Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Dobrzańska, M." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Application Of Kalman Filter In Navigation Process Of Automated Guided Vehicles
Autorzy:
Śmieszek, M.
Dobrzańska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221588.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Kalman filtering
odometry
laser measurements
Opis:
In the paper an example of application of the Kalman filtering in the navigation process of automatically guided vehicles was presented. The basis for determining the position of automatically guided vehicles is odometry – the navigation calculation. This method of determining the position of a vehicle is affected by many errors. In order to eliminate these errors, in modern vehicles additional systems to increase accuracy in determining the position of a vehicle are used. In the latest navigation systems during route and position adjustments the probabilistic methods are used. The most frequently applied are Kalman filters.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 3; 443-454
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of Cooling Rate on Magnetic Properties, Size and Type of Structural Defects in the Volume of Bulk Amorphous Fe36 Co36 B19 Si5 Nn4 Alloy in the Form of Rods of Various Diameters
Wpływ prędkości chłodzenia na właściwości magnetyczne, wielkość i rodzaj defektów strukturalnych w stopie amorficznym Fe36 Co36 B19 Si5 Nn4 w postaci prętów o różnych średnicach
Autorzy:
Nabiałek, M.
Dobrzańska-Danikiewicz, A.
Lesz, S.
Pietrusiewicz, P.
Szota, M.
Dośpiał, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/353524.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
bulk amorphous alloys
point defects
quasi-dislocalized dipoles
masywne stopy amorficzne
defekty strukturalne
Opis:
This paper presents the results of microstructure and magnetic properties analysis for bulk amorphous samples of Fe36 Co36 B19 Si5 Nn4 alloy in the form of rods of 1 mm, 2 mm, and 3 mm diameters in the as-cast state, produced using the method of injecting liquid alloy into cooled copper mold. The main purpose of the research was to examine the effect of solidification speed of the liquid material into amorphous state on the shape of initial magnetization curve as well as to determine the type and size of structural defects occurring in the volume of the material. In order to achieve these objectives, the magnetization measurements were carried out, which according to H. Kronmüller’s theory on magnetization behavior near the area called reaching the ferromagnetic saturation, allow to determine the type, size, and surface density of structural defects occurring in the volume of the sample. The analysis of reduced magnetization curves indicates that solidification speed of the liquid alloy into the amorphous state is the main determining factor for the shape of initial magnetization curve and for the type and size of structural defects formed in the sample, which affects such magnetic parameters as: coercive field (HC) or saturation magnetization (MS).
W pracy przedstawiono wyniki badań mikrostruktury oraz właściwości magnetycznych masywnego stopu amorficznego Fe36 Co36 B19 Si5 Nn4 w stanie po zestaleniu. Próbki stopu zostały wytworzone w postaci prętów o średnicy 1 mm, 2 mm i 3 mm przy zastosowaniu metody wtłaczania ciekłego materiału do miedzianej formy chłodzonej wodą. Mikrostrukturę próbek w stanie po zestaleniu badano wykorzystując dyfrakcję promieni Rontgena. natomiast magnetyzację w silnych polach magnetycznych mierzono wykorzystując magnetometr wibracyjny (VSM). Głównym celem pracy było zbadanie wpływu czasu zestalania ciekłego materiału do stałego stanu amorficznego na przebieg pierwotnej krzywej magnesowania oraz określenie rodzaju i wielkości defektów strukturalnych występujących w badanych próbkach.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 1; 263-268
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Structural Stability of the Fe36 Co36 Si19 B5 Nb4 Bulk Amorphous Alloy
Stabilność struktury masywnego stopu amorficznego Fe36 Co36 Si19 B5 Nb4
Autorzy:
Nabiałek, M.
Pietrusiewicz, P.
Szota, M.
Dobrzańska-Danikiewicz, A.
Lesz, S.
Dośpiał, M.
Błoch, K
Oźga, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/354967.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
bulk amorphous alloys
surface
diffusion process
microstructure
fracture surface morphology
masywny stop amorficzny
powierzchnia
proces dyfuzji
mikrostruktura
Opis:
In this paper, the results of the investigation into the fractured surface microstructure of the amorphous samples of Fe36 Co36 Si19 B5 Nb4 in the shape of rods of diameters: 1 mm, 2 mm and 3 mm in the as-cast state are presented. The samples were prepared by injection of molten alloy into cooled copper dies. The process of diffusion in the investigated material has a different speed depending on the temperature gradient within the volume of the rod. The atomic diffusion leads to the creation of different zones within the rod fracture: the zone in contact with the copper die, the intermediate fracture zone, and the zone in the vicinity of the rod core; the three zones have been found to exhibit different amorphous structures.
W pracy przedstawiono wyniki badań mikrostruktury na powierzchni przełomów próbek Fe36 Co36 Si19 B5 Nb4 amorficznych w postaci prętów o średnicy 1 mm. 2 mm i 3 mm. w stanie po zestaleniu. Pręty wytworzono metodą wtłaczania ciekłego stopu do miedzianej, chłodzonej cieczą formy. Proces dyfuzji atomów w badanym materiale charakteryzuje się inną dynamiką w zależności od gradientu temperatury w objętości pręta. Wyróżnia się trzy wyraźnie widoczne strefy: od kontaktu z miedzianą formą, strefę przejściową oraz strefę opisującą rdzeń pręta. Każdą z wyróżnionych stref charakteryzują różne konfiguracje atomów w zakresie stanu amorficznego. Na podstawie badań stwierdzono, że w masywnych materiałach amorficznych występuje fluktuacja składu oraz gęstości w zależności od szybkości chłodzenia.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2014, 59, 1; 259-262
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies