Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Wróblewski, L." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Rola kształtu powierzchni formy w procesie wysychania wybranych powłok ochronnych
The Role of the Surface Shape of the Mould in the Process of Drying of Selected Protective Coatings
Autorzy:
Jamrozowicz, Ł.
Zych, J.
Kolczyk, J.
Wróblewski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/381974.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
forma piaskowa
powłoki ochronne
szybkość wysychania
technika grawimetryczna
sand mould
protective coatings
speed drying
gravimetric technique
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki badań szybkości schnięcia wybranych powłok ochronnych. Badaniom poddano powłokę wodną WC-R i alkoholową Zirkofluid 1219. Wyznaczono kinetykę wysychania powłok. Powłoki była nanoszono na rdzenie wykonane z masy o średniej wielkości ziarna osnowy dL= 0,24 mm. Ponadto wyznaczono szybkość wysychania powłok dla trzech ich lepkości umownych (11s; 20s; 30s). Lepkość powłok określono przy pomocy kubka „Forda”. Badania szybkości wysychania powłoki ochronnej prowadzono techniką grawimetryczną. Proces wysychanie mierzono w sposób ciągły. Badania prowadzono w kontrolowanych warunkach: stała temperatura otoczenia, wilgotność powietrza. Stwierdzono, iż czas schnięcia powłoki naniesionej na powierzchnie wypukłe (garby formy) jest dużo krótszy niż powłoki naniesionej na powierzchnie wklęsłe (wnęki). Różnice szybkości wysychania wynikają z odmienności warunków wymiany pary wydzielanej z powłoki do otoczenia.
Investigation results of the drying rate of the selected protective water coatings are presented in the paper. The water-based coating WC-R and alcohol-based coating Zirkofluid 1219 were subjected to examinations. They were drying kinetics of these coatings. The coating was applied to the cores of the mass matrix with a grain size of dL = 0.24 mm. In addition, the kinetics of the coating drying process was determined for three apparent viscosities: 11s; 20 s; 30 s. The coating viscosity was estimated by means of the Ford 4 mm cup. Drying rates of the protective coating were examined by using the gravimetric technique. Measurements were carried out in a continuous way under controlled conditions: constant ambient temperature and air humidity. It was found that the drying time of a coating applied to the convex surfaces (humps mould) is much shorter than the coating applied to the surfaces of the concave (cavities). Differences in the rate of drying due to differences in the exchange of a vapour of the coating secreted into the surroundings.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2014, 14, 2 spec.; 39-44
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected aspects of robin heart robot control
Wybrane aspekty sterowania robota RobIn Heart
Autorzy:
Niewola, A.
Podsedkowski, L
Wróblewski, P.
Zawiasa, P.
Zawierucha, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950679.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
control system
telemanipulator
surgical robot
singularity
system kontroli
robot chirurgiczny
Opis:
The issues of medical robots have been approached for 12 years in the Institute of Machine Tools and Production Engineering of the Technical University of Lodz. In the last two years, the scope of research related to the miniaturization of surgical tools, automated changing of these tools with the use of a tool depot designed for this purpose, equipping the robot in the sense of touch and developing the software which provides ergonomic and intuitive robot control with the use of all its functions. In the telemanipulator control, strong emphasis is placed on the intuitiveness of control, which is hard to be ensured due to the fact that the robot tool is observed by a laparoscopic camera, whose orientation and position may vary. That is the reason for developing a new algorithm. It copies the increments of the position and orientation measured in relation to the monitor coordinate system onto the robot tool movement and orientation, which are measured in relation to the camera coordinates system. In this algorithm it is necessary to solve inverse kinematics, which has a discontinuity. Avoiding the discontinuity is achieved by mapping the solution with the cosine function. It causes smooth pass through the area of discontinuity in this way avoiding the singularity.
Problematyka robotów medycznych jest od 12 lat rozwijana w Instytucie Obrabiarek i TBM Politechniki Łódzkiej. W ciągu ostatnich dwóch lat prace badawcze koncentrowały się na miniaturyzacji narzędzi chirurgicznych, procedurach automatycznej wymiany tych narzędzi z wykorzystaniem zaprojektowanego do tego celu magazynu końcówek narzędziowych, wyposażeniu robota w zmysł dotyku oraz na opracowaniu oprogramowania, które w ergonomiczny i intuicyjny sposób pozwoli sterować robotem z wykorzystaniem wszystkich jego możliwości. W zakresie kontroli telemanipulatora silny nacisk został położony na intuicyjny sposób sterowania, który jest trudny do zrealizowania, gdyż układy współrzędnych obserwatora i narzędzia mogą być w różnych położeniach. To skłoniło zespół z PL do opracowania nowego algorytmu sterowania, który kopiuje zmiany położenia i orientację mierzone względem układu współrzędnych monitora na ruch robota i orientację narzędzia mierzone względem układu współrzędnych kamery. W metodzie tej wykorzystano rozwiązanie zadania odwrotnego z uwzględnieniem nieciągłości rozwiązania. W celu uniknięcia jej została wykorzystana funkcja kosinus, dzięki czemu uzyskano płynne przejście przez strefę nieciągłości.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 4; 575-593
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Radial fan controlled with impeller movable blades – CFD investigations
Autorzy:
Jóźwik, K.
Papierski, A.
Sobczak, K.
Obidowski, D.
Kryłłowicz, W.
Marciniak, E.
Wróbel, G.
Marciniak, A.
Wróblewski, P.
Kobierska, A.
Frącczak, Ł.
Podsędkowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175168.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
radial fan control systems
CFD methods
radial fan performance
partial load
Opis:
Modern classical power generation systems, based on power plants in Poland, where coal (hard bituminous coal or lignite) is the primary energy source, operate under variable loading conditions. Thus, all machines working in the technological system of the power generation unit are required to be adapted to variable loading, and, consequently, to operate beyond the design point of their performance characteristics. High efficiency of the process requires the efficiency of individual devices to be high, beyond the design point, as well. For both air and exhaust gases fans, an effective control system is needed to attain a high level of efficiency. As a result of cooperation between two institutes from the Faculty of Mechanical Engineering, Lodz University of Technology, and the Vibroson company, a new design of the radial fan with impeller movable blades, which allows for controlling the device operation within a wide range, has been developed. This new design and determination the performance characteristics for two geometrical variants of blades with computational fluid dynamics methods are presented. The obtained results have been compared to the results of the measurements of fan performance curves conducted on the test stand.
Źródło:
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery; 2016, 131; 17-40
0079-3205
Pojawia się w:
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies