Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Li, X.Q." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Dual manipulator system calibration based on virtual constraints
    Autorzy:
    Zhu, Q.
    Xie, X.
    Li, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200227.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dual manipulators
    calibration
    virtual constraint
    optical axis
    robot-robot
    hand-eye
    Opis:
    Calibration is necessary for dual manipulator to complete operational tasks. This paper proposes an effective robot-robot and hand-eye calibration method based on virtual constraints. Firstly, a rotational error model and a translational error model are established based on the relationships between the transformation matrices of the dual manipulator calibration system. Then a poses-alignment method is designed to make the poses of the two robots satisfy the constructed virtual constraints. At the aligned positions, the joint angles of the two robots are saved and used to calculate the values of the variables in the error models. Finally, the robot-robot and hand-eye rotational errors are estimated by an iterative algorithm. These errors are then used to calculate translational errors based on the SVD (singular value decomposition) method. To show the feasibility and effectiveness of the proposed method, experiments of robot-robot and hand-eye calibration for dual manipulators are performed. The experiment results demonstrate that the accuracy of the dual manipulator system is improved greatly.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 6; 1149-1159
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Internal Friction of Phase Transformations Observed Around Room Temperature in Ga-In-Sn Eutectic Alloys
    Tarcie wewnętrzne przemian fazowych obserwowanych przy temperaturze pokojowej w eutektycznym stopie Ga-In-Sn
    Autorzy:
    Jin, M.
    Li, Q.
    Ying, R.
    Lu, X.
    Jin, X.
    Ding, X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/352781.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    Ga-In-Sn alloy
    internal friction
    liquid-liquid transition
    stop Ga-In-Sn
    tarcie wewnętrzne
    wstępne krzepnięcie
    Opis:
    The phase transformation phenomena in eutectic Ga-In-Sn alloys around room temperature are studied by thermal analysis, internal friction, and in-situ XRD methods. The results show that in addition to the solidification transformation, a novel the so-called ‘pre-solidification’ phase transition, demonstrating first-order feature, is observed prior to the crystallization during cooling. The internal friction increases when the ‘pre-solidification’ effect occurs. The shear modulus increases until crystallization. An internal friction peak is attributed to the melting process observed during heating. The mechanism of the ‘pre-solidification’ transformation in Ga-In-Sn eutectic alloy is discussed.
    Zjawiska przemian fazowych w eutektycznych stopach Ga-In-Sn, około temperatury pokojowej, badane są metodami analizy termicznej, tarcia wewnętrznego i XRD in-situ. Wyniki pokazują, że w dodatku do przemiany krzepnięcia, nowa przemiana tzw. „wstępne krzepnięcie”, o charakterze przemiany pierwszego rzędu, obserwowana jest przed krystalizacją podczas chłodzenia. Tarcie wewnętrzne zwiększa się, gdy występuje „wstępnie krzepnięcie”. Moduł sprężystości poprzecznej zwiększa się aż do krystalizacji. Wewnętrzny pik tarcia przypisany jest do topienia obserwowanego podczas ogrzewania. Omówiono mechanizm przemiany „wstępnego krzepnięcia” w eutektycznym stopie Ga-In-Sn.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2015, 60, 3A; 2097-2100
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficient learning variable impedance control for industrial robots
    Autorzy:
    Li, C.
    Zhang, Z.
    Xia, G.
    Xie, X.
    Zhu, Q.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200716.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    variable impedance control
    reinforcement learning
    efficient
    Gaussian process
    industrial robots
    impedancja
    poprawa efektywności
    wydajność
    model Gaussa
    roboty przemysłowe
    Opis:
    Compared with the robots, humans can learn to perform various contact tasks in unstructured environments by modulating arm impedance characteristics. In this article, we consider endowing this compliant ability to the industrial robots to effectively learn to perform repetitive force-sensitive tasks. Current learning impedance control methods usually suffer from inefficiency. This paper establishes an efficient variable impedance control method. To improve the learning efficiency, we employ the probabilistic Gaussian process model as the transition dynamics of the system for internal simulation, permitting long-term inference and planning in a Bayesian manner. Then, the optimal impedance regulation strategy is searched using a model-based reinforcement learning algorithm. The effectiveness and efficiency of the proposed method are verified through force control tasks using a 6-DoFs Reinovo industrial manipulator.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 201-212
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Antioxidant activity and mechanism in flower of Hylocereus undatus (Haw.) Britt. et Rose
    Autorzy:
    Li, X.
    Gao, Y.
    Han, W.
    Lin, J.
    Hu, Q.
    Chen, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/19838.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Opis:
    Hylocereus undatus flower is commonly used as food or for medicinal purposes in south China. To study its antioxidant activity and mechanism we used antioxidant and chemical assays to compare two commercial samples from different locations (Shenjing, Qixing). The difference in antioxidant levels corresponded with differences in chemical content (including total phenolics, total flavonoids, kaempferol and quercetin) between Shenjing and Qixing. The antioxidant ability of H. undatus flower seems attributable to total phenolics (mainly total flavonoids). Kaempferol is one of the main bioactive components. H. undatus flower exerts its antioxidant effects through metal chelation and radical scavenging via hydrogen atom (H•) and electron (e) donation.
    Źródło:
    Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica; 2013, 55, 1
    0001-5296
    Pojawia się w:
    Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The distribution of different virulence grass carp reovirus strains in some neglected tissues
    Autorzy:
    Liang, H.R.
    Fu, X.Z.
    Li, N.Q.
    Liu, L.H.
    Lin, Q.
    Li, Y.G.
    Peng, Y.A.
    Huang, Z.B.
    Wu, S.Q.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/30668.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2016, 19, 4
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Research on Characterization of Crushability for Foundry Sand Particles
    Autorzy:
    Dai, Y.
    Ma, Q. Y.
    Li, X. H.
    Zhang, X.
    Hu, F. P.
    Zhang, Y.
    Xie, W. D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/379689.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    foundry sand particle
    mechanical load
    AFS grain fineness
    crushability
    piasek odlewniczy
    obciążenie mechaniczne
    rozdrobnienie ziarna
    Opis:
    In this paper, crushability of foundry sand particles was studied. Three kinds of in-service silica sands in foundry enterprises selected as the study object, and foundry sand particles were subjected to mechanical load and thermal load during service were analyzed. A set of methods for simulating mechanical load and thermal load by milling and thermal-cold cycling were designed and researched, which were used to characterize the crushability for silica sand particles, the microstructure was observed by SEM. According to the user’s experience in actual application, the crushability of Sand C was the best and then Sand B, the last Sand A. The results indicated that mechanical load, thermal load and thermal-mechanical load can all be used to characterize the crushability of foundry sand particles. Microscopic appearances can qualitatively characterize the crushability of foundry sand particles to a certain extent, combining with the additions and cracks which are observed on the surface.
    Źródło:
    Archives of Foundry Engineering; 2017, 17, 4; 231-235
    1897-3310
    2299-2944
    Pojawia się w:
    Archives of Foundry Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal expression and purification of sapelovirus A structural protein VP1, and its immunogenicity in mice
    Autorzy:
    Zhao, T.T.
    Cui, L.
    Chen, L.
    Li, J.J.
    Liang, Q.L.
    Wu, P.J.
    Yu, X.Q.
    Zhang, Z.H.
    Hua, X.G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2087686.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sapelovirus A
    prokaryotic expression
    purification
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2018, 21, 3; 573-579
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Effect of experimental infections of various Tembusu virus strains isolated from geese, ducks and chickens on ducklings
    Autorzy:
    Xu, T.
    Huang, X.
    Li, Y.
    Liu, Q.
    Liu, X.
    Han, K.
    Liu, Y.
    Yang, J.
    Zhao, D.
    Bi, K.
    Sun, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2087719.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    goose-derived
    duck-derived
    chicken-derived
    Tembusu virus
    pathogenicity
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2018, 21, 2; 389-396
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Expression and immunological evaluation of elongation factor Tu of Streptococcus suis serotype 2
    Autorzy:
    Xia, X.J.
    Wang, L.
    Cheng, L.K.
    Shen, Z.Q.
    Li, S.G.
    Wang, J.L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31256.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Opis:
    Streptococcus suis serotype 2 (SS2) is considered as a major pathogen that causes sepsis and meningitis in piglets and humans, but knowledge of its antigenic proteins remains limited so far. The surface-related proteins of pathogens often play significant roles in bacterium-host interactions and infection. Here, we obtained the elongation factor Tu (EF-Tu) gene of Streptococcus suis and constructed the recombinant expression plasmid successfully. The target recombinant plasmid was then expressed in Escherichia coli and the immuno-protection of the recombinant protein was subsequently evaluated as well. The EF-Tu gene of Streptococcus suis is 1197 bp in length, encodes 398 amino acids. The target recombinant EF-Tu (rEF-Tu) protein can recognize the antiserum of Streptococcus suis and can provoke obvious humoral immune responses in rabbits and conferred protection to rabbits against Streptococcus suis ear-vein challenge, implying that the EF-Tu may be used as an attractive candidate antigen for a component of subunit vaccine.
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2017, 20, 2
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Generation and characterization of a monoclonal antibody against duck Tembusu virus envelope protein
    Autorzy:
    Han, K.
    Zhao, D.
    Liu, Y.
    Liu, Q.
    Huang, X.
    Yang, J.
    Bi, K.
    Xu, T.
    Li, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/31495.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Opis:
    Duck Tembusu virus (DTMUV) is a newly emerging pathogenic flavivirus that has caused massive economic losses to the duck industry in China. Envelope (E) protein of DTMUV is an important structural protein, which is able to induce protective immune response in target animals and can be used as specific serological diagnosis tool. In this study, a novel monoclonal antibody, designated mAb 3E9, was generated against DTMUV E protein. It is positive in indirect ELISA against both His-E protein and the purified whole viral antigen. Also, this mAb showed positive reaction with DTMUV in Western blot and indirect immunofluorescence assay, and the isotype was IgG1. End-point neutralizing assay performed in BHK-21 cells revealed that the neutralization titer of 3E9 against DTMUV JS804 strain reached 1:50. Furthermore, functional studies revealed that 3E9 blocks infection of DTMUV at a step on viral attachment. The anti-E mAbs produced in the present work may be valuable in developing an antigen-capture ELISA test for antigen detection or a competitive ELISA test for antibody detection or therapeutic medicine for DTMUV in poultry.
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2016, 19, 4
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pharmacokinetics of the recombinant ovine interferon-tau in lambs
    Autorzy:
    Zhao, J.
    Yu, H.Y.
    Zhao, Y.
    Li, S.Q.
    Fu, X.L.
    Zhou, W.
    Xia, B.B.
    Wang, M.L.
    Chen, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2087588.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    bioavailability
    ovine interferon-τ
    cytopathic effect inhibition assay
    pharmacokinetic study
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2019, 1; 75-82
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    17 beta-estradiol affects proliferation and apoptosis of canine bone marrow mesenchymal stem cells in vitro
    Autorzy:
    Zhou, Z.-H.
    Gu, C.-W.
    Li, J.
    Huang, X.-Y.
    Deng, J.-Q.
    Shen, L.-H.
    Cao, S.-Z.
    Deng, J.-L.
    Zuo, Z.-C.
    Wang, Y.
    Ma, X.-P.
    Ren, Z.-H.
    Yu, S.-M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2087308.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    apoptosis
    bone marrow mesenchymal stem cells (BMSCs)
    canine
    proliferation
    17 beta-estradiol (E2)
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2020, 23, 2; 235-245
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies