- Tytuł:
-
Spatial kinematic analysis of double 4-link coupler used in low-floor tram powertrains
Przestrzenna analiza kinematyczna układu podwójnego sprzęgła 4-cięgłowego wykorzystywanego w tramwajach niskopodłogowych - Autorzy:
-
Maniowski, M.
Czauderna, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/139591.pdf
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Tematy:
-
kinematic analysis
tram powertrain
coupling system
analiza kinematyczna
układ napędowy tramwaju
układ sprzęgłowy - Opis:
-
The paper presents kinematic characteristics of the double 4-link coupler system, used in actual powertrain of low-floor trams (NGT6-Kr). The spatial kinematic model of the couplings was formulated assuming ideal joints and rigid members. The constraints equations of the mechanism were solved iteratively and differentiated to obtain the Jacobian matrix. The mobility and singularity analysis of the coupler mechanism was performed on the basis of the Jacobian matrix. Kinematic characteristics of the single and double coupler system were analyzed for gross angular and linear axle displacements (misalignments), taking the advantage of the fully nonlinear model. The coupling system was evaluated based on criteria
describing homokinetics, balancing and clearance demands, and angular displacements in the joints. These criteria were determined for different design parameters like: coupler proportions, platform shift and angle, middle shaft length.
W pracy przestawiono charakterystyki kinematyczne układu napędowego z podwójnym sprzęgłem 4-cięgłowym, wykorzystywanym w tramwajach nisko-podłogowych (NGT6-Kr). Przestrzenny model kinematyczny sprzęgła został sformułowany zakładając idealne przeguby i sztywne ogniwa. Równania więzów mechanizmu rozwiązano iteracyjnie, a następnie zróżniczkowano w celu wyznaczenia macierzy jakobianowej mechanizmu. Macierz tą wykorzystano do analizy ruchliwości i osobliwości mechanizmu sprzęgła. Charakterystyki kinematyczne układu z pojedynczym i podwójnym sprzęgłem analizowano w zakresie dużych kątowych i liniowych przemieszczeń wałów układu napędowego. Układ sprzęgłowy oceniano w oparciu o następujące kryteria: homokinetyczność, wyrównoważenie, ograniczenie przestrzeni roboczej oraz dopuszczalne przemieszczenie w przegubach mechanizmu. Analiza parametryczna dotyczyła takich zmiennych konstrukcyjnych, jak: proporcje sprzęgła, przesunięcie i orientacja platform sprzęgieł, czy długość wału pośredniego. - Źródło:
-
Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 1; 5-23
0004-0738 - Pojawia się w:
- Archive of Mechanical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł