Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Ji, X." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    A machine learning-based mobile robot visual homing approach
    Autorzy:
    Zhu, Q.
    Ji, X.
    Wang, J.
    Cai, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201706.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robot navigation
    visual homing
    panoramic vision sensors
    machine learning
    homing performance
    nawigacja robotów
    panoramiczny czujnik wizyjny
    uczenie maszynowe
    Opis:
    Visual homing enables mobile robots to move towards a previously visited location solely based on panoramic vision sensors. In this paper, a SIFT-based visual homing approach incorporating machine learning is presented. The proposed approach can reduce the impact of inaccurate landmarks on the performance, and generate more precise home direction with simple model. The effectiveness of the proposed approach is verified on both panoramic image databases and actual mobile robot, experimental results reveal that compared to some traditional visual homing methods, the proposed approach exhibits better homing performance and adaptability in both static and dynamic environments.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 621-634
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobile robot visual homing by vector pre-assigned mechanism
    Autorzy:
    Ji, X.
    Zhu, Q.
    Wang, J.
    Cai, C.
    Ma, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201155.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    robot navigation
    visual homing
    panoramic vision
    ALV
    HiSS
    nawigacja robotów
    Opis:
    In this paper, we present an optimization mechanism for two popular landmark-based mobile robot visual homing algorithms (ALV and HiSS), called vector pre-assigned mechanism (VPM). VPM contains two branches, both of which can promote the homing performance effectively. In addition, to make the landmark distribution satisfy the equal distance assumption, a landmark optimization strategy is proposed based on imaging principle of the panoramic vision. Experiments on both panoramic image database and a real mobile robot have confirmed the effectiveness of the proposed methods.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 2; 213-227
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of ZL400 mine cooling unit using semi-hermetic screw compressor and its application on local air conditioning in underground long-wall face
    Opracowanie zestawu chłodzącego ZL400 składającego się z pół-hermetycznej sprężarki śrubowej i jego zastosowanie do klimatyzacji lokalnej w rejonie przodka ścianowego
    Autorzy:
    Chu, Z.
    Ji, J.
    Zhang, X.
    Yang, H.
    Dong, H.
    Liu, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/963990.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    kopalnia węgla
    zagrożenia spowodowane wysokimi temperaturami
    przodek ścianowy
    wentylacja
    chłodzenie
    coal mine
    heat injuries
    cooling unit
    long-wall working face
    ventilation and cooling
    Opis:
    Aiming at heat injuries occurring in the process of deep coal mining in China, a ZL400 mine-cooling unit employing semi-hermetic screw compressor with a cooling capacity of 400 kW is developed. This paper introduced its operating principle, structural characteristics and technical indexes. By using the self-built testing platform, some parameters for indication of its operation conditions were tested on the ground. The results show that the aforementioned cooling unit is stable in operation: cooling capacity of the unit was 420 kW underground-test conditions, while its COP (coefficient of performance) reached 3.4. To address the issue of heat injuries existing in No. 16305 U-shaped long-wall ventilation face of Jining No. 3 coal mine, a local air conditioning system was developed with ZL400 cooling unit as the system’s core. The paper presented an analysis of characteristics of the air current flowing in the air-mixing and cooling mode of ZL400 cooling unit used in air intake way. Through i-d patterns we described the process of the airflow treatment, such as cooling, mixing and heating, etc. The cooling system decreased dry bulb temperature on working face by 3°C on average and 3.8°C at most, while lowered the web bulb temperature by 3.6°C on average and 4.8°C at most. At the same time, it reduced relative humidity by 5% on average and 8.6% at most. The field application of the ZL400 cooling unit had gain certain effects in air conditioning and provided support for the solution of mine heat injuries in China in terms of technology and equipment.
    Aby zapobiec zagrożeniom spowodowanym wysokimi temperaturami panującymi w podziemnych kopalniach w Chinach, zaprojektowano zestaw chłodzący ZL400 składający się z pół-hermetycznej sprężarki śrubowej o wydajności 400 kW. W pracy omówiono zasady działania zestawu chłodzącego, jego budowę oraz parametry techniczne. Przy wykorzystaniu specjalnie do tych celów zbudowanej platformy testowej, działanie zestawu zostało szczegółowo zbadane. Wyniki wskazały, że działanie zestawu jest stabilne, wydajność chłodzenia w warunkach testowych pod ziemią wyniosła 420 kW a współczynnik pracy wyniósł 3.4. W celu zapobiegania zagrożeniom spowodowanym przez nadmierne temperatury w rejonie przodka nr 16305 w kształcie litery U w kopalni węgla Jining 3, zaprojektowano układ klimatyzacji, którego głównym elementem jest zestaw chłodzący ZL400. W pracy przedstawiono charakterystyki przepływu strumienia powietrza w strefie mieszania i w strefie chłodzenia dla zestawu chłodzącego umieszczonego w rejonie wlotu powietrza. Analizy przepływu powietrza (chłodzenie, mieszanie, ogrzewania) opisano przy pomocy przebiegów i-d. Dzięki układowi chłodzenia obniżono temperatury termometru suchego w rejonie przodka średnio o 3°C, a maksymalnie o 3.8°C, zaś temperatura termometru wilgotnego obniżyła się średnio o 3.6°C, a maksymalnie o 4.8°C. Jednocześnie obniżeniu uległa wilgotność powietrza, średnio o 5%, a maksymalnie o 8.6%. Zastosowanie zestawu chłodzącego ZL400 w warunkach roboczych daje określone efekty i przyczynia się do rozwiązania problemu zagrożeń spowodowanych nadmiernymi temperaturami w kopalniach chińskich poprzez poszukiwania skutecznych technik i sprzętu.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2016, 61, 4; 949-966
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Horizontal transfer and functional evaluation of high pathogenicity islands in Avian Escherichia coli
    Autorzy:
    Tu, J.
    Qi, K.
    Song, X.
    Xue, T.
    Ji, H.
    Shao, Y.
    Liu, H.
    Zhou, X.
    Zhu, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/30119.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Opis:
    High pathogenicity islands (HPIs) in Escherichia coli encode genes that are primarily involved in iron uptake and regulation, and confer virulence and pathogenicity. The aim of this study was to investigate the transfer of HPIs in avian E. coli and identify the function of HPI in the acceptor strain. The HPI transfer strain was obtained under conditions of low temperature and low iron abundance, and the donor and acceptor strains were confirmed. E. coli HPIs are transferred by horizontal gene transfer events, which are likely mediated primarily by homologous recombination in HPI-adjacent sequences. Assays for biological activity and pathogenicity changes in the acceptor strain indicated that HPIs might not be involved in pathogenesis in avian E. coli, and thus the main function of HPIs in this strain of bacteria may be to regulate iron nutrition.
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2017, 20, 2
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Bending, Impact Fracture Behavior and Characteristics of Stainless Steel Clad Plates with Different Rolling Temperature
    Autorzy:
    An, Q.
    Fan, K. Y.
    Ge, Y. F.
    Liu, B. X.
    He, J.
    Wang, S.
    Chen, C. X.
    Ji, P. G.
    Tolochko, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2049433.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    stainless steel clad plate
    interface characteristics
    bending behavior
    impact morphologies
    delamination crack
    Opis:
    The interface characteristics, bending and impact behavior, as well as fracture characteristics of stainless steel clad plates fabricated by vacuum hot rolling at different rolling temperatures of 1100°C, 1200°C and 1300°C are investigated in detail. The interface bonding strength is gradually increased with the increasing rolling temperature due to the sufficient diffusion behavior of alloy element. The bending toughness and impact toughness are gradually decreased, while the bending strength increase with the increase of the rolling temperature, which is attributed to mechanisms of matrix softening and interface strengthening at high rolling temperature. Due to the weak interface at 1100°C, the bending and impact crack propagation path was displaced by delamination cracks, which in turn lead to reduction in stress intensity of the main crack, playing an effective role in toughening the stainless steel clad plates. Moreover, the impact fracture morphologies of clad plates show a typical ductile-brittle transition phenomenon, which is attributed to the matrix softening behavior with the increasing rolling temperature.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2021, 66, 1; 229-239
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies