Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Wroblewski, P.P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Mobile Laser Scanning accuracy assessment for the purpose of base-map updating
    Autorzy:
    Fryskowska, A.
    Wroblewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145583.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    skanowanie laserowe
    mapa
    dokładność danych
    mobile laser scanning
    base-maps
    data accuracy
    Opis:
    The aim of the research was to analyze the possibility of using mobile laser scanning systems to acquire information for production and/or updating of a basic map and to propose a no-reference index of this accuracy assessment. Point clouds have been analyzed in terms of content of interpretation and geometric potential. For this purpose, the accuracy of point clouds with a georeference assigned to the base map objects was examined. In order to conduct reference measurements, a geodetic network was designed and also additional static laser scanning data has been used. The analysis of mobile laser scanning (MLS) data accuracy was conducted with the use of 395 check points. In the paper, application of the total Error of Position of the base-map Objects acquired with the use of MLS was proposed. Research results were related to reference total station measurements. The resulting error values indicate the possibility to use an MLS point cloud in order to accurately determine coordinates for individual objects for the purposes of standard surveying studies, e.g. for updating some elements of the base map content. Nevertheless, acquiring MLS point clouds with satisfying accuracy not always is possible, unless specific resolution condition is fulfilled. The paper presents results of accuracy evaluation in different classes of base-map elements and objects.
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2018, 67, 1; 35-55
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Selected aspects of robin heart robot control
    Wybrane aspekty sterowania robota RobIn Heart
    Autorzy:
    Niewola, A.
    Podsedkowski, L
    Wróblewski, P.
    Zawiasa, P.
    Zawierucha, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950679.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    control system
    telemanipulator
    surgical robot
    singularity
    system kontroli
    robot chirurgiczny
    Opis:
    The issues of medical robots have been approached for 12 years in the Institute of Machine Tools and Production Engineering of the Technical University of Lodz. In the last two years, the scope of research related to the miniaturization of surgical tools, automated changing of these tools with the use of a tool depot designed for this purpose, equipping the robot in the sense of touch and developing the software which provides ergonomic and intuitive robot control with the use of all its functions. In the telemanipulator control, strong emphasis is placed on the intuitiveness of control, which is hard to be ensured due to the fact that the robot tool is observed by a laparoscopic camera, whose orientation and position may vary. That is the reason for developing a new algorithm. It copies the increments of the position and orientation measured in relation to the monitor coordinate system onto the robot tool movement and orientation, which are measured in relation to the camera coordinates system. In this algorithm it is necessary to solve inverse kinematics, which has a discontinuity. Avoiding the discontinuity is achieved by mapping the solution with the cosine function. It causes smooth pass through the area of discontinuity in this way avoiding the singularity.
    Problematyka robotów medycznych jest od 12 lat rozwijana w Instytucie Obrabiarek i TBM Politechniki Łódzkiej. W ciągu ostatnich dwóch lat prace badawcze koncentrowały się na miniaturyzacji narzędzi chirurgicznych, procedurach automatycznej wymiany tych narzędzi z wykorzystaniem zaprojektowanego do tego celu magazynu końcówek narzędziowych, wyposażeniu robota w zmysł dotyku oraz na opracowaniu oprogramowania, które w ergonomiczny i intuicyjny sposób pozwoli sterować robotem z wykorzystaniem wszystkich jego możliwości. W zakresie kontroli telemanipulatora silny nacisk został położony na intuicyjny sposób sterowania, który jest trudny do zrealizowania, gdyż układy współrzędnych obserwatora i narzędzia mogą być w różnych położeniach. To skłoniło zespół z PL do opracowania nowego algorytmu sterowania, który kopiuje zmiany położenia i orientację mierzone względem układu współrzędnych monitora na ruch robota i orientację narzędzia mierzone względem układu współrzędnych kamery. W metodzie tej wykorzystano rozwiązanie zadania odwrotnego z uwzględnieniem nieciągłości rozwiązania. W celu uniknięcia jej została wykorzystana funkcja kosinus, dzięki czemu uzyskano płynne przejście przez strefę nieciągłości.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 575-593
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Transient expression assay for optimization of direct gene transfer into cucumber meristem protoplasts by electroporation
    Autorzy:
    Burza, W
    Wochniak, P.
    Wroblewski, T.
    Malepszy, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2048135.pdf
    Data publikacji:
    1995
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    electroporation
    gene transfer
    protoplast
    transient expression
    cucumber
    Cucumis sativus
    Opis:
    The paper presents a new way of obtaining viable and very homogeneous cucumber protoplasts. Protoplasts from cells formed in the shoot tip meristem culture were isolated from suspension. Plasmid pBI121 was introduced using impulse electric field. Effectiveness of transformation process was determined by the transient expression of ß-glucuronidase (GUS) gene, controlled by promotor 35S. The activity of ß-glucuronidase enzyme as a product of GUS reporter gene was estimated by fluorimetric method (JEFFERSON 1987). Parameters of electroporation process were optimized. The transient expression of GUS gene was measured 24 h after electroporation. The highest effectiveness of transformation process was achieved using three electric impulses at the initial voltage of 250-350 V at 10-sec. intervals as a result of discharging a 140 µF capacitor and 50-70 µg × cm⁻³ plasmid DNA in the presence of 50 µg × cm⁻³ carrier DNA. The system presented is an effective method of exogenic DNA transfer, which is indicated by a high transient expression of the reporter gene. In comparison to Agrobacterium tumefaciens and A. rhizogenes, this alternative method of gene transfer can be used for obtaining transgenic cucumber plants.
    Źródło:
    Journal of Applied Genetics; 1995, 36, 1; 1-10
    1234-1983
    Pojawia się w:
    Journal of Applied Genetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Radial fan controlled with impeller movable blades – CFD investigations
    Autorzy:
    Jóźwik, K.
    Papierski, A.
    Sobczak, K.
    Obidowski, D.
    Kryłłowicz, W.
    Marciniak, E.
    Wróbel, G.
    Marciniak, A.
    Wróblewski, P.
    Kobierska, A.
    Frącczak, Ł.
    Podsędkowski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175168.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    radial fan control systems
    CFD methods
    radial fan performance
    partial load
    Opis:
    Modern classical power generation systems, based on power plants in Poland, where coal (hard bituminous coal or lignite) is the primary energy source, operate under variable loading conditions. Thus, all machines working in the technological system of the power generation unit are required to be adapted to variable loading, and, consequently, to operate beyond the design point of their performance characteristics. High efficiency of the process requires the efficiency of individual devices to be high, beyond the design point, as well. For both air and exhaust gases fans, an effective control system is needed to attain a high level of efficiency. As a result of cooperation between two institutes from the Faculty of Mechanical Engineering, Lodz University of Technology, and the Vibroson company, a new design of the radial fan with impeller movable blades, which allows for controlling the device operation within a wide range, has been developed. This new design and determination the performance characteristics for two geometrical variants of blades with computational fluid dynamics methods are presented. The obtained results have been compared to the results of the measurements of fan performance curves conducted on the test stand.
    Źródło:
    Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery; 2016, 131; 17-40
    0079-3205
    Pojawia się w:
    Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies