Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamic data" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Reference trajectory tracking for a multi-DOF robot arm
    Autorzy:
    Krasňanský, R.
    Valach, P.
    Soós, D.
    Zarbakhsh, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229537.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    inverse kinematics
    real-time reference tracking
    signal generator
    multi-DOF
    dynamic data exchange
    Opis:
    This paper presents the problem of tracking the generated reference trajectory by the simulation model of a multi-DOF robot arm. The kinematic transformation between task space and joint configuration coordinates is nonlinear and configuration dependent. To obtain the solution of the forward kinematics problem, the homogeneous transformation matrix is used. A solution to the inverse kinematics is a vector of joint configuration coordinates calculated using of pseudoinverse Jacobian technique. These coordinates correspond to a set of task space coordinates. The algorithm is presented which uses iterative solution and is simplified by considering stepper motors in robot arm joints. The reference trajectory in Cartesian coordinate system is generated on-line by the signal generator previously developed in MS Excel. Dynamic Data Exchange communication protocol allows sharing data with Matlab-Simulink. These data represent the reference tracking trajectory of the end effector. Matlab-Simulink software is used to calculate the representative joint rotations. The proposed algorithm is demonstrated experimentally on the model of 7-DOF robot arm system.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2015, 25, 4; 513-527
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impulse Response Functions in the Dynamic Stochastic General Equilibrium Vector Autoregression Model
    Autorzy:
    Wróbel-Rotter, Renata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2076473.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamic stochastic general equilibrium vector autoregression
    DSGE-VAR
    impulse response functions
    marginal data density
    Opis:
    The model considered in the paper is defined as VAR with the prior distribution for parameters generated by the dynamic stochastic general equilibrium (DSGE) model. The degree of economic restrictions in the DSGE- VAR model is controlled by the weighting parameter. In the paper there is investigated the impact of the weighting parameter prior specifications for the posterior shape of impulse response functions (IRFs). In case of conditional models the paths of IRFs highly depend on the value of the weighting parameter that is set arbitrary. When considering full estimation with different prior types, means and gradual change in the dispersion the posterior time paths of IRFs are similar in models with high values of the marginal data densit
    Źródło:
    Central European Journal of Economic Modelling and Econometrics; 2016, 2; 93-114
    2080-0886
    2080-119X
    Pojawia się w:
    Central European Journal of Economic Modelling and Econometrics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Issue of Data Exchange in the UHF Band RFID System with an Semi-Passive Transponder
    Autorzy:
    Gotfryd, M.
    Lichoń, W.
    Pawłowicz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/963901.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    RFID
    dynamic system
    data exchange
    semi-passive transponder
    Opis:
    The article discusses the specifics of data exchange in the UHF band RFID systems using semi-passive transponders. In addition to the antenna and the RFID chip, there is also an additional source of energy (eg. battery) in the structure of such transponder. The battery may be used to implement additional functions such as the ability to measure physical quantities (eg. temperature, humidity). In this regard, particular attention was paid to the discussion of phases of communication between transponder and RWD associated with additional data (measurement results). An analysis of transmitted data frames has been presented. The preliminary results of the measurements have shown that the number of memory block transmitted from transponder has an impact on the effectiveness of RFID system.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2016, 62, 2; 141-146
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic semantic description and search methods for heterogeneous learning resources
    Autorzy:
    Lai, Xiaocong
    Pan, Ying
    Jiang, Xueling
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173685.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    heterogeneous data
    learning resources
    semantic description
    semantic search
    dane niejednorodne
    zasoby edukacyjne
    opis semantyczny
    wyszukiwanie semantyczne
    Opis:
    Learning resources are massive, heterogeneous, and constantly changing. How to find the required resources quickly and accurately has become a very challenging work in the management and sharing of learning resources. According to the characteristics of learning resources, this paper proposes a progressive learning resource description model, which can describe dynamic heterogeneous resource information on a fine-grained level by using information extraction technology, then a semantic annotation algorithm is defined to calculate the semantic of learning resource and add these semantic to the description model. Moreover, a semantic search method is proposed to find the required resources, which calculate the content with the highest similarity to the user query, and then return the results in descending order of similarity. The simulation results show that the method is feasible and effective.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 3; art. no. e139434
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improving efficiency of data-intensive applications in goal-oriented adaptive computer systems
    Poprawa wydajności aplikacji intensywnie wykorzystujących dane w zorientowanych na cele adaptacyjnych systemach komputerowych
    Autorzy:
    Młyński, M.
    Rumik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375636.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    performance management
    workload management
    dynamic resource allocation
    predictive resource management
    Opis:
    An accurate use of the ability to steer computer efficiency is essential from the database point of view. Effective resource allocation is dependent on the performance indicators gathered from running systems. There must be an appropriate balance between accurate measurements, performance indicators and speed of the reallocation algorithms of the computing resources. The extended measurement of efficiency which the authors propose for applications is: the average number of queries within a time unit for particular groups of users. This paper presents an analysis of using the Workload Manager utility in the AIX 5L operating system to improve the efficiency of applications in the MySQL database environment, and an analysis of methods which allows the use of Workload Manager for steering efficiency dynamically.
    Właściwe wykorzystanie zdolności do sterowania wydajnością systemu komputerowego jest niezbędna z punktu widzenia odbiorcy usług informatycznych. Efektywna alokacja zasobów obliczeniowych jest uzależniona od zebranych metryk wydajności. Należy, więc zachować właściwą równowagę pomiędzy dokładnością pomiarów, oraz szybkością algorytmów służących do realokacji zasobów obliczeniowych rozważanego systemu komputerowego. Proponowany przez autorów rozszerzony pomiar efektywności dla aplikacji to średnia liczba zapytań w jednostce czasu dla poszczególnych grup użytkowników. Taka metryka jest celem do zrealizowania w badanym systemie komputerowym. W artykule przedstawiono analizę wykorzystania zarządcy obciążeniem w systemie operacyjnym AIX 5L do poprawy wydajności aplikacji w środowisku bazy danych MySQL. Zaprezentowano również analizę metod, które pozwalają na korzystanie z zarządcy obciążeniem do dynamicznego sterowania wydajnością. Autorzy analizują zachowanie się systemów nieregularnych. Takie systemy charakteryzują się dość wysokim niedeterminizmem, objawia się to tym, że wielokrotne wykonanie pomiaru obciążenia przy jednakowych warunkach, może dać różne rezultaty. Takie zachowanie systemu jest powodowane magazynowaniem danych w podręcznych strukturach pamięci oraz działaniem systemowych algorytmów przydzielania i zwalniania zasobów informatycznych. Autorzy wykorzystują do badań samodzielnie przygotowane programy i procedury testujące. Program BaseAttack napisany został w języku Java, co sprawia, że testowane środowisko jest zbliżone do stosowanych obecnie w przedsiębiorstwach nowoczesnych systemów komputerowych. Testowane środowisko zostało podzielone na podklasy. Procesy systemowe o większym znaczeniu dla użytkownika są w innych klasach niż procesy mniej znaczące. Wyniki eksperymentów pokazują, że możliwe było zwiększenie wydajności wybranych podklas niemal dwukrotnie bez ingerencji w ustawienia wewnętrznych parametrów bazy danych.
    Źródło:
    Theoretical and Applied Informatics; 2011, 23, 1; 55-72
    1896-5334
    Pojawia się w:
    Theoretical and Applied Informatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies