowania, stabilności płomieni i prekursorów katalizatora na syntezę nanowłókien węglowych (CNFs) metodaą katalitycznego spalania etanolu (ECC). W celu zbadania wpływu tych czynników na syntezę nanowłókien węglowych przeprowadzono kilka zestawów kontrolowanych eksperymentów, przy różnej pozycji podłoży w płomieniach, różnym czasie przygotowania, płomieniach stabilnych i niestabilnych i przy użyciu różnych prekursorów katalizatora. W naszych eksperymentach jako prekursory katalizatora stosowano azotany: żelaza, kobaltu i niklu oraz chlorki żelaza, kobaltu i niklu. Tak otrzymane produkty syntezy scharakteryzowano za pomocą skaningowej mikroskopii elektronowej (SEM), transmisyjnej mikroskopii elektronowej (TEM) i spektroskopii Raman'a. Nasze wyniki wskazują, że optymalna pozycja podłoży w płomieniach to więcej niż 1 cm i mniej niż 2,5 cm, a optymalny czas przygotowania to więcej niż 5 min i mniej niż 30 min dla dużej wydajności. Stabilność płomieni będzie sprzyjać syntezie nanowłókien o morfologii jednego typu i może poprawić ich grafityzacje, a rodzaj prekursora katalizatora ma wpływ na syntezę nanowłókien.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2012, 57, 3; 745-751
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Horizontal transfer and functional evaluation of high pathogenicity islands in Avian Escherichia coli
Autorzy:
Tu, J.
Qi, K.
Song, X.
Xue, T.
Ji, H.
Shao, Y.
Liu, H.
Zhou, X.
Zhu, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/30119.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Opis:
High pathogenicity islands (HPIs) in Escherichia coli encode genes that are primarily involved in iron uptake and regulation, and confer virulence and pathogenicity. The aim of this study was to investigate the transfer of HPIs in avian E. coli and identify the function of HPI in the acceptor strain. The HPI transfer strain was obtained under conditions of low temperature and low iron abundance, and the donor and acceptor strains were confirmed. E. coli HPIs are transferred by horizontal gene transfer events, which are likely mediated primarily by homologous recombination in HPI-adjacent sequences. Assays for biological activity and pathogenicity changes in the acceptor strain indicated that HPIs might not be involved in pathogenesis in avian E. coli, and thus the main function of HPIs in this strain of bacteria may be to regulate iron nutrition.
Źródło:
Polish Journal of Veterinary Sciences; 2017, 20, 2
1505-1773
Pojawia się w:
Polish Journal of Veterinary Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies